一种大枣收获收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大枣收获收集装置，包括：车底托板，其底部连接有移动机构；收集箱，其设置在所述车底托板上；枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在所述收集车上部，且底部设置有大枣出口；第一电机，其设置在所述收集箱内伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。能够针对不同高度的枣树和不同位置枣树枝叶进行大枣打击和收集，操作精度高。

A device for harvesting and collecting jujube

The utility model discloses a jujube harvesting and collecting device, which comprises a bottom bracket connected with a mobile mechanism; a collection box, which is arranged on the bottom bracket; a branch and leaf separation mechanism, which is arranged on the upper part of the collection vehicle through a support mechanism, and a jujube outlet is arranged on the bottom; a first motor, which is arranged in the collection box with a telescopic rod, one end of which passes through the said collection box. The jujube outlet is connected with the power output terminal of the first motor; the second motor is fixed at the other end of the telescopic rod; the vertical hitting rod is detachably connected with the power output terminal of the second motor; a plurality of horizontal hitting rods are arranged along the axis of the vertical hitting rod and are vertically arranged with the vertical hitting rod, in which the vertical hitting rod is driven by the first motor. The height of the telescopic rod is adjusted, and the rotation of the vertical baton is adjusted by a second motor drive. It can strike and collect jujube trees at different heights and branches and leaves at different locations with high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种大枣收获收集装置
本技术涉及一种收集车，尤其是一种大枣收获收集装置。
技术介绍
枣树在我国的分布很广。枣树在我国大面积经济栽培主要在山东，河北，河南，山西，陕西五省的黄河流域，近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。由于经济的发展，特色农业的建立，枣树种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，枣树产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。大多数的枣树的平均高度为2～3米。传统的打枣收获方法是通过人工大范围击打枣树树冠，使大枣受到震动脱离树枝，这样一来，长时间的抬手作业会引起手疲劳，且不容易控制击打力的大小，还存在枣树树枝被折断、枣树被打坏的情况。同时，使用这种方法进行大枣收集人工劳动强度大，耗时费力。若使用机械对大枣进行收集，现有的大枣收集装置，存在体积大、击打机构长度不合适等问题。在先申请的“红枣弹击采收机构及自走式红枣收获机”中国专利授权公告号：CN204443153U，通过将自走式红枣收获机的两红枣弹击采收机构设置于待采收的枣树两侧，对大枣进行收集，该装置作用范围较大，不能对具体的局部枣树枝干进行收集，并且该装置在使用时，容易误收相邻枣树上的不需要采摘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大枣收获收集装置，其特征在于，包括：车底托板，其底部连接有移动机构；收集箱，其设置在所述车底托板上；枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在收集车上部，且底部设置有大枣出口；第一电机，其设置在所述收集箱内伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。

【技术特征摘要】
1.一种大枣收获收集装置，其特征在于，包括：车底托板，其底部连接有移动机构；收集箱，其设置在所述车底托板上；枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在收集车上部，且底部设置有大枣出口；第一电机，其设置在所述收集箱内伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。2.根据权利要求1所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述枝叶分离机构为倒锥型网状结构。3.根据权利要求2所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述竖直击棍包括：棍体；弹性橡胶层，其包裹在所述棍体外部；泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；海绵层，其包裹在所述泡沫层外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：江应星，郭颖杰，陈桂斌，高芳芳，董学民，唐毅，秦树康，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22