分度转盘装置和喇叭智能装配设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及喇叭自动化生产设备领域。分度转盘装置，包括第二电机、转动圆盘、治具限位机构和限位打开机构。该分度转盘装置，解决了治具体的连接问题，安装和拆卸方便，一方面便于上下料，另一方面使加工稳定可靠，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
分度转盘装置和喇叭智能装配设备
本专利技术涉及喇叭自动化生产设备领域。
技术介绍
喇叭的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时将贴了防尘网的胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述喇叭的装配大多是人工将将胶壳和磁铁放在治具中通过粘胶设备粘接而成，存在的不足是胶壳和磁铁放在治具中的操作稳定性和加工效率低，导致装配的喇叭成品率低和装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是为了提供一种安装和拆卸方便，治具平稳的分度转盘装置；本专利技术的另一个目的是提供一种喇叭成品率高、装配效率高的喇叭智能装配设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：分度转盘装置，包括第二电机、转动圆盘、治具限位机构和限位打开机构；转动圆盘安装在第二电机上；治具限位机构是均匀布置在转动圆盘上的多组；限位打开机构用于对治具限位机构进行解锁；治具限位机构包括固定块、伸缩卡块、盖板、摆动杆和弹簧；固定块设置在转动圆盘上，伸缩卡块移动配合在固定块上，伸缩卡块内端通过弹簧与固定块中间的凸块相连接；盖板安装在固定块上；摆动杆与固定块转动连接，摆动杆上端设置有与伸缩卡块匹配的卡槽；限位打开机构包括安装支座、第二气缸、升降条、第二盖板和滚轮；安装支座设置在机架上，第二气缸安装在安装支座上，第二气缸伸缩端与升降条相连接；第二盖板安装在安装支座上，升降条移动配合在安装支座与第二盖板形成的移槽中，两个滚轮转动连接升降条端部。喇叭智能装配设备，包括机架及其上的治具上料装置、治具下料装置、治具搬运装置、顶升转动装置、点胶装置、搬运机械手装置、成品收集装置和上述的分度转盘装置；治具上料装置用于将装有工件的治具输送到治具搬运装置；治具搬运装置用于将空治具从分度转盘装置搬运到治具下料装置，以及将满治具从治具上料装置搬运到分度转盘装置上；搬运机械手装置用于将点胶完成的喇叭从分度转盘装置中搬运到成品收集装置上；成品收集装置用于收集成品喇叭；第二电机和限位打开机构安装在机架上；顶升转动装置带动分度转盘装置转动；治具搬运装置位置对应a工位，在a工位实现治具的上下料；点胶装置是两组，一组位置对应b工位，另一组位置对应c工位，在b工位和c工位上实现圆周点胶和定点点胶；搬运机械手装置位置对应d工位，在a工位实现点胶完成喇叭的下料。采用了上述技术方案的分度转盘装置，解决了治具体的连接问题，安装和拆卸方便，一方面便于上下料，另一方面使加工稳定可靠，提高了加工效率。采用了上述技术方案的喇叭智能装配设备，自动完成外壳和磁铁的粘接装配，优点是全自动操作，加工效率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为治具搬运装置的结构示意图。图3为治具体的结构示意图。图4为分度转盘装置的爆炸结构示意图。图5为治具限位机构的爆炸结构示意图。图6为限位打开机构的爆炸结构示意图。图7为顶升转动装置的爆炸结构示意图。图8为点胶装置的爆炸结构示意图。图9为搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图10为夹取机构的爆炸结构示意图。图11为成品收集装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图11对本专利技术做进一步描述。如图1-11所示的喇叭智能装配设备，包括机架9及其上的治具上料装置1、治具下料装置2、治具搬运装置3、分度转盘装置4、顶升转动装置5、点胶装置6、搬运机械手装置7和成品收集装置8。喇叭f由外壳及其中部的磁铁粘接构成。顶升转动装置5带动分度转盘装置4转动；分度转盘装置4上依次设置a工位、b工位、c工位和d工位，分度转盘装置4用于载动工件在各工位之间流转，进行相应的操作，治具搬运装置3位置对应a工位，在a工位实现治具的上下料；点胶装置6是两组，一组位置对应b工位，另一组位置对应c工位，在b工位和c工位上实现圆周点胶和定点点胶；搬运机械手装置7位置对应d工位，在a工位实现点胶完成喇叭的下料；治具上料装置1用于将装有工件的治具输送到治具搬运装置3。治具搬运装置3用于将空治具从分度转盘装置4搬运到治具下料装置2，以及将满治具从治具上料装置1搬运到分度转盘装置4上。搬运机械手装置7用于将点胶完成的喇叭从分度转盘装置4中搬运到成品收集装置8上；成品收集装置8用于收集成品喇叭，左右声道的喇叭分开放置。