一种循环式油菜钵苗移栽装置制造方法及图纸

一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量；且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构，使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗，有效提高移栽质量。

A Circulating Seedling Transplanting Device for Rapeseed in Bowl

A circular seedling transplanting device for rape bowl includes a seedling transporter, a ditch opener, a soil covering mechanism and a transplanting mechanism installed on the frame. The seedling transporter is installed in the middle of the frame, and the transplanting mechanism is installed on the frame. The transplanting mechanism is located at the front end of the seedling transporter. Under the front end, an inverted trapezoidal or square groove seedling groove is set up first, and then rape seedlings are transplanted vertically to the seedling groove to effectively solve the problem of breaking the stem of the seedlings in high-humidity dryland transplanting with high-speed transplanting. A soil-covering mechanism is set on both sides of the seedling transporter, which reduces the influence of soil-covering on the verticality of the seedlings transplanting and improves the verticality of the seedlings. Transplanting quality; and seedling barrel through the rack, connecting rod and transmission box composed of parallel synchronous swing structure, so that rape seedlings in the process of soil relative to the ground near zero-speed transplanting seedlings, effectively improve the quality of transplanting.

【技术实现步骤摘要】
一种循环式油菜钵苗移栽装置
本专利技术涉及钵苗移栽
，尤其涉及一种循环式油菜钵苗移栽装置。
技术介绍
油菜钵苗移栽机械化移栽主要有导苗管式栽植器、往复吊杯式栽植器、柔性链夹式栽植器，这些栽植器同时也适合移栽玉米、辣椒等作物或蔬菜钵苗，具有移栽质量高，速度比较快的特点。然而由于油菜种植密度大，通常在每公顷12万至40万株每公顷之间，且油菜的种植收益低，故油菜钵苗种植应该采用更加高速高效和简单的种植方法。水稻的种植密度与油菜的种植密度接近，水稻机插秧采用回转式移栽器高速移栽，速度快，质量高，但是水稻移栽是将水稻幼苗插入松软的泥浆中，而油菜是需要将油菜钵苗插入质地坚实的土块中，采用机插秧的方法栽插油菜，很容易打断钵苗茎秆，损坏钵苗；在高速移栽的过程中，机械行驶速度快，在牵连作用的影响下，易导致钵苗移栽直立度降低，影响移栽质量。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种循环式油菜钵苗移栽装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装在机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，输苗桶下部倾斜设置有毛刷，输苗桶一端滑动式安装在机架上，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧，同时接苗架布置方向与毛刷布置方向垂直；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧，左切刀、底切刀及右切刀在土壤中切削形成方形或倒梯形的植苗沟槽，护沟板用于防止植苗沟槽两侧土壤回流，提高开沟质量；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固定在固定轴上，固定轴一端固定在传动箱上箱体上，固定轴另一端固定在回转移栽器下箱体上，回转移栽器上箱体安装在传动箱下箱体上；从动链轮通过花键安装在回转移栽器上箱体上，主动链轮安装在主动轴上，主动轴一端安装在传动箱上箱体上并伸出传动箱上箱体，主动轴另一端安装在传动箱下箱体上并伸出传动箱下箱体，且主动轴伸出传动箱上箱体外的部分上安装有驱动轮，主动轴伸出传动箱下箱体外的部分安装在传动箱座上；链条安装在从动链轮和主动链轮上，主动齿轮通过花键安装在主动轴上，从动齿轮与凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴另一端通过凸轮与凸轮座接触，凸轮座安装在机架上；回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体连接，传动箱上箱体与传动箱下箱体连接；输苗桶另一端通过连杆销与连杆一端连接，传动箱一端安装在机架上，传动箱另一端通过连杆销与连杆另一端连接，输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构；拉簧一端安装在机架上，另一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴与主动轴具有一定的偏距，凸轮旋转时凸轮升程推动传动箱摆动，摆动后由拉簧拉动传动箱回位。