一种镜片夹爪和镜片夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片夹爪和镜片夹取机构。镜片夹爪包括夹爪主体和夹取部，夹取部与夹爪主体固定连接；夹取部上设有夹取槽，夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。镜片夹爪的夹取部可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。

A lens gripper and lens clamping mechanism

The utility model discloses a lens clamping claw and a lens clamping mechanism. The lens gripper includes the gripper body and the gripper part, which are fixed and connected with the gripper body; the gripper part is provided with a gripper groove on which the bottom wall of the gripper groove has an arc shape matching the edge arc of the clipped lens; the gripper groove matches the skirt clearance of the clipped lens, and the depth of the gripper groove is less than or equal to the width of the skirt edge of the clipped lens. The clamping part of the lens claw can quickly and efficiently clamp the lens in the material tray without touching the working face of the lens, which is conducive to improving the working efficiency of the lens chassis and guaranteeing the high quality rate of the lens.

【技术实现步骤摘要】
一种镜片夹爪和镜片夹取机构
本技术涉及镜片夹取，更具体地，本技术涉及一种镜片夹爪和镜片夹取机构。
技术介绍
眼镜的镜片生产需经过注塑、裁切、镀膜、精雕和清洗等多道工艺处理，镜片在各工艺处理之间流转时常常需要在不同的料盘中转移。为保证镜片的光学性能，镜片的工作面不能碰触。以VR眼镜的镜片生产为例，精雕后的镜片竖立放置在吸塑盘内，在后续的清洗工艺中需要将镜片自吸塑盘转移至清洗盘中。为保证镜片的光学性能，倒盘的工作均由人工完成，不仅效率低，而且会严重影响到镜片的良品率。因此，如何提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种可有效提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片良品率的镜片夹爪。根据本技术的一个方面，提供了一种镜片夹爪。该镜片夹爪包括夹爪主体和夹取部，所述夹取部与所述夹爪主体固定连接；所述夹取部上设有夹取槽，所述夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；所述夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且所述夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。可选地，所述夹取槽上设有齿段；所述齿段上间隔设置有多个彼此平行的齿槽。可选地，所述齿槽等间距设置。可选地，所述齿槽为矩形齿槽。可选地，所述齿槽的深度小于所述夹取部的厚度。可选地，所述夹取槽的侧壁上设有导向面。根据本技术的第二方面，提供了一种镜片夹取机构。该镜片夹取机构包括夹爪柄和本技术的镜片夹爪，所述镜片夹爪镜像对称设置；所述夹爪柄和所述镜片夹爪可拆卸连接。可选地，所述镜片夹取机构还包括升降驱动单元、第一连接件、旋转驱动单元、第二连接件和夹爪开闭驱动单元；其中，所述升降驱动单元通过所述第一连接件与所述旋转驱动单元相连接，所述旋转驱动单元通过所述第二连接件与所述夹爪开闭驱动单元相连接，所述夹爪开闭驱动单元与所述夹爪柄相连接。可选地，所述镜片夹取机构还包括旋转定位组件；所述旋转定位组件包括定位配合件和定位件；所述定位件配合件与所述旋转驱动单元相连接，所述定位件与所述第二连接件相连接；所述定位配合件与所述定位件相配合，以控制所述第二连接件的旋转角度。可选地，所述定位配合件为液压缓冲器。本技术的一个技术效果在于，镜片夹爪的夹取部可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本公开镜片夹爪实施例的一视角的结构示意图。图2为本公开镜片夹爪实施例的另一视角的结构示意图。图3为图2中A-A向剖示图。图4为本公开镜片夹爪实施例夹取镜片时的示意图。图5为本公开镜片夹取机构实施例的结构示意图。图中标示如下：镜片夹爪-1，夹爪主体-11，夹取部-12，夹取槽-120，齿段-1201，齿槽-12010，导向面-1202，非齿段-1203，夹爪柄-2，升降驱动单元-3，第一连接件-4，旋转驱动单元-5，第二连接件-6，夹爪开闭驱动单元-7，旋转定位组件-8，定位配合件-81，定位件-82，被夹取镜片-9，裙边-91，工作面-92。