一种自锁机构、闸门及金融设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁机构，其特征在于，包括：凸轮、自锁板、第一转轴和弹性部件；自锁板通过第一转轴可转动地设置在闸门板内侧，并与弹性部件连接；凸轮可转动地设置在自锁板一侧；当闸门板位于关门位置时，随着凸轮的转动，自锁板在弹性部件的作用下能够靠近闸门板转动至自锁位置，在凸轮的推动下能够远离闸门板转动以离开自锁位置；当自锁板位于自锁位置时，自锁板端面与闸门板端面相抵，且自锁板受到闸门板的力指向自锁板的旋转中心或偏向闸门板一侧；当闸门板位于非关门位置时，自锁板的转动范围被限制在闸门板内侧。解决了现有的自锁机构需要电磁铁进行自锁存在的占用电气资源且自锁可靠性受电磁铁影响的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁机构、闸门及金融设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自锁机构、闸门及金融设备。
技术介绍
在机械设备领域，常用到具备开关功能的闸门，而有的闸门又需要具备自锁功能。例如，金融产品的存款或取款闸门在关闭状态下，要具备自锁功能，以防止被外力推开。实现存款或取款闸门开闭的结构主要有旋转式和平移式。平移式闸门可以实现较薄空间下的长行程，平移式闸门有曲柄滑块结构、齿轮齿条结构、带传动结构等。其中曲柄滑块结构闸门是利用曲柄的两个死点，实现自锁功能，但该结构行程不够长。行程长的平移式闸门，利用一个独立的自锁机构，顶住闸门，形成自锁。上述平移式闸门的自锁机构，主要利用电磁铁驱动一个自锁机构，在闸门板关门后顶住闸门板，使闸门板不能被推开。但这种自锁机构需要电磁铁，所以自锁可靠性也受电磁铁的影响，即电磁铁故障将导致自锁功能失效。
技术实现思路
本技术公开了一种自锁机构、闸门及金融设备，解决了现有的自锁机构需要电磁铁进行自锁存在的占用电气资源且自锁可靠性受电磁铁影响的技术问题。本技术提供了一种自锁机构，包括：凸轮、自锁板、第一转轴和弹性部件；所述自锁板通过所述第一转轴可转动地设置在闸门板内侧，并与所述弹性部件连接；所述凸轮可转动地设置在所述自锁板一侧；当所述闸门板位于关门位置时，随着所述凸轮的转动，所述自锁板在所述弹性部件的作用下能够靠近所述闸门板转动至自锁位置，在所述凸轮的推动下能够远离所述闸门板转动以离开所述自锁位置；当所述自锁板位于所述自锁位置时，所述自锁板端面与所述闸门板端面相抵，且所述自锁板受到所述闸门板的力指向所述自锁板的旋转中心或偏向所述闸门板一侧；当所述闸门板位于非关门位置时，所述自锁板的转动范围被限制在所述闸门板内侧。优选地，所述自锁板上设置有第一凹槽；所述凸轮可转动地设置在所述第一凹槽内，并通过不同程度地挤压所述第一凹槽内底面以推动所述自锁板转动。优选地，所述自锁板端面包括楔形部分；楔形部分的自锁板端面距所述旋转中心的距离由靠近所述闸门板向远离所述闸门板的方向逐渐增大。优选地，所述的自锁机构，还包括：滚轮；自锁板第一端与所述第一转轴可转动连接；所述滚轮可转动地设置在自锁板第二端上，且所述滚轮的转轴与所述闸门板的移动方向垂直；所述滚轮凸出于所述自锁板与所述闸门板相对的侧面；当所述自锁板位于所述自锁位置时，自锁板第二端面与所述闸门板端面相抵，且所述滚轮与所述闸门板非接触。优选地，所述滚轮不凸出于所述自锁板第二端面，以使所述滚轮与所述闸门板非接触。优选地，所述滚轮凸出于所述自锁板第二端面；所述闸门板与所述滚轮对应的位置上设置有开口；当所述自锁板位于所述自锁位置时，所述滚轮位于所述开口内。优选地，所述的自锁机构，还包括限位杆和长通孔；所述长通孔设置在所述自锁板上，且沿所述自锁板转动方向延伸；所述限位杆穿过在所述长通孔，且固定设置；所述自锁板可相对所述限位杆转动。本专利技术提供了一种闸门，包括闸门框、闸门板、驱动电机、传动组件、扭力限制器和本技术提供的任意一种所述自锁机构；所述闸门板可移动地设置在所述闸门框内；所述第一转轴固定在所述闸门框上；所述弹性部件设置在所述第一转轴处；所述驱动电机的数量为一个，且通过所述传动组件分别与所述闸门板和所述凸轮传动连接；所述扭力限制器设置在所述闸门板的传动路径上，且非所述凸轮的传动路径上。优选地，所述自锁板上设置有横杆；所述闸门框上设置有第二凹槽，且所述第二凹槽沿所述自锁板转动方向延伸；所述横杆端部设置凹槽内，且可随所述自锁板的转动沿所述第二凹槽移动。优选地，所述的闸门，还包括检测模块，用于检测所述自锁板是否位于所述自锁位置。所述检测模块具体包括设置在第一侧板上的光电传感器；当所述自锁板位于所述自锁位置时，所述横杆位于所述光电传感器的信号发射端和信号接收端之间，以阻挡所述信号接收端接收所述信号发射端发射的信号。优选地，所述闸门框包括第一横板、第一侧板、第二横板和第二侧板；所述第一横板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，且两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接；所述第二横板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，且两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接；所述闸门板分别所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接。