一种图像处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法、装置及电子设备，该图像处理方法包括：控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像；沿着预先存储的参考引线轨迹在待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离；根据一对边界点之间的距离确定每一对边界点是否有效；根据每一对有效的边界点之间的中心点，确定待测图像中引线的轨迹点；根据轨迹点确定待测图像中引线的轨迹。这样，通过本发明专利技术的图像处理方法，可以自动提取待测图像中的引线轨迹，便于测试人员对引线轨迹进行管控。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理领域，更具体地，本专利技术涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前中国智能手机飞速发展，同时手机的相关部件需求也高速增长，其中就包含扬声器组件，扬声器组件中都包含音圈，音圈引线绕制后需要安装进振膜中，然后将引线焊接在焊盘上，焊接后引线受应力作用，引线轨迹及位置会发生较大变化，需要对引线的位置进行管控。音圈下部为金属华司，金属华司表面镀镍，反光强烈，经打光后成像许多暗色斑点，对引线的提取造成非常大的干扰。引线的出线部分也因音圈外部的胶水，夹持工装等表面成像中有许多干扰。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够提取图像中引线轨迹的新的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像；沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一所述灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离；根据所述一对边界点之间的距离确定每一对边界点是否有效；根据每一对有效的边界点之间的中心点，确定所述待测图像中引线的轨迹点；根据所述轨迹点确定所述待测图像中引线的轨迹。可选的是，，所述图像处理还包括：根据预先存储的参考模板，提取所述待测图像中的待测引线区域；所述沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置灰度检测卡尺具体为：沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测引线区域中设置灰度检测卡尺。可选的是，所述根据所述中心点确定所有所述轨迹点的步骤包括：计算每一所述中心点的曲率，作为第一曲率；根据预先存储的数组模板确定每一对无效的边界点对应的曲率，作为第二曲率；根据所有所述第一曲率和所述第二曲率，确定所有所述轨迹点。可选的是，所述图像处理方法还包括：重新计算每一所述轨迹点的曲率，作为第三曲率；计算任一第三曲率与所述数组模板中对应的参考曲率之间的差值的绝对值；如果所述绝对值大于预先设定的阈值，则删除所述任一第三曲率对应的轨迹点。可选的是，所述图像处理方法还包括：获取参考引线轨迹；根据所述设定数量，确定用于构成所述参考引线轨迹的参考轨迹点；计算每一所述参考轨迹点的曲率，作为参考曲率；将所述参考轨迹点和所述参考曲率对应存储至所述数组模板中。根据本专利技术的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：图像获取模块，用于控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像；距离检测模块，用于沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一所述灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离；有效边界点确定模块，用于根据所述一对边界点之间的距离确定每一对边界点是否有效；轨迹点确定模块，用于根据每一对有效的边界点之间的中心点，确定所述待测图像中引线的轨迹点；以及，轨迹确定模块，用于根据所述轨迹点确定所述待测图像中引线的轨迹。可选的是，所述图像处理装置还包括：引线区域提取模块，用于根据预先存储的参考模板，提取所述待测图像中的待测引线区域；所述距离检测模块还用于沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测引线区域中设置灰度检测卡尺，以获取对应每一所述灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离。可选的是，所述轨迹点获取模块包括：第一曲率计算单元，用于计算每一所述中心点的曲率，作为第一曲率；第二曲率确定单元，用于根据预先存储的数组模板确定每一对无效的边界点对应的曲率，作为第二曲率；以及，轨迹点确定单元，用于根据所有所述第一曲率和所述第二曲率，确定所有所述轨迹点。可选的是，所述图像处理装置还包括：第三曲率计算模块，用于重新计算每一所述轨迹点的曲率，作为第三曲率；差值计算模块，用于计算任一第三曲率与所述数组模板中对应的参考曲率之间的差值的绝对值；删除模块，用于在所述绝对值大于预先设定的阈值的情况下，删除所述任一第三曲率对应的轨迹点。