一种电机控制器调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机控制器调试装置，包括用于连接待调试电机控制器的控制器，还包括与控制器相连的组态触摸屏，所述电机控制器与待调试电机控制器之间通过CAN通信模块相连，所述组态触摸屏与所述控制器之间通过串口通信模块相连。本实用新型专利技术的电机控制器调试装置，采用组态触摸屏对电机控制器进行调试，不仅使调试人员能够通过触摸屏方便、快捷地修改、输入数据，而且使调节结果与数据更加清晰地通过触摸屏进行显示，进而使得调试过程更加简便，有助于加快调试进度，调高调试人员的工作效率，缩短项目周期。而且，整体来看，调试装置的体积较小、成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器调试装置
本技术属于电机控制器
，具体涉及一种电机控制器调试装置。
技术介绍
近年来，环境恶化越来越严重，新能源产业得到迅猛发展，未来新能源电动汽车将逐步替代燃油汽车。作为电动汽车的核心部件，电机控制器决定着一辆电动汽车的整体驾驶性能，因此，电机控制器的性能尤为重要。在对电机控制器进行调试时，常常利用计算机的USB接口，经过USB转CAN收发器来对电机控制器进行调试，电机控制器将调试结果(即CAN报文)上传至计算机，调试人员需要在计算机中做上位机以对电机控制器上传的CAN报文进行解析，来显示调试结果。这种调试模式需要调试人员花费大量的时间去做上位机，操作便利性差，调试效率低，不利于电机控制器的批量调试。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机控制器调试装置，用以解决现有技术中电机控制器的调试效率低、便利性差的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：本技术提供了一种电机控制器调试装置，包括用于连接待调试电机控制器的控制器，还包括与控制器相连的组态触摸屏，所述电机控制器与待调试电机控制器之间通过CAN通信模块相连，所述组态触摸屏与所述控制器之间通过串口通信模块相连。本技术的有益效果：本技术的电机控制器调试装置，采用组态触摸屏对电机控制器进行调试，不仅使调试人员能够通过触摸屏方便、快捷地修改、输入数据，而且使调节结果与数据更加清晰地通过触摸屏进行显示，进而使得调试过程更加简便，有助于加快调试进度，调高调试人员的工作效率，缩短项目周期。而且，整体来看，调试装置的体积较小、成本较低。同时，控制器与待调试电机控制器之间采用CAN通信模块进行数据交互，通信可靠，提高调试效率。作为调试装置的进一步改进，为了实现组态触摸屏和控制器之间的可靠通信，所述串口通信模块为RS485串口通信模块。作为调试装置的进一步改进，为了实现各模块稳定工作，还包括电源模块，所述电源模块供电连接所述组态触摸屏、控制器、CAN通信模块和串口通信模块。作为调试装置的进一步改进，所述控制器为DSP。作为调试装置的进一步改进，所述电源模块为反激电源模块。作为调试装置的进一步改进，所述电源模块包括用于从电机控制器的辅助供电端上取电的接口。电源模块直接从电机控制器的辅助供电端子上取电，使取电更加便捷。附图说明图1是本技术的一种电机控制器调试装置示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。为了实现对电机控制器的调试工作，本技术提供了一种电机控制器调试装置，如图1所示，包括与待调试电机控制器相连的、用于数据解析和处理的控制器，控制器还连接有用于显示数据和修改数据的组态触摸屏。控制器与电机控制器通过CAN通信模块进行数据交互，控制器和组态触摸屏之间通过串口通信模块进行数据交互。同时，该调试装置还包括一个电源模块，用以实现电平转换以及隔离。该电源模块通过相应的线束连接组态触摸屏、控制器、CAN通信模块、串口通信模块，用以对组态触摸屏、控制器、CAN通信模块和串口通信模块提供稳定的电源。同时，该调试装置还通过相应的线束与待调试电机控制器相连，以从待调试电机控制器取电。其中，组态触摸屏负责数据显示和设置参数，可选用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的型号为TPC7062Tx的液晶屏，该液晶屏为24V直流电源，具备RS485通信接口，为执行Modbus协议的7寸电阻屏，满足该调试装置的需求。控制器负责处理CAN通信协议和串口通信协议之间的数据转换，这里选用DSP，可选用TMS320F28335芯片，该芯片的eCAN外设模块兼容CAN2.0B版本协议，支持高达1Mbps的数据传输速率，具备32个邮箱；同时，该芯片的SCI外设模块具备双缓冲的接收和发送功能，可设置65000个不同的波特率，具备自动波特率检测在硬件逻辑电路。CAN通信模块选用ISO1050DUB隔离芯片，该芯片电压保护范围为-27V至40V，能承受-12V至12V的共模电压，隔离峰值电压为4000V。该模块加入了共模滤波电路，以滤除共模干扰，提高通信的可靠性。串口通信模块选择RS485串口通信模块，选用ADM2587E隔离芯片，该芯片具备内部DC/DC隔离电源，使通信模块的电路设计简单，缩小电路板尺寸。除了RS485串口通信模块，也可选用现有技术中的其他串口通信模块。由于组态触摸屏、CAN通信模块、DSP、RS485串口通信模块需要的供电电源不同，故电源模块优选以TL2845BDR-8芯片为核心的反激电源。该电源模块可实现12V电源输入，三路隔离电源输出，其输出电压为：一路24V和两路5V，24V电源给组态触摸屏供电，一路5V电源给各个芯片供电，另一路5V给CAN通信模块的隔离芯片供电。具体的供电情况如图1所示。同时，由于电源模块的输入电压与电机控制器的辅助电源电压一致，故该电源模块可直接从电机控制器的辅助供电端子上取电，使取电更加便捷。调试人员在使用该调试装置对电机控制器进行调试时，首先给装置上电，DSP控制器与组态触摸屏进行串口通信、与电机控制器进行CAN通信，电机控制器通过CAN通信模块将数据传输至DSP控制器，DSP控制器对数据进行解析，接着通过串口通信模块将解析后的数据发送至组态触摸屏，组态触摸屏将接收的数据进行显示，供调试人员查看。调试人员查看组态触摸屏上显示的数据，并根据显示的数据修改输入的调试命令数据，组态触摸屏通过串口通信将调试命令数据发送至DSP控制器，DSP控制器将其整理成CAN报文，并发送至电机控制器。不停地重复上述过程，以完成对电机控制器的调试。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器调试装置，其特征在于，包括用于连接待调试电机控制器的控制器，还包括与控制器相连的组态触摸屏，所述电机控制器与待调试电机控制器之间通过CAN通信模块相连，所述组态触摸屏与所述控制器之间通过串口通信模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器调试装置，其特征在于，包括用于连接待调试电机控制器的控制器，还包括与控制器相连的组态触摸屏，所述电机控制器与待调试电机控制器之间通过CAN通信模块相连，所述组态触摸屏与所述控制器之间通过串口通信模块相连。2.根据权利要求1所述的电机控制器调试装置，其特征在于，所述串口通信模块为RS485串口通信模块。3.根据权利要求1所述的电机控制器调试装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，慕昆，马方军，吴军伟，慕乃义，王伟名，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41