一种辅助樱桃采摘设备制造技术

一种辅助樱桃采摘设备，属于果实采摘设备领域。技术方案如下：手杆与棘轮连杆连接，棘轮连杆与棘轮机构连接，棘轮机构与齿轮支架连接，齿轮支架上设置有两根连接轴，连接轴通过滚动轴承与齿轮支架连接，两根连接轴上分别设有齿轮，两个齿轮啮合连接，齿轮支架上设置有电机，电机与一根连接轴连接，每根连接轴上设置有能随连接轴转动的相对的两个连接片，两个连接片之间设置有若干皮筋。有益效果是:本发明专利技术不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作；使用该辅助设备进行采摘减能少人工操作风险，降低人工成本，增加樱桃园经营者的收益。

A Kind of Auxiliary Cherry Picking Equipment

The utility model relates to an auxiliary cherry picking device, which belongs to the field of fruit picking equipment. The technical scheme is as follows: the hand rod is connected with the ratchet connecting rod, the ratchet connecting rod is connected with the ratchet mechanism, the ratchet mechanism is connected with the gear bracket, and there are two connecting shafts on the gear bracket. The connecting shafts are connected with the gear bracket through rolling bearings. The two connecting shafts are respectively provided with gears and two gears are meshed, and the motor is connected with a connecting shaft on the gear bracket. Each connecting shaft is provided with two relative connecting pieces which can rotate with the connecting shaft, and a number of leather bands are arranged between the two connecting pieces. The beneficial effects are as follows: the invention can not only pick cherries with fruit stalks intact and intact, ensure fruit picking quality and improve picking efficiency, but also control picking angle through ratchet mechanism, which has good flexibility and is suitable for manual operation; the use of the auxiliary equipment for picking can reduce the risk of manual operation, reduce labor costs and increase the benefits of Cherry Orchard operators.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助樱桃采摘设备
本专利技术属于果实采摘设备领域，尤其涉及一种辅助樱桃采摘设备。
技术介绍
目前，果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。用这两种方式采摘的大部分水果不具备较高的市场价值，往往用来做水果罐头。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。这种采摘方式效率较慢。基于总体的考虑，现果园里仍以人工采摘为主。而樱桃树木高可达8m，一般均可达到2m到3m的高度，给人工采摘带来困难，高处果实需要借助梯子等工具进行采摘，具有一定危险性；为了尽可能的延长果实的新鲜度，采摘时需要将果实与梗同时采摘，人工采摘难度较大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种辅助樱桃采摘设备，该设备不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作。技术方案如下：一种辅助樱桃采摘设备，包括：手杆、棘轮连杆、棘轮机构、齿轮、滚动轴承、齿轮支架、电机、皮筋、连接轴、连接片，所述手杆与所述棘轮连杆连接，所述棘轮连杆与所述棘轮机构连接，所述棘轮机构与所述齿轮支架连接，所述齿轮支架上设置有两根连接轴，所述连接轴通过滚动轴承与所述齿轮支架连接，两根连接轴上分别设有齿轮，两个齿轮啮合连接，所述齿轮支架上设置有电机，所述电机与一根连接轴连接，每根连接轴上设置有能随连接轴转动的相对的两个连接片，两个连接片之间设置有若干皮筋。进一步的，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮与所述棘轮连杆固定连接，所述棘爪可单向转动连接于所述棘轮。进一步的，还包括螺钉，所述棘轮连杆和棘轮机构采用若干螺钉进行连接。进一步的，还包括连接件，所述棘轮连杆通过连接件与所述手杆固定连接。进一步的，还包括保护壳，所述齿轮外部设有所述保护壳。进一步的，所述皮筋内置有细钢丝。进一步的，所述齿轮支架上设有用于存放樱桃的可旋转方框。进一步的，所述连接轴采用钢轴。