全自动立体车库的接送车板，涉及全自动立体车库部件技术领域。其特征在于主体包括纵移机架、横移机架、梳形架，纵移机架下部连接设置纵移传动滑轮、纵移滑轮，纵移传动滑轮与纵移电机传动连接，横移机架下部连接设置横移滑轮、横移传动滑轮，横移传动滑轮与横移电机传动连接，横移滑轮与纵移机架上连接设置的横向导轨滑动配合，横移机架上连接设置液压千斤顶，液压千斤顶上端与梳形架连接。上述全自动立体车库的接送车板，结构简单，使用安全、可靠，自动化程度高，有效提高了停车效率，且生产成本低。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
全自动立体车库的接送车板
本技术涉及全自动立体车库部件
，具体为全自动立体车库的接送车板。
技术介绍
为了解决城市中停车位置有限的问题，目前已经出现了各种立体停车库，这些停车库很好地缓解了城市中出现的停车难的问题，节约了大量的土地，但是目前使用的停车库基本是属于机械式的，机械式立体车库停车数量有限，自动化程度不够，停车效率比较低，也有部分自动立体车库，但是其结构复杂，成本高。而大型立体停车库从停车效率、可靠性、安全性、人性化、成本等各方面考虑必须实现自动化，而实现自动化的关键就在于接送车板上。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本技术设计提供一种结构简单、自动化程度高的全自动立体车库的接送车板的技术方案，使用安全、可靠，且生产成本低。所述的全自动立体车库的接送车板，其特征在于主体包括纵移机架、横移机架、梳形架，纵移机架下部连接设置纵移传动滑轮、纵移滑轮，纵移传动滑轮与纵移电机传动连接，横移机架下部连接设置横移滑轮、横移传动滑轮，横移传动滑轮与横移电机传动连接，横移滑轮与纵移机架上连接设置的横向导轨滑动配合，横移机架上连接设置液压千斤顶，液压千斤顶上端与梳形架连接。所述的全自动立体车库的接送车板，其特征在于梳形架四端分别设置激光感应-->器。所述的全自动立体车库的接送车板，其特征在于纵移机架为T形结构，其横线架两侧和竖线架中心位置分别设置横向导轨，相应的横移机架为“工”字形结构，其两端的横线架两侧分别通过轮轴连接设置横移滑轮，轮轴中间设置横移传动滑轮。所述的全自动立体车库的接送车板，其特征在于纵移传动滑轮为凹滑轮，通过连接支架与纵移机架连接，与其传动连接的纵移电机固定在电机支架上，纵移滑轮为平滑轮，通过连接支架与纵移机架连接。上述全自动立体车库的接送车板，结构简单，使用安全、可靠，自动化程度高，有效提高了停车效率，且生产成本低。 附图说明图1为本技术结构示意图；图2为梳形架的结构示意图；图3横向移动机构结构示意图；图4为图3的仰视图；图5为纵向移动机构示意图；图6为图5的仰视图；图中：1-梳形架，2-液压千斤顶，3-横移机架，4-激光感应器，5-横移滑轮，5a-横移滑轮，5b-横移传动滑轮，6-纵移电机，7-纵移传动滑轮，7a-纵移滑轮，8-纵移导轨，8a-纵移导轨，9-横向导轨，10-纵移机架，11-轮轴，11a-轮轴，12-从动链轮，12a-主动链轮，13-横移电机，14-电机支架，14a-连接支架，14a-连接支架。 具体实施方式如图所示，接送车板主体包括纵移机架10、横移机架3、梳形架1，纵移机架10下部连接设置纵移传动滑轮7、纵移滑轮7a，纵移传动滑轮7与纵移电机6传动连接，横移机架3下部连接设置横移滑轮5、5a、横移传动滑轮5b，横移传动滑轮5b与横移电机13传动连接，横移滑轮5、5a与纵移机架10上连接设置的横向导轨9滑动配-->合，横移机架3上连接设置带阀液压千斤顶2，液压千斤顶2上端与梳形架1连接，梳形架1四端分别设置激光感应器4，可准确定位接送车板的移动位置。纵移机架10为T形结构，其横线架两侧和竖线架中心位置分别设置横向导轨9，相应的横移机架3为“工”字形结构，其两端的横线架两侧分别通过轮轴11、11a连接设置横移滑轮5、5a，轮轴11中间设置横移传动滑轮5b。