一种回转式油菜钵苗移栽装置制造方法及图纸

一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；开沟器安装机架前端下方，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，通过先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量。

A Rotary Seedling Transplanting Device for Rapeseed in Bowl

A rotary seedling transplanting device for rapeseed bowl includes a seedling transporter, a ditch opener, a soil covering mechanism and a transplanting mechanism installed on the frame. The seedling transporter is installed in the middle of the frame, and the transplanting mechanism is installed on the frame, and the transplanting mechanism is located at the front end of the seedling transporter. The transplanting mechanism uses a rotary transplanter to tap the surface of the bowl vertically for transplanting, with fast transplanting speed and high efficiency. Under the front end, an inverted trapezoidal or square groove seedling groove is set up first, and then rape seedlings are transplanted vertically to the seedling groove to effectively solve the problem of breaking the stem of the seedlings in high-humidity dryland transplanting with high-speed transplanting. A soil-covering mechanism is set on both sides of the seedling transporter, which reduces the influence of soil-covering on the verticality of the seedlings transplanting and improves the verticality of the seedlings. Transplant quality.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式油菜钵苗移栽装置
本专利技术涉及钵苗移栽
，尤其涉及一种回转式油菜钵苗移栽装置。
技术介绍
油菜钵苗移栽机械化移栽主要有导苗管式栽植器、往复吊杯式栽植器、柔性链夹式栽植器，这些栽植器同时也适合移栽玉米、辣椒等作物或蔬菜钵苗，具有移栽质量高，速度比较快的特点。然而由于油菜种植密度大，通常在每公顷12万至40万株每公顷之间，且油菜的种植收益低，故油菜钵苗种植需采用更加高速高效和简单的种植方法。水稻的种植密度与油菜的种植密度接近，水稻机插秧采用回转式移栽器高速移栽，速度快，质量高，但水稻移栽是将水稻幼苗插入松软的泥浆中，而油菜是需要将油菜钵苗插入质地坚实的土块中，采用水稻机插秧的方法栽插油菜，很容易打断油菜钵苗茎秆，损坏油菜钵苗。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种回转式油菜钵苗移栽装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其中，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，毛刷倾斜安装在输苗桶下部，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；左切刀、底切刀及右切刀对土壤形成方形或倒梯形的植苗沟槽，护沟板用于防止植苗沟槽两侧土壤回流，提高开沟质量；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固接在固定轴上，固定轴固定在传动箱箱体上，回转移栽器箱体安装在传动箱箱体上，从动链轮空套在固定轴上，从动链轮一侧设置的内花键套与回转移栽器箱体上设置的外花键轴通过花键配合安装，主动链轮安装在主动轴上，主动轴安装在传动箱箱体上，链条安装在从动链轮与主动链轮上，传动箱箱体安装在机架上。在本专利技术中，输苗桶上安装有两个用于将输苗桶固定在机架上的输苗桶固定座。在本专利技术中，接苗架分区形成有导苗区、接苗区、立苗区、回弹区及直导区。在本专利技术中，毛刷设置有两套，对称布置在输苗桶的前端与后端。在本专利技术中，毛刷安装在输苗桶下部的倾斜角度为15°～45°。在本专利技术中，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀。在本专利技术中，护沟板一侧设置有移栽机构护板。在本专利技术中，覆土机构中设置的挤土护板包括一次挤土护板与二次挤土护板，一次挤土护板与二次挤土护板对称布置在输苗器后端两侧，且一次挤土护板位于输苗器后端，二次挤土护板位于一次挤土护板后端。在本专利技术中，覆土机构中，还设置有覆土板，覆土板位于二次挤土护板的后端，用以防止贴合后的土壤反弹，进而影响栽植质量；且覆土板的宽度大于植苗沟槽宽度，覆土板的作业深度大于植苗沟槽的深度，并围绕油菜钵苗两侧对称布置，适合多行种植的覆土作业，在覆土板覆土作业后，油菜钵苗两侧留下永久性覆土沟槽，有利于厢面排水。在本专利技术中，回转移栽器的回转移栽器箱体上还安装有二号移栽轴与二号中间轴，二号移栽轴与一号移栽轴关于固定轴对称，二号移栽齿轮与植苗叉固接在二号移栽轴上，二号中间齿轮安装在二号中间轴上；二号移栽齿轮与二号中间齿轮外啮合，二号中间齿轮与固定齿轮外啮合。在本专利技术中，固定齿轮、一号移栽齿轮及二号移栽齿轮的模数、齿数相等。在本专利技术中，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径。