自反馈自动化补偿的砻谷机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，该砻谷机系统包括：第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。其能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

A self-feedback automatic compensation system for rice husker

The utility model discloses a self-feedback automatic compensation threshing machine system. The threshing machine system includes: the first movable compensation rubber roll is arranged parallel to the top of the second movable compensation rubber roll, the fixed rubber roll is arranged on the side of the first movable compensation rubber roll and the second movable compensation rubber roll, and grain treatment is left with the first movable compensation rubber roll and the second movable compensation rubber roll. The movable bearing base is arranged on the top of the first movable compensating rubber roll and the bottom of the second movable compensating rubber roll; the measuring module is arranged on the side of the fixed rubber roll, the first movable compensating rubber roll and the second movable compensating rubber roll; the non-uniform feeding runner module is arranged on the top of the grain processing space between the first movable compensating rubber roll and the fixed rubber roll through the fixing frame. The processing module is communicated with the movable bearing base and the measuring module. It can automatically detect the wear of rubber rollers, adjust the surface linear speed of rubber rollers, and adjust the distance between two rubber rollers.

【技术实现步骤摘要】
自反馈自动化补偿的砻谷机系统
本技术涉及农用砻谷机
，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统。
技术介绍
随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大，根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，且砻谷机工作情况为三班倒，24小时不间断工作，所以会对橡胶辊造成很大的磨损，一般这种橡胶辊工作寿命为3-6天一换，而且需要工作人员定期手动调整两胶辊转轴之间的距离，两胶辊相对面的距离是要严格把控的，因为其关系到稻谷的脱壳率及产率。根据相关技术资料以及现场调查可得，为保证脱壳质量两胶辊的表面转速差V1-V2＝△V要恒定，且为保证产量V1+V2也恒定，同时两胶辊相对表面的距离要保持不变。所以要设计一套自动测量设备将这些值定时测出并自动对其进行补偿，以保持其产率与产品质量不变，提高生产效率，减少人力成本，充分利用橡胶辊，避免浪费。现有的砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个橡胶辊向另一个橡胶辊做靠近运动，但缺点是无法保证两个橡胶辊轴平行，且移动距离误差大，因为同步液压缸运动时误差大；再有通过咨询制造商得知，快辊可能通过稻谷作用使慢辊速度变快，而快辊速度变慢，两辊瞬时速度有波动，这对于脱壳率和产量也具有严重影响；由于两辊运行时会有磨损，而且两辊半径磨损程度会不同，导致两辊在转速不变的情况下表面线速度会发生改变。综上可以看出现有的砻谷机生产效率低，产品质量不稳定，操作不方便，需要工作人员实时看守，导致大量人力资源的浪费。因此，有必要开发一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，能够自动检测胶辊的磨损情况，并自动补偿距离的新型自动化砻谷机。
技术实现思路
本技术提出了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其能够通过非均匀喂料淌板模块过滤稻谷杂质，并通过自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个移动补偿橡胶辊的间距进行调节，提高砻谷机的工作效率。根据本技术的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块。优选地，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。优选地，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。优选地，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。优选地，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。优选地，所述主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴、绝缘壳体，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部，所述绝缘壳体套设在所述传感器壳体外部，所述测量电极穿过所述传感器壳体及所述绝缘壳体套。优选地，所述非均匀喂料淌板模块包括：运料管，所述运料管上设有稻草分离窗；稻草过滤单元，所述稻草过滤单元设置于所述稻草分离窗上；进料斗，所述进料斗的顶端与所述运料管的底端固定连接；喂料淌板，所述喂料淌板连接至所述进料斗的出口处；非均匀喂料闸门，所述非均匀喂料闸门固定在所述进料斗的出口处的上端，位于所述喂料淌板上方。优选地，非均匀喂料闸门包括：闸门安装架，所述闸门安装架固定在所述进料斗的出口处的上端；闸门步进电机，多个所述闸门步进电机固定设置在所述闸门安装架上；闸门，多个所述闸门分别与多个所述闸门步进电机连接；柔性钢板，所述柔性钢板与多个所述闸门的下端固定连接；卷板器，所述卷板器设置于所述喂料淌板上，所述柔性钢板的两端缠绕在所述卷板器上；所述闸门步进电机与所述处理模块电性连接。优选地，所述稻草过滤单元包括：捕捉叉转轴，所述捕捉叉转轴设置于所述稻草分离窗的中部；电机，所述电机固定于所述运料管上，与所述捕捉叉转轴连接，用于控制所述捕捉叉转轴的旋转；稻草捕捉叉，多个所述稻草捕捉叉均匀设置于所述捕捉叉转轴上；分离叉，所述分离叉通过分离叉固定杆固定在所述稻草分离窗的下端；其中，所述稻草捕捉叉与所述分离叉能够相互穿过。优选地，所述稻草过滤单元还包括：电风扇，所述电风扇设置于所述运料管上，位于所述稻草分离窗的上端。根据本技术的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其优点在于：非均匀喂料淌板模块的设置能够防止砻谷机系统胶辊起槽而导致产品谷壳分离不佳，提高稻谷产出率，通过测量模块测量固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的磨损量及表面线速度，基于磨损量通过可移动轴承底座调节固定橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块。

【技术特征摘要】
1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块。2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。5.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；其中，所述防撞传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永林，王立宗，余南辉，叶焕，李诗龙，牟怿，严欢，范吉军，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42