优选地，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮；所述第一传动轴可转动地设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一传动轴第一端穿过所述第一侧板且套接有所述第一传动齿轮，所述第一传动轴第二端穿过所述第二侧板且套接有所述第二传动齿轮；所述第二传动轴可转动地设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第二传动轴第一端穿过所述第一侧板且套接有第三传动齿轮，其中所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与套接在所述驱动电机输出轴上的第四传动齿轮啮合；所述凸轮套接在所述第一传动轴上；所述第五传动齿轮套接在所述第二传动轴上，且与所述闸门板内侧面的齿条啮合。优选地，所述扭力限制器设置在所述第二传动齿轮上。优选地，所述的闸门还包括设置在所述闸门框上的异物检测传感器，用于检测所述闸门板与所述第二横板之间是否存在异物。优选地，所述的闸门还包括设置在所述闸门框上的开门检测器和关门检测器。本专利技术提供了一种金融设备，包括：存取款机主体和存取款机芯；所述存取款机芯包括存取钞口、至少一个钞箱及如权利要求8至15任意一项所述的闸门；所述闸门设置在所述存取钞口处。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：由于凸轮不同位置的半径不同，所以凸轮在转动过程中可以不同程度上推动自锁板转动。当闸门板位于关门位置时，若凸轮推动自锁板的程度较小，自锁板会在弹性部件的作用下靠近闸门板转动至自锁位置，此时，自锁板端面与闸门板端面相抵且自锁板受到闸门板的力指向自锁板的旋转中心或偏向闸门板一侧；若自锁板受到闸门板的力指向自锁板的旋转中心，当闸门板受到开门的推力时，自锁板不会发生转动，从而完成锁住自锁功能；若自锁板受到闸门板的力偏向闸门板一侧，当闸门板受到开门的推力时，自锁板只会具有继续向闸门板转动的趋势，使得自锁板进一步锁紧闸门板；而闸门板位于关门位置时，若凸轮推动自锁板的程度较大，自锁板会在凸轮的推动下远离闸门板转动以离开自锁位置，从而完成解锁，使得闸门板可以被打开；当闸门板位于非关门位置时，自锁板的转动范围被限制在闸门板内侧，不会阻碍闸门板的移动；因此，本技术通过凸轮和弹性部件的作用控制自锁板完全对闸门板的自锁功能，而又因为本技术不需要电磁铁，仅通过机械机构便可以完成对闸门板的自锁，所以本技术中自锁机构不需要占用电气资源，而且自锁功能不受电磁铁的影响，自锁可靠性提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术中提供的一种自锁状态的自锁机构的一侧示意图；图2为本技术中提供的一种自锁状态的自锁机构的另一侧示意图；图3为本技术中提供的一种解锁状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁机构，其特征在于，包括：凸轮、自锁板、第一转轴和弹性部件；所述自锁板通过所述第一转轴可转动地设置在闸门板内侧，并与所述弹性部件连接；所述凸轮可转动地设置在所述自锁板一侧；当所述闸门板位于关门位置时，随着所述凸轮的转动，所述自锁板在所述弹性部件的作用下能够靠近所述闸门板转动至自锁位置，在所述凸轮的推动下能够远离所述闸门板转动以离开所述自锁位置；当所述自锁板位于所述自锁位置时，所述自锁板端面与所述闸门板端面相抵，且所述自锁板受到所述闸门板的力指向所述自锁板的旋转中心或偏向所述闸门板一侧；当所述闸门板位于非关门位置时，所述自锁板的转动范围被限制在所述闸门板内侧。

【技术特征摘要】
1.一种自锁机构，其特征在于，包括：凸轮、自锁板、第一转轴和弹性部件；所述自锁板通过所述第一转轴可转动地设置在闸门板内侧，并与所述弹性部件连接；所述凸轮可转动地设置在所述自锁板一侧；当所述闸门板位于关门位置时，随着所述凸轮的转动，所述自锁板在所述弹性部件的作用下能够靠近所述闸门板转动至自锁位置，在所述凸轮的推动下能够远离所述闸门板转动以离开所述自锁位置；当所述自锁板位于所述自锁位置时，所述自锁板端面与所述闸门板端面相抵，且所述自锁板受到所述闸门板的力指向所述自锁板的旋转中心或偏向所述闸门板一侧；当所述闸门板位于非关门位置时，所述自锁板的转动范围被限制在所述闸门板内侧。2.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁板上设置有第一凹槽；所述凸轮可转动地设置在所述第一凹槽内，并通过不同程度地挤压所述第一凹槽内底面以推动所述自锁板转动。3.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁板端面包括楔形部分；楔形部分的自锁板端面距所述旋转中心的距离由靠近所述闸门板向远离所述闸门板的方向逐渐增大。4.根据权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，还包括：滚轮；自锁板第一端与所述第一转轴可转动连接；所述滚轮可转动地设置在自锁板第二端上，且所述滚轮的转轴与所述闸门板的移动方向垂直；所述滚轮凸出于所述自锁板与所述闸门板相对的侧面；当所述自锁板位于所述自锁位置时，自锁板第二端面与所述闸门板端面相抵，且所述滚轮与所述闸门板非接触。5.根据权利要求4所述的自锁机构，其特征在于，所述滚轮不凸出于所述自锁板第二端面，以使所述滚轮与所述闸门板非接触。6.根据权利要求4所述的自锁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，庄伟，陈镜忠，肖燕，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44