低温自动送样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低温自动送样装置，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上。试样在保温箱中运输时，相邻试样之间彼此不接触，避免了试样粘连问题；试样不与保温箱的箱体相接触，避免了试样卡滞问题；采用机械手在保温箱和试验主机工作位置之间进行试样转运，提高了转运安全度。

Low Temperature Automatic Sample Feeding Device

The utility model discloses a cryogenic automatic sample feeding device, which comprises a device box, a sample rack, a push mechanism, a cryogenic conveying mechanism and a transfer mechanism. The push mechanism, a cryogenic conveying mechanism and a transfer mechanism are installed on the equipment box in sequence, and the sample rack filled with samples is placed in the corresponding position of the push mechanism, and the samples are pushed to the cryogenic temperature one by one by the push mechanism. The sample is heat preserved in the cryogenic conveying mechanism. After heat preservation, the sample is grabbed by the transfer mechanism from the cryogenic conveying mechanism. Finally, the sample is transferred to the working position of the main test machine. When the samples are transported in the incubator, the adjacent samples do not contact with each other, which avoids the problem of sample adhesion; the samples do not contact with the incubator, which avoids the problem of sample sticking; the samples are transported between the incubator and the working position of the test host by a manipulator, which improves the safety of transporting.

【技术实现步骤摘要】
低温自动送样装置
本技术涉及金属材料试验装置领域，尤其涉及一种金属材料的夏比缺口低温冲击试验装置。
技术介绍
对金属材料研究时，通常要进行金属材料的夏比缺口低温冲击试验，此时需要对金属材料试样进行低温保温处理，其中涉及到的一些技术规范及术语如下：试验标准：ISO148.1-2006金属材料夏比摆锤冲击试验，GB-T229-2007金属夏比缺口冲击试验方法，ISO1456等；保温时长：试样处于低温保温介质中的实际时间；试样转移时间：为保证试验在规定温度的±2℃的范围内进行，将试样由低温室中取出到试验完成的时间。夏比缺口低温冲击试验的试样规格要求有限，常见试样规格大小仅有5*10*55mm和10*10*55mm两种类型棒材。低温自动送样装置一般由试样架、送样机构、保温机构、试样转移机构等组成，这类装置利用低温介质循环来保持保温机构中的温度，从而对试样进行低温处理，再通过试样转移机构将试样从保温机构中取出，送至试验主机的工作位置。现有的自动送样装置采用低温槽低温介质与试样隔绝的保温方式，试样之间紧挨着在低温槽中转移输送。a)由于试样在保温过程中不可避免的与室温空气长时间接触，并且在试样的输送过程中两试样之间无间隔贴合，空气中水汽在试样表面凝结，从而导致两试样粘连；b)同样由于空气中水汽的影响，保温室的出口位置大量结冰导致在输送试样过程中出现卡滞现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种低温自动送样装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种低温自动送样装置，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上；所述低温输送机构包括：装在设备箱体内的保温箱、安装在保温箱上端的机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，入样组件、出样组件及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件承接推送机构将试样送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样送出。所述低温传输组件包括：设置在保温箱内的步进导轨、步进板和偏心轴以及设置在保温箱外的步进电机，步进导轨设有两条且相互平行，步进板位于两步进导轨之间，步进板上端面与步进导轨上端面左右间隔设置有凸块，偏心轴的一端从步进导轨侧面伸出，另一端插接在步进板一侧，步进电机通过传动件连接于偏心轴伸出步进导轨的一端，步进电机带动偏心轴一端旋转，使得偏心轴另一端能够带动步进板做圆周平动。所述传动件包括：一根穿过保温箱的第一连杆、通过销轴铰接在连杆两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆连接步进电机输出轴，第三连杆套接偏心轴一端。所述转移机构包括：机械手指及无杆气缸，机械手指安装于无杆气缸上，由无杆气缸带动机械手指运动，将机械手指从出样组件上取下的试样送至试验主机工作位置；所述机械手指包括：取样手指夹、手指气缸、顶样气缸以及伸出气缸，取样手指夹安装在手指气缸的活动手指上，顶样气缸安装在手指气缸的上端面，手指气缸上还装有顶样导轨，一根顶样杆滑动插接在顶样导轨中，顶样杆的一端与顶样气缸的推杆连接，另一端连接有顶样簧片，顶样簧片位于取样手指夹之间；手指气缸的下端面通过伸出滑块安装在伸出滑轨上，伸出滑轨安装在手指底板上，伸出气缸的推杆与手指气缸连接，由伸出气缸带动手指气缸在伸出滑轨上滑动。所述推送机构包括：推送气缸、推送滑轨、推送滑块以及推送杆，推送气缸通过竖立的滑道支撑板固定安装，推送滑块滑动安装在推送滑轨上，推送气缸的活动杆端伸出滑道支撑板，并通过推送连接板固定连接在推送滑块一侧，推送滑块的另一侧通过推送连接板还固定连接推送杆的一端，推送杆的另一端穿过滑道支撑板，由推送气缸带动推送杆沿着推送滑轨运动。所述入样组件包括：入样气缸、入样滑块以及入样钩爪，入样气缸安装在机架上，入样气缸的动力杆向下伸出，入样滑块连接在入样气缸动力杆的底端，入样滑块的一侧固定连接入样钩爪的顶端，保温箱上开有入样口，由入样气缸带动入样钩爪出入入样口，将试样送至步进导轨入样端，所述入样钩爪的顶端设置有能够盖在入样口的入样口盖；所述出样组件包括：出样气缸、出样滑块以及出样钩爪，出样气缸安装在机架上，出样气缸的动力杆向下伸出，出样滑块连接在出样气缸动力杆的底端，出样滑块的一侧固定连接出样钩爪的顶端，保温箱上开有出样口，由出样气缸带动出样钩爪出入出样口，将步进导轨出样端的试样取出。所述出样钩爪的顶端设置有能够盖在出样口的出样口盖。所述保温箱包括：内外双层结构的内箱体和外箱体，内箱体的四周侧面及底面与外箱体之间留有填充聚四氟乙烯发泡保温材料的空隙，保温箱的顶部装有保温板，保温板对应着内箱开口，该开口上盖有保温箱盖，内箱体内设置有低温管，低温管伸出保温箱与外部低温源连接；保温箱上还装有搅拌系统，搅拌系统包括：安装在保温箱盖上的搅拌电机以及设置在内箱体内的搅拌桨。所述机架包括：四角对称插固在保温箱盖上的四根支撑柱、安装在支撑柱顶端的一顶板以及固定在每两根支撑柱底端的左右对称两连接座，连接座位于内箱体内，从保温箱盖到连接座段的支撑柱上套有支撑轴套，入样气缸和出样气缸安装在顶板上，所述步进导轨外侧装有导轨挡板，导轨挡板固定安装在两连接座上。所述试样架包括：上下设置的试样架顶板和试样架底板以及支撑在两者之间的试样架活动杆、试样架固定杆和试样架V型杆，两根试样架固定杆对称设置在试样架V型杆的两侧，试样架V型杆的横截面呈V字形，且试样架活动杆与试样架V型杆的V尖部相对应，两者之间留有空隙，试样架V型杆的V尖部底端被切去尖部削平一定高度，使得最底端的试样豁口不会被卡住。所述设备箱体一侧设置有电气箱，电气箱包括：箱体、装在箱体表面的触摸屏以及装在箱体侧面的箱侧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：a.试样在保温箱中运输时，相邻试样之间彼此不接触，避免了试样粘连问题；b.试样不与保温箱的箱体相接触，避免了试样卡滞问题；c.采用机械手在保温箱和试验主机工作位置之间进行试样转运，提高了转运安全度；d.由于保温箱中试样的输送方式为步进循环式，故通过设置电机转速，可使试样由入样端移动到出样端所用时间与保温时长相同，从而实现第一个试样开始试验后，直至所有试样完成试验，中间无需停顿等待，连续不间断完成输送。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1为本技术较佳实施例的整体结构示意图；图2为本技术较佳实施例的试样架示意图；图3为本技术较佳实施例装有试样的试样架示意图；图4为本技术较佳实施例的推送机构示意图；图5为本技术较佳实施例的低温输送机构剖面图；图6为本技术较佳实施例的低温输送机构内部图；图7为本技术较佳实施例的转移机构示意图；图8为本技术较佳实施例的机械手指示意图；图9为本技术较佳实施例的电气箱示意图；图10为本技术较佳实施例的外形结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低温自动送样装置，其特征在于，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上；所述低温输送机构包括：装在设备箱体内的保温箱、安装在保温箱上端的机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，入样组件、出样组件及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件承接推送机构将试样送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样送出。

