一种电击式擒拿手套及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电击式擒拿手套及其控制方法，该手套包括绝缘手套、电击片、电击开关和控制电路，所述电击片和电击开关均安装在绝缘手套的掌心一侧上；所述控制电路包括：电池、开关管、变压器、采样电路、切换开关和处理器，所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级；处理器，用于根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系。本发明专利技术可以根据电击目标的负载大小自动调节输出电压。本发明专利技术可以广泛应用于防暴设备领域。

An Electric Grab Glove and Its Control Method

The invention discloses an electric shock grab glove and its control method. The glove comprises an insulating glove, an electric shock plate, an electric shock switch and a control circuit. The electric shock plate and an electric shock switch are installed on the palm side of the insulating glove. The control circuit includes a battery, a switch, a transformer, a sampling circuit, a switching switch and a processor, and the transformer includes a primary stage. The processor generates the first control signal to generate the output voltage of the transformer according to the first input signal of the electric shock switch; calculates the current flowing through the primary transformer according to the second input signal collected by the sampling circuit; and generates the second control signal to make the switch switch switch switch electricity according to the current flowing through the primary transformer. Connection relationship between chip and transformer secondary. The output voltage can be automatically adjusted according to the load size of the electric shock target. The invention can be widely used in the field of riot prevention equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电击式擒拿手套及其控制方法
本专利技术涉及防暴设备领域，尤其是一种电击式擒拿手套及其控制方法。
技术介绍
目前电击类的防暴工具主要以电击棒为主，而电击棒的设计目的是将目标直接电晕，因此电击棒在设计时需要产生上万伏的电压。但是电击棒这一类防暴工具不适用于航空器这样的应用场景，在航空器内如果需要实施对目标的抓捕，一般会采用电击式擒拿手套，电击手套主要以麻痹目标或者削弱其反抗能力为主，因此电击式擒拿手套的输出电压不会过高。而目前市面上电击式擒拿手套的输出电压是固定的，不能进行调节，如果电击式擒拿手套的输出电压较低，又遇到目标穿衣服较厚或者体电阻较大的情况下，电击式擒拿手套产生的效果有限；如果电击式擒拿手套的输出电压过高，又容易直接电晕目标。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种电压可调的电击式擒拿手套及其控制方法。本专利技术所采取的第一种技术方案是：一种电击式擒拿手套，包括绝缘手套、电击片、电击开关和控制电路，所述电击片和电击开关均安装在绝缘手套的掌心一侧上；所述控制电路包括：电池，用于为控制电路提供电能；变压器，用于将电池电压进行升压，所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级；开关管，用于控制变压器初级与电源之间通断；切换开关，用于切换电击片与变压器次级之间的连接关系；采样电路，用于采集当前流经变压器初级的电流；处理器，用于根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系；所述处理器的输出端分别与切换开关的第一输入端和开关管的输入端连接，所述处理器的输入端分别与电击开关的输出端和采样电路的输出端连接，所述变压器的次级与切换开关的第二输入端连接，所述切换开关的输出端与电击片连接，所述采样电路的输入端与开关管的一端连接。进一步，所述变压器包括第一次级、第二次级和第三次级。进一步，所述第一次级的输出电压范围为150V～400V，所述第二次级的输出电压范围为400～600V，第三次级的输出电压范围为600V至1200V。进一步，所述电击开关包括第一压感开关和第二压感开关，所述第一压感开关安装在绝缘手套的手掌区域上，所述第二压感开关安装在绝缘手套的其中一个手指上。所述第一输入信号由第一压感开关和第二压感开关同时被按下时触发。进一步，所述开关管为MOS管。进一步，所述电池为锂电池。本专利技术所采取的第二种技术方案是：一种电击式擒拿手套的控制方法，包括以下步骤：处理器根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；处理器根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；处理器根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系。进一步，所述处理器根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系，这一步骤具体包括：当当前流经变压器初级的电流不在设定阈值范围内时；处理器判断当前流经变压器初级的电流是否大于设定阈值范围的最大值，若是，则处理器根据当前电击片所连接的变压器的次级的输出电压，产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压比当前电击片所连接的变压器次级的输出电压更低的变压器次级，或者产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压最低的变压器次级；反之，则处理器根据当前电击片所连接的变压器的次级的输出电压，产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压比当前电击片所连接的变压器次级的输出电压更高的变压器次级，或者产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压最高的变压器次级。进一步，所述第一控制信号为PWM波，所述控制方法还包括以下步骤：根据当前流经变压器初级的电流，改变第一控制信号的占空比。进一步，还包括以下步骤：处理器判断当前流经变压器初级的电流是否大于设定安全阈值，若是，则处理器停止产生第一控制信号，使变压器停止产生输出电压，反之，则处理器继续产生第一控制信号。本专利技术的有益效果是：本专利技术增设了包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级的变压器、切换开关、采样电路和处理器，使得本专利技术可以根据采样电路的第一输入信号，控制切换开关切换点击片和变压器次级的连接关系，从而实现根据电击目标的负载大小自动调节输出电压的功能。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的电路模块框图；图3为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的处理器和电击开关的原理图；图4为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的变压器、开关管、采样电路和切换开关受控部分的原理图；图5为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的切换开关的控制部分的原理图；图6为本专利技术一种具体实施例的电击式擒拿手套的控制方法的流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。参照图1，一种电击式擒拿手套，包括绝缘手套100、电击开关、电击片102(一个是正极一个是负极)和控制电路，所述电击片102和电击开关均安装在绝缘手套100的掌心一侧上，所述电击开关的数量至少一个，作为优选的实施例，电击开关包括第一压感开关101a和第二压感开关101b。所述控制电路可以安装在绝缘手套100的手掌背部。参照图2，所述控制电路包括：电池，用于为控制电路提供电能。所述电池可以是锂电池、超级电容或者是干电池等。变压器，用于将电池电压进行升压，所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级；所述变压器包括至少两个输出电压不同的次级是指其变压器具有至少两个匝数不同的次级线圈。所述输出电压可以是变压器的空载电压或者标称输出电压。开关管，用于控制变压器初级与电源之间通断；其起到斩波的作用。切换开关，用于切换电击片与变压器次级之间的连接关系；即切换开关可以将电击片连接至不同的变压器次级，从而实现切换输出电压的目的。所述切换开关可以是一个或多个继电器或者模拟开关等。采样电路，用于采集当前流经变压器初级的电流。由于输出功率与流经变压器初级的电流成正比，因此可以通过流经变压器初级的电流来判断输出功率，当输出功率越大的时候负载的阻抗越小，即电击对象的阻抗越小，因而通过采集流经变压器初级的电流可以大致计算电击对象的阻抗大小，便于处理器在电击对象的阻抗较大时提升输出电压和在电击对象阻抗较小时降低输出电压。处理器，用于根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系。所述处理器的输出端分别与切换开关的第一输入端(控制输入端)和开关管的输入端(基极或者栅极)连接，所述处理器的输入端分别与电击开关的输出端和采样电路的输出端连接，所述变压器的次级与切换开关的第二输入端(受控输入端)连接，所述切换开关的输出端(受控输出端)与电击片连接，所述采样电路的输入端与开关管的一端连接。本实施例的工作原理为：由于电击开关设置在绝缘手套的掌心一侧，因此当用户使用本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电击式擒拿手套，其特征在于：包括绝缘手套、电击片、电击开关和控制电路，所述电击片和电击开关均安装在绝缘手套的掌心一侧上；所述控制电路包括：电池，用于为控制电路提供电能；变压器，用于将电池电压进行升压，所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级；开关管，用于控制变压器初级与电源之间通断；切换开关，用于切换电击片与变压器次级之间的连接关系；采样电路，用于采集当前流经变压器初级的电流；处理器，用于根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系；所述处理器的输出端分别与切换开关的第一输入端和开关管的输入端连接，所述处理器的输入端分别与电击开关的输出端和采样电路的输出端连接，所述变压器的次级与切换开关的第二输入端连接，所述切换开关的输出端与电击片连接。