在本专利技术中，油菜钵苗从接苗桶进入后，经输苗桶下落至接苗区，油菜钵苗被毛刷与接苗架接住使之停留在接苗区，并处于直立状态；开沟器的左切刀、底切刀及右切刀在移栽装置前进时，在土壤中切削形成用于种植的植苗沟槽；传动箱的动力由主动轴输入，经主动链轮传递至链条，再传递给从动链轮，再由从动链轮一侧的内花键套输出；经从动链轮的内花键套输出的动力通过回转移栽器箱体上的外花键轴驱动回转移栽器箱体旋转，由于固定轴固定在传动箱箱体上，且固定齿轮固定在固定轴上，因此回转移栽器箱体旋转时，带动一号中间齿轮、二号中间齿轮围绕固定齿轮旋转，一号中间齿轮带动一号移栽齿轮旋转，二号中间齿轮带动二号移栽齿轮旋转，由于固定齿轮、一号移栽齿轮、二号移栽齿轮的模数、齿数相等，一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于回转移栽器箱体旋转，但相对于固定轴公转而不自转，即一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对移栽装置整机不自转，进而使得一号移栽轴、二号移栽轴相对于移栽装置整机不自转，此时安装在一号移栽轴与二号移栽轴上的植苗叉不自转，由于一号移栽齿轮、二号移栽齿轮相对于固定轴公转而不自转，因此一号移栽轴、二号移栽轴也相对于固定轴公转而不自转，植苗叉也相对于固定轴公转而不自转，植苗叉形成只前后和上下移动回转植苗轨迹；回转栽植器的植苗叉从油菜钵苗的顶端垂直接近钵体的上表面，回转栽植器继续旋转，植苗叉垂直向下压迫钵体上表面，使油菜钵苗垂直下落，植苗叉的外侧宽度大于钵体的顶部直径，植苗叉使得接苗架向外侧张开，以打开接苗区的开口，由于开口大于钵体的顶部直径，使得在油菜钵苗在穿过接苗区时不破坏钵体；当植苗叉经过接苗区后，继续垂直向下经过回弹区，由于回弹斜面的作用，植苗叉在回弹区中移动使得接苗架在弹力作用下回位，接苗区处于可接苗状态，植苗叉继续沿直导区下移，完成油菜钵苗向植苗沟槽的移栽，由于移栽过程为强制压迫钵体与植苗沟槽的侧面，钵苗移栽直立度高，移栽质量好；在回转栽植器旋转移栽时，植苗叉始终保持相同的移栽姿势，在向前伸出时向下移栽，向后回缩时向上回位，在回转栽植器处于垂直状态时，第一个油菜钵苗移栽完成，而第二个油菜钵苗刚进入移栽；油菜钵苗移栽后，当挤土护板经过移栽后的油菜钵苗时，对油菜钵苗的钵体产生轻微挤压，使钵体与植苗沟槽两侧贴紧。有益效果：1)本专利技术移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽，移栽速度快，效率高；2)本专利技术在机架前端设置开沟器，先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽，再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗，有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题；3)本专利技术采用先挤土再覆土的覆土方法，以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响，提高移栽质量。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的后视图。图2为本专利技术的较佳实施例的前视图。图3为本专利技术的较佳实施例的正视图。图4～5为本专利技术的较佳实施例中的移栽状态示意图。图6为本专利技术的较佳实施例中的输苗器与移栽机构安装示意图。图7为图4中H-H处原理示意图。图8～9为本专利技术的较佳实施例中的接苗架落苗状态示意图。图10为本专利技术的较佳实施例中的开沟器与覆土机构安装示意图。图11为本专利技术的较佳实施例的种植原理示意图。图12为本专利技术的较佳实施例中的油菜钵苗结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图12的一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括输苗器A、机架B、开沟器C、覆土机构D及移栽机构E，输苗器A通过螺栓B2安装在机架体B1中部，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，毛刷倾斜安装在输苗桶下部，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固接在固定轴上，固定轴固定在传动箱箱体上，回转移栽器箱体安装在传动箱箱体上，从动链轮空套在固定轴上，从动链轮一侧设置的内花键套与回转移栽器箱体上设置的外花键轴通过花键配合安装，主动链轮安装在主动轴上，主动轴安装在传动箱箱体上，链条安装在从动链轮与主动链轮上，传动箱箱体安装在机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种回转式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构，其特征在于，输苗器安装在机架中部，移栽机构安装在机架上，且移栽机构位于输苗器前端，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构，开沟器安装机架前端下方，具体结构如下：输苗器中，接苗桶安装在输苗桶上部，毛刷倾斜安装在输苗桶下部，接苗架为弹性元件制成设置有两套，对称布置在输苗桶的两侧；开沟器中，护沟板固定在机架上，底切刀与护沟板集成于一体，左切刀与右切刀对称布置在底切刀两侧；覆土机构中，设置有挤土护板，挤土护板对称布置在输苗器后端两侧；移栽机构中，回转移栽器的回转移栽器箱体上安装有一号移栽轴与一号中间轴，一号移栽齿轮与植苗叉固接在一号移栽轴上，一号中间齿轮安装在一号中间轴上；一号移栽齿轮与一号中间齿轮外啮合，与一号中间齿轮外啮合的固定齿轮固接在固定轴上，固定轴固定在传动箱箱体上，回转移栽器箱体安装在传动箱箱体上，从动链轮空套在固定轴上，从动链轮一侧设置的内花键套与回转移栽器箱体上设置的外花键轴通过花键配合安装，主动链轮安装在主动轴上，主动轴安装在传动箱箱体上，链条安装在从动链轮与主动链轮上，传动箱箱体安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，输苗桶上安装有两个用于将输苗桶固定在机架上的输苗桶固定座。3.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，接苗架分区形成有导苗区、接苗区、立苗区、回弹区及直导区。4.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，毛刷设置有两套，对称布置在输苗桶的前端与后端。5.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，底切刀为从底部延伸至护沟板的弧形切刀。6.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，覆土机构中设置的挤土护板包括一次挤土护板与二次挤土护板，一次挤土护板与二次挤土护板对称布置在输苗器后端两侧，且一次挤土护板位于输苗器后端，二次挤土护板位于一次挤土护板后端。7.根据权利要求1所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，回转移栽器的回转移栽器箱体上还安装有二号移栽轴与二号中间轴，二号移栽轴与一号移栽轴关于固定轴对称，二号移栽齿轮与植苗叉固接在二号移栽轴上，二号中间齿轮安装在二号中间轴上；二号移栽齿轮与二号中间齿轮外啮合，二号中间齿轮与固定齿轮外啮合。8.根据权利要求7所述的一种回转式油菜钵苗移栽装置，其特征在于，固定齿轮、一号移栽齿轮及二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，孙松林，陈斌，肖仕雄，陈盛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43