如图2和图3所示，治具搬运装置3包括第一电机31、直角安装板32、第一气缸33、夹取块34、治具体35、遮光片36和光电传感器37；第一电机31安装在机架9上，第一电机31输出端不仅可以转动，也可以伸缩；直角安装板32安装在第一电机31输出轴上，第一电机31带动直角安装板32转动和伸缩；两个第一气缸33安装在直角安装板32上，第一气缸33两端为伸缩端，夹取块34安装在第一气缸33两端，夹取块34上设置有方孔用于夹取治具体35；遮光片36安装在直角安装板32上，遮光片36与安装在第一电机31上的光电传感器37相匹配，遮光片36和光电传感器37控制直角安装板32升降；治具搬运装置3在工作时，由第一电机31带动直角安装板32升降和转动，由第一气缸33带动夹取块34开合，实现夹取治具体35；两个第一气缸33同时工作，一方面将装有工件的治具从治具上料装置1搬运到分度转盘装置4中，另一方面同时将空治具从分度转盘装置4搬运到治具下料装置2中。治具搬运装置3解决了治具从上下料装置到加工位的平稳搬运，同时工作，提高了工作效率。治具体35包括基板351、侧边夹耳352、圆磁石353和载台354；侧边夹耳352安装在基板351两侧，侧边夹耳352用于连接夹取块34，圆磁石353转动连接在基板351上；载台354顶部设有与喇叭外壳直径匹配的放置喇叭的圆形槽，载台354中部设有安装圆磁石353的安装孔，用于吸引喇叭上的磁铁的圆磁石353设置在安装孔中；基板351上的圆磁石353和载台354是多组。载台354与圆磁石353不能相对转动，可以拆卸。喇叭放置在载台354上，喇叭由外壳及其中部上的磁铁等待粘合；喇叭上的磁铁与圆磁石353相吸引，将喇叭放在载台354上。如图4、图5和图6所示，分度转盘装置4包括第二电机41、转动圆盘42、治具限位机构43和限位打开机构44；第二电机41安装在机架9上，转动圆盘42安装在第二电机41上；治具限位机构43是四组，均匀布置在转动圆盘42上，用于对治具体35进行限位固定；限位打开机构44安装在机架9上，用于对治具限位机构43进行解锁。分度转盘装置4解决了治具体在分度转盘装置4上的连接问题，安装和拆卸方便，一方面便于上下料，另一方面使加工稳定可靠。分度转盘装置4的转动圆盘42上依次设置a工位、b工位、c工位和d工位治具限位机构43包括固定块431、伸缩卡块432、盖板433、摆动杆434和弹簧435；固定块431设置在转动圆盘42上，伸缩卡块432移动配合在固定块431上，伸缩卡块432内端通过弹簧435与固定块431中间的凸块相连接，弹簧435受压力；盖板433安装在固定块431上；摆动杆434中部与固定块431转动连接，摆动杆434上端设置有与伸缩卡块432的凸轴匹配的卡槽，下端设置有斜槽；治具限位机构43在工作时，弹簧自然状态下将伸缩卡块432向外推，从而卡住治具体35的基板351中心孔；当限位打开机构44上升时，与推动摆动杆434的斜面接触，推动其向外运动，通过杠杆原理将伸缩卡块432向内推，从而松开治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分度转盘装置，包括第二电机（41）、转动圆盘（42）、治具限位机构（43）和限位打开机构（44）；转动圆盘（42）安装在第二电机（41）上；治具限位机构（43）是均匀布置在转动圆盘（42）上的多组；限位打开机构（44）用于对治具限位机构（43）进行解锁；治具限位机构（43）包括固定块（431）、伸缩卡块（432）、盖板（433）、摆动杆（434）和弹簧（435）；固定块（431）设置在转动圆盘（42）上，伸缩卡块（432）移动配合在固定块（431）上，伸缩卡块（432）内端通过弹簧（435）与固定块（431）中间的凸块相连接；盖板（433）安装在固定块（431）上；摆动杆（434）与固定块（431）转动连接，摆动杆（434）上端设置有与伸缩卡块（432）匹配的卡槽；限位打开机构（44）包括安装支座（441）、第二气缸（442）、升降条（443）、第二盖板（444）和滚轮（445）；安装支座（441）设置在机架（9）上，第二气缸（442）安装在安装支座（441）上，第二气缸（442）伸缩端与升降条（443）相连接；第二盖板（444）安装在安装支座（441）上，升降条（443）移动配合在安装支座（441）与第二盖板（444）形成的移槽中，两个滚轮（445）转动连接升降条（443）端部。...

【技术特征摘要】
1.分度转盘装置，包括第二电机（41）、转动圆盘（42）、治具限位机构（43）和限位打开机构（44）；转动圆盘（42）安装在第二电机（41）上；治具限位机构（43）是均匀布置在转动圆盘（42）上的多组；限位打开机构（44）用于对治具限位机构（43）进行解锁；治具限位机构（43）包括固定块（431）、伸缩卡块（432）、盖板（433）、摆动杆（434）和弹簧（435）；固定块（431）设置在转动圆盘（42）上，伸缩卡块（432）移动配合在固定块（431）上，伸缩卡块（432）内端通过弹簧（435）与固定块（431）中间的凸块相连接；盖板（433）安装在固定块（431）上；摆动杆（434）与固定块（431）转动连接，摆动杆（434）上端设置有与伸缩卡块（432）匹配的卡槽；限位打开机构（44）包括安装支座（441）、第二气缸（442）、升降条（443）、第二盖板（444）和滚轮（445）；安装支座（441）设置在机架（9）上，第二气缸（442）安装在安装支座（441）上，第二气缸（442）伸缩端与升降条（443）相连接；第二盖板（444）安装在安装支座（441）上，升降条（443）移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青华，
申请(专利权)人：李青华，
类型：发明
国别省市：浙江,33