横移滑轮5、5a与纵移机架10横线架两侧的横向导轨9滑动配合，横移传动滑轮5b与纵移机架10竖线架中心位置的横向导轨9滑动配合。横移传动滑轮5b通过螺栓固定在轮轴11上，轮轴11上连接设置与横移传动滑轮5b一体结构的从动链轮12，相应的横移电机13输出轴上设置主动链轮12a，主动链轮12a通过链条带动从动链轮12转动。从动链轮12、横移传动滑轮5b也可是分体结构，从动链轮12直接固定在轮轴11上，主动链轮12a通过链条带动从动链轮12、轮轴11一体转动。纵移传动滑轮7为凹滑轮，通过连接支架14a与纵移机架10连接，与其传动连接的纵移电机6固定在电机支架14上，纵移滑轮7a为平滑轮，通过连接支架14b与纵移机架10连接，纵移传动滑轮7、纵移滑轮7a分别与固定设置的纵移导轨8、8a滑动配合。以下结合全自动立体车库的控制系统来说明全自动接送车板的工作方式。控制系统为PLC控制。当有车存入时，控制系统给出一个最近的空车位的位置，梳形架1上载着车子纵向移动，移动到最近的空车位，激光感应器4便会给控制系统一个信号，纵移机架10便会在这个位置停下来，然后横移机架3开始动作，纵移机架10上的横向轨道9和固定停车架上的横向轨道对接，横移滑轮5、5a与横移传动滑轮5b顺着横向轨道9把车子送入空车位，完全送入后，激光感应器4再给控制系统一个信号，横移机架3停止动作，自控液压千斤顶2下降，梳形架1和耙齿式固定停车架交错，-->把车停在耙齿式车架上，下降到位置后，横移机架3开始退出空车位，存车完成，接送车板开始接受控制系统的下一个命令。当有车取出时，控制系统给一个车辆所在的位置，接送车板移动到该车位置，激光感应器4便会给控制系统一个信号，纵移机架10便会在这个位置停下来，然后自控液压千斤顶2自动下降到位置，横移机架3开始动作，接送车板进入车位完全到位置后，激光感应器4再给控制系统一个信号，横移机架3停止动作，自控液压千斤顶2顶升，顶升到位置后就开始载着车退出车位，然后通过纵移机架10把车送出车库。由于本专利申请的全自动接送车板采用了上述结构，和控制系统相配合，可充分保证可靠性和实现全自动化。此外，整个接送车板都是可拆卸的，这样给运输提供了便利，可在现场进行安装。本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动立体车库的接送车板，其特征在于主体包括纵移机架（１０）、横移机架（３）、梳形架（１），纵移机架（１０）下部连接设置纵移传动滑轮（７）、纵移滑轮（７ａ），纵移传动滑轮（７）与纵移电机（６）传动连接，横移机架（３）下部连接设置横移滑轮（５、５ａ）、横移传动滑轮（５ｂ），横移传动滑轮（５ｂ）与横移电机（１３）传动连接，横移滑轮（５、５ａ）与纵移机架（１０）上连接设置的横向导轨（９）滑动配合，横移机架（３）上连接设置液压千斤顶（２），液压千斤顶（２）上端与梳形架（１）连接。
【技术特征摘要】
1、全自动立体车库的接送车板，其特征在于主体包括纵移机架(10)、横移机架(3)、梳形架(1)，纵移机架(10)下部连接设置纵移传动滑轮(7)、纵移滑轮(7a)，纵移传动滑轮(7)与纵移电机(6)传动连接，横移机架(3)下部连接设置横移滑轮(5、5a)、横移传动滑轮(5b)，横移传动滑轮(5b)与横移电机(13)传动连接，横移滑轮(5、5a)与纵移机架(10)上连接设置的横向导轨(9)滑动配合，横移机架(3)上连接设置液压千斤顶(2)，液压千斤顶(2)上端与梳形架(1)连接。2、如权利要求1所述的全自动立体车库的接送车板，其特征在于梳形架(1)四端分别设置激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊伟，章彩涛，任建强，
申请(专利权)人：任建强，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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