【技术特征摘要】
1.一种低温自动送样装置，其特征在于，包括：设备箱体、试样架、推送机构、低温输送机构以及转移机构，推送机构、低温输送机构及转移机构按循序依次安装在设备箱体上，将装满试样的试样架放置于推送机构的相应位置，由推送机构逐一将试样推送给低温输送机构，试样在低温输送机构中保温处理，保温结束后由转移机构从低温输送机构抓取试样，最后将试样移送至试验主机工作位置上；所述低温输送机构包括：装在设备箱体内的保温箱、安装在保温箱上端的机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，入样组件、出样组件及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件承接推送机构将试样送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样送出。2.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述低温传输组件包括：设置在保温箱内的步进导轨、步进板和偏心轴以及设置在保温箱外的步进电机，步进导轨设有两条且相互平行，步进板位于两步进导轨之间，步进板上端面与步进导轨上端面左右间隔设置有凸块，偏心轴的一端从步进导轨侧面伸出，另一端插接在步进板一侧，步进电机通过传动件连接于偏心轴伸出步进导轨的一端，步进电机带动偏心轴一端旋转，使得偏心轴另一端能够带动步进板做圆周平动。3.根据权利要求2所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述传动件包括：一根穿过保温箱的第一连杆、通过销轴铰接在连杆两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆连接步进电机输出轴，第三连杆套接偏心轴一端。4.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述转移机构包括：机械手指及无杆气缸，机械手指安装于无杆气缸上，由无杆气缸带动机械手指运动，将机械手指从出样组件上取下的试样送至试验主机工作位置；所述机械手指包括：取样手指夹、手指气缸、顶样气缸以及伸出气缸，取样手指夹安装在手指气缸的活动手指上，顶样气缸安装在手指气缸的上端面，手指气缸上还装有顶样导轨，一根顶样杆滑动插接在顶样导轨中，顶样杆的一端与顶样气缸的推杆连接，另一端连接有顶样簧片，顶样簧片位于取样手指夹之间；手指气缸的下端面通过伸出滑块安装在伸出滑轨上，伸出滑轨安装在手指底板上，伸出气缸的推杆与手指气缸连接，由伸出气缸带动手指气缸在伸出滑轨上滑动。5.根据权利要求1所述的低温自动送样装置，其特征在于，所述推送机构包括：推送气缸、推送滑轨、推送滑块以及推送杆，推送气缸通过竖立的滑道支撑板固定安装，推送滑块滑动安装在推送滑轨上，推送气缸的活动杆端伸出滑道支撑板，并通过推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄星，张书山，
申请(专利权)人：深圳万测试验设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44