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的辅助樱桃采摘设备不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来，保证果实采摘质量，提高采摘效率，还能通过棘轮机构控制采摘角度，具有很好的灵活性，适合人工操作；使用该辅助设备进行采摘减能少人工操作风险，降低人工成本，增加樱桃园经营者的收益。附图说明图1为本专利技术结构示意图一；图2为本专利技术结构示意图二；图3为本专利技术棘轮机构结构示意图；图4为本专利技术皮筋连接示意图；图中附图标记如下：1-手杆；2-棘轮连杆；3-棘轮机构；4-齿轮；5-滚动轴承；6-齿轮支架；7-螺钉；8-连接件；9-电机；10-皮筋；11-保护壳；12-连接轴；13-连接片；31-棘轮；32-棘爪。具体实施方式下面结合附图1-4对辅助樱桃采摘设备做进一步说明。实施例1一种辅助樱桃采摘设备，包括：手杆1、棘轮连杆2、棘轮机构3、齿轮4、滚动轴承5、齿轮支架6、电机9、皮筋10、连接轴12、连接片13，所述手杆1与所述棘轮连杆2连接，所述棘轮连杆2与所述棘轮机构3连接，所述棘轮机构3与所述齿轮支架6连接，所述齿轮支架6上设置有两根连接轴12，所述连接轴12通过滚动轴承5与所述齿轮支架6连接，两根连接轴12上分别设有齿轮4，两个齿轮4啮合连接，所述齿轮支架6上设置有电机9，所述电机9与一根连接轴连接，每根连接轴12上设置有能随连接轴12转动的相对的两个连接片13，两个连接片13之间设置有若干皮筋10。所述棘轮机构3包括棘轮31和棘爪32，所述棘轮31与所述棘轮连杆2固定连接，所述棘爪32可单向转动连接于所述棘轮31。实施例2一种辅助樱桃采摘设备，包括：手杆1、棘轮连杆2、棘轮机构3、齿轮4、滚动轴承5、齿轮支架6、电机9、皮筋10、连接轴12、连接片13，所述手杆1与所述棘轮连杆2连接，所述棘轮连杆2与所述棘轮机构3连接，所述棘轮机构3与所述齿轮支架6连接，所述齿轮支架6上设置有两根连接轴12，所述连接轴12通过滚动轴承5与所述齿轮支架6连接，两根连接轴12上分别设有齿轮4，两个齿轮4啮合连接，所述齿轮支架6上设置有电机9，所述电机9与一根连接轴连接，每根连接轴12上设置有能随连接轴12转动的相对的两个连接片13，两个连接片13之间设置有若干皮筋10。所述棘轮机构3包括棘轮31和棘爪32，所述棘轮31与所述棘轮连杆2固定连接，所述棘爪32可单向转动连接于所述棘轮31。还包括螺钉7，所述棘轮连杆2和棘轮机构3采用若干螺钉7进行连接。还包括连接件8，所述棘轮连杆2通过连接件8与所述手杆1固定连接。还包括保护壳11，所述齿轮4外部设有所述保护壳11。所述皮筋10内置有细钢丝，保证皮筋10有一定的硬度，不变形，外面的皮筋保护樱桃不被破损。所述齿轮支架6上设有用于存放樱桃的可旋转方框。所述连接轴12采用钢轴。在图1、图2中，采用电机9通过一级齿轮4传动带动两个连接轴，继而带动连接板13上的皮筋10做相向运动，皮筋10转动的力直接作用在果梗上，相向转动的两组皮筋10的力朝向相对的两个方向，从而将果梗折断，完成樱桃的采摘。橡皮筋弹性高，柔软性好，能够保证顺利完整采摘下果实的时候而不损害果实的品相和降低市场价值。通过调节电机9合理控制转速，保证适当采摘速度，在保证较高的采摘效率的同时又能保证果实及时收集。由电机9带动其中一个齿轮4逆向运动，产生向中心旋转的力，另一个齿轮4在其带动下相向转动，带动皮筋10做相向运动，在力的作用下把樱桃从树枝上采摘下来。电机由stm32控制，实现其加减速和正反转。在采摘部分与手杆1之间用棘轮机构3连接，控制采摘角度，提高舒适度。在采摘部分下方设计有可以旋转的方框，便于对樱桃进行收集和取放，方框底部铺有一层薄薄的海绵来保护果实。在图3所示的棘轮机构中，棘轮机构是由棘轮31和棘爪32组成的一种单向间歇运动机构，手动调节为运动输入机构，棘轮为运动输出构件。所述棘轮31设置有单向齿，所述棘爪32与单向齿啮合连接，随着棘爪32的单向运动，带动连接在其上的连杆，继而带动齿轮支架6转动，从而达到调节齿轮支架6方向的目的。按下棘爪32上的按钮使棘爪32脱离棘轮31，从而达到复位的效果。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助樱桃采摘设备，其特征在于，包括：手杆(1)、棘轮连杆(2)、棘轮机构(3)、齿轮(4)、滚动轴承(5)、齿轮支架(6)、电机(9)、皮筋(10)、连接轴(12)、连接片(13)，所述手杆(1)与所述棘轮连杆(2)连接，所述棘轮连杆(2)与所述棘轮机构(3)连接，所述棘轮机构(3)与所述齿轮支架(6)连接，所述齿轮支架(6)上设置有两根连接轴(12)，所述连接轴(12)通过滚动轴承(5)与所述齿轮支架(6)连接，两根连接轴(12)上分别设有齿轮(4)，两个齿轮(4)啮合连接，所述齿轮支架(6)上设置有电机(9)，所述电机(9)与一根连接轴连接，每根连接轴(12)上设置有能随连接轴(12)转动的相对的两个连接片(13)，两个连接片(13)之间设置有若干皮筋(10)。

【技术特征摘要】
1.一种辅助樱桃采摘设备，其特征在于，包括：手杆(1)、棘轮连杆(2)、棘轮机构(3)、齿轮(4)、滚动轴承(5)、齿轮支架(6)、电机(9)、皮筋(10)、连接轴(12)、连接片(13)，所述手杆(1)与所述棘轮连杆(2)连接，所述棘轮连杆(2)与所述棘轮机构(3)连接，所述棘轮机构(3)与所述齿轮支架(6)连接，所述齿轮支架(6)上设置有两根连接轴(12)，所述连接轴(12)通过滚动轴承(5)与所述齿轮支架(6)连接，两根连接轴(12)上分别设有齿轮(4)，两个齿轮(4)啮合连接，所述齿轮支架(6)上设置有电机(9)，所述电机(9)与一根连接轴连接，每根连接轴(12)上设置有能随连接轴(12)转动的相对的两个连接片(13)，两个连接片(13)之间设置有若干皮筋(10)。2.如权利要求1所述的辅助樱桃采摘设备，其特征在于，所述棘轮机构(3)包括棘轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾卫平，俞维文，白钰，姚智宁，朱佑成，孙义章，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21