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1至图3所示，本公开提供了一种镜片夹爪。该镜片夹爪1包括夹爪主体11和夹取部12。夹取部12与夹爪主体11固定连接，两者之间的固定连接可通过焊接或一体成型等方式实现。镜片夹爪1的夹爪主体11可通过螺栓连接或卡扣连接等方式安装在机械臂等驱动机构上，从而使得驱动机构可驱动镜片夹爪1移动并实现镜片的夹取。夹取部12通常位于镜片夹爪1的边缘位置，以方便夹取镜片。夹取部12上设有夹取槽120。夹取槽120的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状。夹取槽120与被夹取镜片的裙边间隙配合，且夹取槽120的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。本领域技术人员应当清楚，镜片的裙边为镜片的非工作部分，镜片的裙边可自镜片上去除。通常，夹取槽120与被夹取镜片的边缘相接触的部分的长度应当大于或等于镜片的裙边的弧长的十分之一。夹取槽120的底壁形状有利于镜片夹爪1稳定有效地夹取镜片。夹取槽120与被夹取镜片的裙边之间的配合关系及尺寸参数可有效避免镜片夹爪1夹取镜片时仅与镜片的裙边相接触，而不与镜片的工作面相接触，从而保护了镜片的工作面，保证了镜片的光学性能。本公开镜片夹爪1的夹取部12可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。可选地，夹取槽120上设有齿段1201。齿段1201上间隔设置有多个彼此平行的齿槽12010。单一的齿槽12010可沿着夹取槽120的底壁和侧壁向夹取部120的非槽部分延伸。齿槽12010的设置有利于增加镜片夹爪1与镜片的接触点，使得夹取槽120的底壁偏离与其相适配的被夹取镜片的边缘时也能夹牢镜片，避免镜片自镜片夹爪1上脱落。具体实施时，齿槽12010可沿着夹取槽120的长度方向分布在整个夹取槽120上。或者，夹取槽120上可具有齿段1201和非齿段1203，非齿段1203不与镜片的边缘相接触。齿槽12010沿着夹取槽120的长度方向仅分布在齿段1201，非齿段1203上未设有齿槽12010。将夹取槽120分为齿段1201和非齿段1203的设置有利于简化镜片夹爪1的制造工艺，降低成本。进一步地，齿槽12010等间距设置。进一步地，齿槽12010为矩形齿槽。矩形齿槽有利于防止镜片夹爪1与镜片接触时在镜片上形成齿痕。进一步地，齿槽12010的深度小于夹取部12的厚度。也即是，齿槽12010不为通槽。这种设置有利于提高夹取部12的强度，避免夹取部12夹取镜片时变形。可选地，夹取槽120的侧壁上设有导向面1202。导向面1202可在夹取镜片时起到导向纠偏的功能。下面，以图中示出的实施例为例，说明本公开的镜片夹爪1：如图1所示，镜片夹爪1包括夹爪主体11和夹取部12。夹取部12上设有夹取槽120。夹取槽120的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状。夹取槽120与被夹取镜片的裙边间隙配合，且夹取槽120的深度等于被夹取镜片的裙边的宽度。夹取槽120的侧壁上设有导向面1202。夹取槽120上设有齿段1201和非齿段1203。齿段1201上间隔等间距设置有多个彼此平行的矩形的齿槽12010。齿槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片夹爪，其特征在于，包括夹爪主体和夹取部，所述夹取部与所述夹爪主体固定连接；所述夹取部上设有夹取槽，所述夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；所述夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且所述夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种镜片夹爪，其特征在于，包括夹爪主体和夹取部，所述夹取部与所述夹爪主体固定连接；所述夹取部上设有夹取槽，所述夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；所述夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且所述夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。2.根据权利要求1所述的镜片夹爪，其特征在于，所述夹取槽上设有齿段；所述齿段上间隔设置有多个彼此平行的齿槽。3.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽等间距设置。4.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽为矩形齿槽。5.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽的深度小于所述夹取部的厚度。6.根据权利要求1所述的镜片夹爪，其特征在于，所述夹取槽的侧壁上设有导向面。7.一种镜片夹取机构，其特征在于，包括夹爪柄和权利要求1至6任一项中所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正建，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37