可选的是，所述图像处理装置还包括：参考轨迹获取模块，用于获取参考引线轨迹；参考轨迹点确定模块，用于根据所述设定数量，确定用于构成所述参考引线轨迹的参考轨迹点；参考曲率计算模块，用于计算每一所述参考轨迹点的曲率，作为参考曲率；以及，存储模块，用于将所述参考轨迹点和所述参考曲率对应存储至所述数组模板中。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括根据本专利技术第二方面所述的图像处理装置。根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本专利技术第一方面所述的图像处理方法。本专利技术的一个有益效果在于，通过本专利技术的图像处理方法，可以自动提取待测图像中的引线轨迹，便于测试人员对引线轨迹进行管控。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为根据本专利技术一种图像处理方法的一种实施例的流程示意图；图2为根据本专利技术一种图像处理方法的一种实施例的流程示意图；图3为根据本专利技术一种图像处理方法的一种实施例的流程示意图；图4为根据本专利技术一种图像处理装置的一种实施结构的方框原理图；图5为根据本专利技术一种图像处理装置的另一种实施结构的方框原理图；图6为根据本专利技术一种电子设备的一种实施结构的方框原理图；图7为本专利技术采集的待测图像的示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为根据本专利技术一种图像处理方法的一种实施例的流程示意图。根据图1所示，该图像处理方法包括以下步骤：步骤S1100，控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像。具体的，待测产品上设置有音圈，音圈引线经过绕制后焊接在焊盘上。相机的拍摄区域可以是固定的，通过将待测产品放置在相机的拍摄区域内。也可以是相机的拍摄区域可以移动，测试人员通过调整相机的拍摄区域，使得待测产品位于相机的拍摄区域内。这样，控制相机拍照，就可以获取包含音圈引线的待测图像，待测图像可以是如图7所示。步骤S1200，沿着预先存储的参考引线轨迹在待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离。其中，参考引线轨迹可以是由测试人员预先从标准图像中手动提取出来的。设定数量可以是预先存储在执行本专利技术图像处理方法的电子设备中的。在一个例子中，设置灰度检测卡尺的方法可以是沿着参考引线轨迹的方向设置设定数量的灰度检测卡尺，以使每一灰度检测卡尺的检测方向垂直于其所在位置的参考引线轨迹。获取对应每一灰度检测卡尺的一对边界点的步骤可以包括：确认每一灰度检测卡尺两端的搜索方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像；沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一所述灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离；根据所述一对边界点之间的距离确定每一对边界点是否有效；根据每一对有效的边界点之间的中心点，确定所述待测图像中引线的轨迹点；根据所述轨迹点确定所述待测图像中引线的轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：控制相机拍摄音圈引线，以获取待测图像；沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置设定数量的灰度检测卡尺，以获取对应每一所述灰度检测卡尺的一对边界点之间的距离；根据所述一对边界点之间的距离确定每一对边界点是否有效；根据每一对有效的边界点之间的中心点，确定所述待测图像中引线的轨迹点；根据所述轨迹点确定所述待测图像中引线的轨迹。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理还包括：根据预先存储的参考模板，提取所述待测图像中的待测引线区域；所述沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测图像中设置灰度检测卡尺具体为：沿着预先存储的参考引线轨迹在所述待测引线区域中设置灰度检测卡尺。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述中心点确定所有所述轨迹点的步骤包括：计算每一所述中心点的曲率，作为第一曲率；根据预先存储的数组模板确定每一对无效的边界点对应的曲率，作为第二曲率；根据所有所述第一曲率和所述第二曲率，确定所有所述轨迹点。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：重新计算每一所述轨迹点的曲率，作为第三曲率；计算任一第三曲率与所述数组模板中对应的参考曲率之间的差值的绝对值；如果所述绝对值大于预先设定的阈值，则删除所述任一第三曲率对应的轨迹点。5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：获取参考引线轨迹；根据所述设定数量，确定用于构成所述参考引线轨迹的参考轨迹点；计算每一所述参考轨迹点的曲率，作为参考曲率；将所述参考轨迹点和所述参考曲率对...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁旗，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37