【技术特征摘要】
1.一种电击式擒拿手套，其特征在于：包括绝缘手套、电击片、电击开关和控制电路，所述电击片和电击开关均安装在绝缘手套的掌心一侧上；所述控制电路包括：电池，用于为控制电路提供电能；变压器，用于将电池电压进行升压，所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级；开关管，用于控制变压器初级与电源之间通断；切换开关，用于切换电击片与变压器次级之间的连接关系；采样电路，用于采集当前流经变压器初级的电流；处理器，用于根据电击开关的第一输入信号，产生第一控制信号使变压器产生输出电压；根据采样电路采集的第二输入信号，计算当前流经变压器初级的电流；根据当前流经变压器初级的电流，产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系；所述处理器的输出端分别与切换开关的第一输入端和开关管的输入端连接，所述处理器的输入端分别与电击开关的输出端和采样电路的输出端连接，所述变压器的次级与切换开关的第二输入端连接，所述切换开关的输出端与电击片连接。2.根据权利要求1所述的一种电击式擒拿手套，其特征在于：所述变压器包括第一次级、第二次级和第三次级。3.根据权利要求2所述的一种电击式擒拿手套，其特征在于：所述第一次级的输出电压范围为150V～400V，所述第二次级的输出电压范围为400～600V，第三次级的输出电压范围为600V至1200V。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套，其特征在于：所述电击开关包括第一压感开关和第二压感开关，所述第一压感开关安装在绝缘手套的手掌区域上，所述第二压感开关安装在绝缘手套的其中一个手指上；所述第一输入信号由第一压感开关和第二压感开关同时被按下时触发。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套，其特征在于：所述开关管为MOS管。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新明，南亦民，吴洪坤，裴大明，
申请(专利权)人：广州民航职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44