一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法。深海水下机器人造价昂贵，取样时间长。本发明专利技术装夹压铁可以快速下降，投放位置准确，振动电机使得取样管扎入更深；取样管完毕后，压铁抛掷，若取样管没有被海底沉积物卡住，在浮力作用下取样装置可以从沉积物中拔出快速上升；若取样管被海底沉积物卡住，主控制器检测到加速度传感器和计时器的信号，控制采样系统抛载装置抛掉采样系统，浮力系统自动上浮。本发明专利技术即使取样管被海底沉积物卡住，也能回收浮力系统，制造成本低，采样速度快，适合大洋科学调查的海底沉积物采样。

An Unmanned Cable-free Sampling Device for Deep-sea Sediments and Its Sampling Method

The invention discloses an unmanned cable-less sampling device for deep-sea sediments and a sampling method thereof. Deep-sea underwater robots are expensive and take a long time to sample. The clamping iron of the invention can drop rapidly, place accurately, and the vibration motor makes the sampling tube penetrate deeper; after the sampling tube is finished, the pressing iron is thrown; if the sampling tube is not blocked by the seabed sediment, the sampling device can rise rapidly from the sediment under the action of buoyancy; if the sampling tube is blocked by the seabed sediment, the main controller detects the accelerometer and the timer. Signal, control the loading device of the sampling system to throw away the sampling system, and the buoyancy system will float automatically. The invention can recover buoyancy system even if the sampling tube is jammed by seabed sediment, has low manufacturing cost, fast sampling speed and is suitable for seabed sediment sampling in ocean scientific investigation.

【技术实现步骤摘要】
一种深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法
本专利技术涉及一种在海洋科学、海洋地质学中的海底取样器，具体涉及一种能自动完成下潜、采样、上浮的深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法。
技术介绍
随着海洋开发和海洋技术的发展，我国有多艘海洋科考船在世界各大洋进行科考工作，很多时候需要采取海底沉积物，进行科学研究，在深海区域多是由水下机器人完成，但是深海水下机器人造价昂贵，取样时间长，需要新型低成本设备进行快速大量的取样。
技术实现思路
本专利技术针对现有深海海底取样器的缺点，提出一种快速、自动取样的深海沉积物无人无缆取样装置及其取样方法，该装置制造成本低，采样速度快，适合大洋科学调查的海底沉积物采样。本专利技术是通过以下技术方案实现的。本专利技术一种深海沉积物无人无缆取样装置，包括浮力系统和采样系统；浮力系统设置在采样系统上方；所述的浮力系统包括起吊扣、GPS信号仪、浮体、稳定翼、主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁。起吊扣和GPS信号仪固定在浮体顶部；所述的稳定翼固定在浮体侧部；所述的主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁设置在浮体底部；主控制器控制采样系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海沉积物无人无缆取样装置，包括浮力系统和采样系统；浮力系统设置在采样系统上方；其特征在于：所述的浮力系统包括起吊扣、GPS信号仪、浮体、稳定翼、主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁；起吊扣和GPS信号仪固定在浮体顶部；所述的稳定翼固定在浮体侧部；所述的主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁设置在浮体底部；主控制器控制采样系统抛载装置实现采样系统的松夹，并控制压铁抛载装置实现压铁的松夹；所述的采样系统由壳体、电池、振动电机和取样管组成；壳体由采样系统抛载装置夹持；电池为振动电机供电；振动电机的底座固定在壳体上；取样管可拆卸连接在壳体底部；主控制器中集成...

【技术特征摘要】
1.一种深海沉积物无人无缆取样装置，包括浮力系统和采样系统；浮力系统设置在采样系统上方；其特征在于：所述的浮力系统包括起吊扣、GPS信号仪、浮体、稳定翼、主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁；起吊扣和GPS信号仪固定在浮体顶部；所述的稳定翼固定在浮体侧部；所述的主控制器、电池组、采样系统抛载装置、压铁抛载装置和压铁设置在浮体底部；主控制器控制采样系统抛载装置实现采样系统的松夹，并控制压铁抛载装置实现压铁的松夹；所述的采样系统由壳体、电池、振动电机和取样管组成；壳体由采样系统抛载装置夹持；电池为振动电机供电；振动电机的底座固定在壳体上；取样管可拆卸连接在壳体底部；主控制器中集成加速度传感器、陀螺仪和计时器，并控制振动电机的启停和振动时间。2.根据权利要求1所述的一种深海沉积物无人无缆取样装置，其特征在于：所述浮体的横截面和纵截面均呈流线型。3.根据权利要求1或2所述的一种深海沉积物无人无缆取样装置的取样方法，其特征在于：该方法具体如下：(1)在压铁抛载装置上装夹压铁，在采样系统抛载装置上装夹采样系统，完成取样装置组装；(2)母船行驶至取样目标海域，启动GPS信号仪、主控制器、采样控制器，将取样装置放入海中；(3)由于装夹压铁后的取样装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树森，杨柯，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33