The utility model relates to an auxiliary cherry picking device, which belongs to the field of fruit picking equipment. The technical scheme is as follows: the hand rod is connected with the ratchet connecting rod, the ratchet connecting rod is connected with the ratchet mechanism, the ratchet mechanism is connected with the gear bracket, and there are two connecting shafts on the gear bracket. The connecting shafts are connected with the gear bracket through rolling bearings. The two connecting shafts are respectively provided with gears and two gears are meshed, and the motor is connected with a connecting shaft on the gear bracket. Each connecting shaft is provided with two relative connecting pieces which can rotate with the connecting shaft, and a number of leather bands are arranged between the two connecting pieces. The beneficial effects are as follows: the invention can not only pick cherries with fruit stalks intact and intact, ensure fruit picking quality and improve picking efficiency, but also control picking angle through ratchet mechanism, which has good flexibility and is suitable for manual operation; the use of the auxiliary equipment for picking can reduce the risk of manual operation, reduce labor costs and increase the benefits of Cherry Orchard operators.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助樱桃采摘设备
本专利技术属于果实采摘设备领域,尤其涉及一种辅助樱桃采摘设备。
技术介绍
目前,果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇,使果实产生加速度,在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。用这两种方式采摘的大部分水果不具备较高的市场价值,往往用来做水果罐头。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式,又分为机械切割式和动力切割式。这种采摘方式效率较慢。基于总体的考虑,现果园里仍以人工采摘为主。而樱桃树木高可达8m,一般均可达到2m到3m的高度,给人工采摘带来困难,高处果实需要借助梯子等工具进行采摘,具有一定危险性;为了尽可能的延长果实的新鲜度,采摘时需要将果实与梗同时采摘,人工采摘难度较大。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本专利技术提出一种辅助樱桃采摘设备,该设备不仅能将樱桃连着果梗完好无损地采摘下来,保证果实采摘质量,提高采摘效率,还能通过棘轮机构控制采摘角度,具有很好的灵活性,适合人工操作。技术方案如下:一种辅助樱桃采摘设备,包括:手杆、棘轮连杆、棘轮机构、齿轮、滚动轴承、齿轮支架、电机、皮筋、连接轴、连接片,所述手杆与所述棘轮连杆连接,所述棘轮连杆与所述棘轮机构连接,所述棘轮机构与所述齿轮支架连接,所述齿轮支架上设置有两根连接轴,所述连接轴通过滚动轴承与所述齿轮支架连接,两根连接轴上分别设有齿轮,两个齿轮啮合连接,所述齿轮支架上设置有电机,所述电机与一根连接轴连接,每根连接轴上设置有能随连接轴转动的相对的两个连接片, ...
【技术保护点】
1.一种辅助樱桃采摘设备,其特征在于,包括:手杆(1)、棘轮连杆(2)、棘轮机构(3)、齿轮(4)、滚动轴承(5)、齿轮支架(6)、电机(9)、皮筋(10)、连接轴(12)、连接片(13),所述手杆(1)与所述棘轮连杆(2)连接,所述棘轮连杆(2)与所述棘轮机构(3)连接,所述棘轮机构(3)与所述齿轮支架(6)连接,所述齿轮支架(6)上设置有两根连接轴(12),所述连接轴(12)通过滚动轴承(5)与所述齿轮支架(6)连接,两根连接轴(12)上分别设有齿轮(4),两个齿轮(4)啮合连接,所述齿轮支架(6)上设置有电机(9),所述电机(9)与一根连接轴连接,每根连接轴(12)上设置有能随连接轴(12)转动的相对的两个连接片(13),两个连接片(13)之间设置有若干皮筋(10)。
【技术特征摘要】
1.一种辅助樱桃采摘设备,其特征在于,包括:手杆(1)、棘轮连杆(2)、棘轮机构(3)、齿轮(4)、滚动轴承(5)、齿轮支架(6)、电机(9)、皮筋(10)、连接轴(12)、连接片(13),所述手杆(1)与所述棘轮连杆(2)连接,所述棘轮连杆(2)与所述棘轮机构(3)连接,所述棘轮机构(3)与所述齿轮支架(6)连接,所述齿轮支架(6)上设置有两根连接轴(12),所述连接轴(12)通过滚动轴承(5)与所述齿轮支架(6)连接,两根连接轴(12)上分别设有齿轮(4),两个齿轮(4)啮合连接,所述齿轮支架(6)上设置有电机(9),所述电机(9)与一根连接轴连接,每根连接轴(12)上设置有能随连接轴(12)转动的相对的两个连接片(13),两个连接片(13)之间设置有若干皮筋(10)。2.如权利要求1所述的辅助樱桃采摘设备,其特征在于,所述棘轮机构(3)包括棘轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾卫平,俞维文,白钰,姚智宁,朱佑成,孙义章,
申请(专利权)人:大连大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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