【技术实现步骤摘要】
一种用于周界防护的自动升降识别装置
本技术属于自动识别
,尤其是涉及一种用于周界防护的自动升降识别装置。
技术介绍
视觉检测技术是被动式测距方法中最重要的距离感知技术,它直接模拟了人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活地测量景物的立体信息。随着科技的发展,视觉测量技术应用在各行各业中。对测量任务提出了很高的要求。传统的视觉检测中利用摄像机采集图像信息,然而在采集过程中,很难保证摄像头与地面的垂直状态以及高度,稳定性不高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种用于周界防护的自动升降识别装置,以提供一种结构简单且能够自动升降的识别装置。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种用于周界防护的自动升降识别装置,包括底座,所述底座上设有电源箱,还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨,所述升降装置包括左连杆、右连杆和连杆中心销轴,所述的左连杆、右连杆和连杆中心销轴为销连接,连杆末端通过转接头连接支撑台,所述的左连杆、右连杆的下端均设有轴承,所述的轴承之间穿设滚动轴,所述的左连杆、右连杆上还设有用于驱动滚动轴的伺服电机,所述滚动 ...
【技术保护点】
1.一种用于周界防护的自动升降识别装置,其特征在于:包括底座,所述底座上设有电源箱,还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨,所述升降装置包括左连杆、右连杆和连杆中心销轴,所述的左连杆、右连杆和连杆中心销轴为销连接,连杆末端通过转接头连接支撑台,所述的左连杆、右连杆的下端均设有轴承,所述的轴承之间穿设滚动轴,所述的左连杆、右连杆上还设有用于驱动滚动轴的伺服电机,所述滚动轴上设有滚轮;所述支撑台上设有摄像机,所述摄像机包括摄像头组件、摄像头支撑架体和架体连接件;所述摄像头组件设置在摄像头支撑架体的中心处,在摄像头支撑架体上绕摄像头组件外周设置若干红外补 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于周界防护的自动升降识别装置,其特征在于:包括底座,所述底座上设有电源箱,还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨,所述升降装置包括左连杆、右连杆和连杆中心销轴,所述的左连杆、右连杆和连杆中心销轴为销连接,连杆末端通过转接头连接支撑台,所述的左连杆、右连杆的下端均设有轴承,所述的轴承之间穿设滚动轴,所述的左连杆、右连杆上还设有用于驱动滚动轴的伺服电机,所述滚动轴上设有滚轮;所述支撑台上设有摄像机,所述摄像机包括摄像头组件、摄像头支撑架体和架体连接件;所述摄像头组件设置在摄像头支撑架体的中心处,在摄像头支撑架体上绕摄像头组件外周设置若干红外补光灯,摄像头支撑架体侧部设有连接座,连接座通过连接杆及端板的组合设置在固定架上,在连接杆上设置两段弹簧,弹簧两段抵接在连接座与端板之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖飞,吴达,安国利,董席亮,孙立,姜庆川,白洁,杜兴元,葛雅纯,赵春燕,沙洲,
申请(专利权)人:天津港集团有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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