一种智能抽油烟机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，该智能抽油烟机包括：当感应到烟雾时，发送烟雾信号的烟雾传感器；设置于抽油烟机本体的至少一个侧壁上的至少一个拍摄装置；设置于抽油烟机本体的一个侧壁上的每一个拍摄装置的校准区，其中，每一个拍摄装置所在的侧壁与对应的校准区所在的侧壁相对；每一个拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，中央处理器预先存储校准区的基准图像，在接收到烟雾信号时，向拍摄装置发送启动信号，并接收拍摄装置发送的监测图像，利用基准图像，确定监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节变频电机的驱动速度。本发明专利技术提供的方案实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度。

An Intelligent Fume Pumping Machine and Its Control Method

The invention provides an intelligent smoke extractor and its control method. The intelligent smoke extractor comprises a smoke sensor which transmits smoke signal when smoke is sensed; at least one photographing device which is set on at least one side wall of the smoke extractor body; and a calibration area of each photographing device which is set on one side wall of the smoke extractor body, in which each photographing device is installed. The side wall is opposite to the side wall of the corresponding calibration area; when each camera receives the start signal, it takes the corresponding calibration area, the CPU stores the reference image of the calibration area in advance, sends the start signal to the camera when it receives the smoke signal, and receives the monitoring image sent by the camera, and uses the reference image to determine the monitoring image. The drive speed of the frequency conversion motor is adjusted according to the change of definition. The scheme provided by the invention realizes adjusting and controlling the driving speed of the frequency-pumping motor according to the change of image sharpness.

【技术实现步骤摘要】
一种智能抽油烟机及其控制方法
本专利技术涉及智能厨房
，特别涉及一种智能抽油烟机及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，智能化的厨房电器越来越受到人们的青睐。其中，用户在抽油烟机产品的智能化、易用性、自动化方面的需求越来越高。目前，抽油烟机需要人为频繁的调控其风量的大小，以去除炒菜过程中产生的油烟。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度，从而实现自动调控抽油烟机吸力的大小。一种智能抽油烟机，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。优选地，每一个所述拍摄装置拍摄的焦点位于每一个所述拍摄装置对应的所述校准区内。优选地，每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。优选地，当所述拍摄装置为一个时，所述中央处理器，用于利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第一计算公式组：其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。优选地，当所述拍摄装置为至少两个时，所述中央处理器，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第二计算公式组：其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。优选地，所述中央处理器，用于：对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；有效清晰度变化值公式：0≤αmax-αi≤S其中，αi表征第i个有效清晰度变化值；αmax表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；清晰度变化有效值计算公式：其中，β表征清晰度变化的有效值；αi表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。上述任一所述的智能抽油烟机的控制方法，中央处理器预先存储每一个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像，还包括：当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；所述中央处理器利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。优选地，所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：当所述拍摄装置为一个时，利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第一计算公式组：其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。优选地，当所述拍摄装置为至少两个时，在所述将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器之后，在所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度之前，进一步包括：所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第二计算公式组：其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。优选地，所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值，包括：对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；有效清晰度变化值公式：0≤αmax-αi≤S其中，αi表征第i个有效清晰度变化值；αmax表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；其中，β表征清晰度变化的有效值；αi表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。本专利技术实施例提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，该智能抽油烟机包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，通过烟雾传感器感应烟雾，发送烟雾信号给中央处理器，通过至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；通过中央控制器控制每一个拍摄装置启动，每一个拍摄装置启动后拍摄其对应的校准区，基于中央处理器存储的基准图像，确定拍摄装置拍摄到的监测图像的清晰度变化，即烟雾的大小，将直接影响拍摄装置拍摄的监测图像的清晰度，烟雾越大，监测图像的清晰度变化越大，烟雾越小，监测图像的清晰度变化越小，则根据清晰度变化调节变频电机的驱动速度，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能抽油烟机，其特征在于，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

【技术特征摘要】
1.一种智能抽油烟机，其特征在于，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。2.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，每一个所述拍摄装置拍摄的焦点对准对应的所述校准区内。3.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。4.根据权利要求1至3任一所述的智能抽油烟机，其特征在于，当所述拍摄装置为一个时，所述中央处理器，用于利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第一计算公式组：且K+kF2＜M其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。5.根据权利要求1至3任一所述的智能抽油烟机，其特征在于，当所述拍摄装置为至少两个时，所述中央处理器，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；第二计算公式组：且K+kF2＜M其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F1表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F2表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。6.根据权利要求5所述的智能抽油烟机，其特征在于，所述中央处理器，用于：对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；有效清晰度变化值公式：0αmax-αi≤S其中，αi表征第i个有效清晰度变化值；αmax表征最大的清晰度...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏阳，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51