在本专利技术中，输苗桶一端通过转轴安装在输苗桶固定座上，输苗桶固定座安装在机架上，通过转轴旋转带动输苗桶运动。在本专利技术中，接苗架分区形成有导苗区、接苗区、立苗区、回弹区及直导区。在本专利技术中，毛刷设置有两套，对称布置在输苗桶的前端与后端。在本专利技术中，毛刷安装在输苗桶下部的倾斜角度为15°～45°。在本专利技术中，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀。在本专利技术中，护沟板一侧设置有移栽机构护板。在本专利技术中，覆土机构中设置的挤土护板包括一次挤土护板与二次挤土护板，一次挤土护板与二次挤土护板对称布置在输苗器后端两侧，且一次挤土护板位于输苗器后端，二次挤土护板位于一次挤土护板后端。在本专利技术中，覆土机构中还设置有覆土板，覆土板位于二次挤土护板的后端，用以防止贴合后的土壤反弹，进而影响栽植质量；且覆土板的宽度大于植苗沟槽宽度，覆土板的作业深度大于植苗沟槽的深度，并围绕油菜钵苗两侧对称布置，适合多行种植的覆土作业，在覆土板覆土作业后，油菜钵苗两侧留下永久性覆土沟槽，有利于厢面排水。在本专利技术中，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上还安装有二号移栽轴与二号中间轴，二号移栽轴与一号移栽轴关于固定轴对称，二号移栽齿轮与植苗叉固接在二号移栽轴上，二号中间齿轮安装在二号中间轴上，二号移栽齿轮与二号中间齿轮外啮合，二号中间齿轮与固定齿轮外啮合。在本专利技术中，固定齿轮、一号移栽齿轮及二号移栽齿轮的模数、齿数相等。在本专利技术中，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径。在本专利技术中，传动箱通过传动箱座安装在机架上。在本专利技术中，油菜钵苗从接苗桶进入后，经输苗桶下落至接苗区，油菜钵苗被毛刷与接苗架接住使之停留在接苗区，并使得油菜钵苗处于直立状态；开沟器的左切刀、底切刀及右切刀在移栽装置前进时，在土壤中切削形成用于种植的植苗沟槽；动力由驱动轮输入至主动轴，经主动链轮传递至链条，再传递给从动链轮，再由从动链轮输出；经从动链轮的动力通过回转移栽器上箱体驱动回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转，由于固定齿轮固定在固定轴上，且固定轴固定在传动箱上箱体上，因此回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转时，带动一号中间齿轮、二号中间齿轮围绕固定齿轮旋转，一号中间齿轮带动一号移栽齿轮、二号中间齿轮带动二号移栽齿轮旋转，由于固定齿轮、一号移栽齿轮、二号移栽齿轮模数相同、齿数相等，故一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体旋转，但相对于固定轴公转而不自转，即一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对移栽装置整机不自转，进而使得一号移栽轴、二号移栽轴相对于移栽装置整机不自转；安装在一号移栽轴与二号移栽轴上的植苗叉不自转，由于一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于固定轴公转而不自转，因此一号移栽轴、二号移栽轴也相对于固定轴公转而不自转，植苗叉也相对于固定轴公转而不自转，由此植苗叉形成只前后和上下移动回转植苗轨迹；动力由驱动轮输入至主动轴，同时进而驱动主动齿轮，再驱动从动齿轮，进而驱动凸轮轴带动驱动凸轮旋转；回转栽植器的植苗叉从油菜钵苗的顶端垂直接近钵体的上表面，回转栽植器继续旋转，植苗叉垂直向下压迫钵体上表面，使油菜钵苗垂直下落，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径，植苗叉使得弹性接苗架向外侧张开，以打开接苗区的开口，由于开口大于钵体的顶部直径，使得在钵苗在穿过接苗区时不破坏钵体；当植苗叉经过接苗区后，继续垂直向下经过回弹区，由于回弹斜面的作用，植苗叉在回弹区中移动使得接苗架在弹力作用下回位，接苗区处于可接苗状态，植苗叉继续沿直导区下移，完成油菜钵苗向植苗沟槽的移栽；在回转栽植器旋转移栽时，植苗叉始终保持相同的移栽姿势，在向前伸出时向下移栽，向后回缩时向上回位，在回转栽植器处于垂直状态时，第一个油菜钵苗移栽完成，而第二个油菜钵苗刚进入移栽；传动箱在钵体底部快接近厢面时开始向后侧摆动，在移栽结束停止向后摆动，由拉簧拉动开始回位，传动箱向后移动的距离与油菜钵苗的直径相等，摆动的角速度与移栽装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装在机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，输苗桶下部倾斜设置有毛刷，输苗桶一端滑动式安装在机架上，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧，同时接苗架布置方向与毛刷布置方向垂直；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固定在固定轴上，固定轴一端固定在传动箱上箱体上，固定轴另一端固定在回转移栽器下箱体上，回转移栽器上箱体安装在传动箱下箱体上；从动链轮通过花键安装在回转移栽器上箱体上，主动链轮安装在主动轴上，主动轴一端安装在传动箱上箱体上并伸出传动箱上箱体，主动轴另一端安装在传动箱下箱体上并伸出传动箱下箱体，且主动轴伸出传动箱上箱体外的部分上安装有驱动轮，主动轴伸出传动箱下箱体外的部分安装在传动箱座上；链条安装在从动链轮和主动链轮上，主动齿轮通过花键安装在主动轴上，从动齿轮与凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴另一端通过凸轮与凸轮座接触，凸轮座安装在机架上；回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体连接，传动箱上箱体与传动箱下箱体连接；输苗桶另一端通过连杆销与连杆一端连接，传动箱一端安装在机架上，传动箱另一端通过连杆销与连杆另一端连接，输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构；拉簧一端安装在机架上，另一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴与主动轴具有一定的偏距，凸轮旋转时凸轮升程推动传动箱摆动，摆动后由拉簧拉动传动箱回位。...

【技术特征摘要】
1.一种循环式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装在机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，输苗桶下部倾斜设置有毛刷，输苗桶一端滑动式安装在机架上，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧，同时接苗架布置方向与毛刷布置方向垂直；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固定在固定轴上，固定轴一端固定在传动箱上箱体上，固定轴另一端固定在回转移栽器下箱体上，回转移栽器上箱体安装在传动箱下箱体上；从动链轮通过花键安装在回转移栽器上箱体上，主动链轮安装在主动轴上，主动轴一端安装在传动箱上箱体上并伸出传动箱上箱体，主动轴另一端安装在传动箱下箱体上并伸出传动箱下箱体，且主动轴伸出传动箱上箱体外的部分上安装有驱动轮，主动轴伸出传动箱下箱体外的部分安装在传动箱座上；链条安装在从动链轮和主动链轮上，主动齿轮通过花键安装在主动轴上，从动齿轮与凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴另一端通过凸轮与凸轮座接触，凸轮座安装在机架上；回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体连接，传动箱上箱体与传动箱下箱体连接；输苗桶另一端通过连杆销与连杆一端连接，传动箱一端安装在机架上，传动箱另一端通过连杆销与连杆另一端连接，输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构；拉簧一端安装在机架上，另一端安装在传动箱下箱体上，凸轮轴与主动轴具有一定的偏距，凸轮旋转时凸轮升程推动传动箱摆动，摆动后由拉簧拉动传动箱回位。2.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，输苗桶一端通过转轴安装在输苗桶固定座上，输苗桶固定座安装在机架上。3.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，接苗架分区形成有导苗区、接苗区、立苗区、回弹区及直导区。4.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，毛刷设置有两套，对称布置在输苗桶的前端与后端。5.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀。6.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，覆土机构中设置的挤土护板包括一次挤土护板、二次挤土护板及覆土板，一次挤土护板、二次挤土护板及覆土板对称布置在输苗器后端两侧，且一次挤土护板位于输苗器后端，二次挤土护板位于一次挤土护板后端，覆土板位于二次挤土护板的后端。7.根据权利要求1所述的一种循环式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，回转移栽器的回转移栽器下箱体与回转移栽器上箱体上还安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，肖名涛，陈斌，肖仕雄，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43