一种电动汽车换电机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车换电机械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘。本实用新型专利技术具有操作使用更加方便，使用时更加安全，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的优点。

An Electric Vehicle Switching Arm

The utility model discloses an electric vehicle motor-changing arm, including a column, which is characterized in that a connecting block is arranged on one side of the column, a vertical translation control mechanism of the connecting block is arranged between the connecting block and the column to control the translation of the connecting block in the vertical direction, and a horizontal rotating arm is arranged on one side of the horizontal direction of the connecting block, and one end of the rotating arm is rotatably connected in the connection. A revolving center is formed on the connecting block and enables the revolving arm to rotate horizontally with the revolving center; a battery taking-and-placing mechanism is arranged below the end of the revolving arm deviating from the connecting block, and the battery taking-and-placing mechanism comprises a plurality of suction ports with suction cups facing downward. The utility model has the advantages of more convenient operation, safer use, higher power exchange efficiency and lower power exchange labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车换电机械臂
本技术属于电动汽车
，特别的涉及一种电动汽车换电机械臂。
技术介绍
电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。因此，本申请人采用更换电池的模式为电动汽车补充能源，在完成对电动汽车换电的过程中，需要将插接安装于电动汽车上的欠电电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位；再将满电电池从充电工位转运至电动汽车上的电池安装位置并插接安装。完成换电操作。这其中，在对欠电电池和满电电池进行转运的过程中，通常是采用纯人力进行转运的，采用纯人力去完成这两次转运步骤存在自动化程度低、转运效率低和劳动强度大的缺点。并且，电动汽车的电池通常是安装于汽车前罩板下方位置和汽车车厢内的后地板下方位置，采用人力去完成将电池取出电动汽车车体的步骤，会存在取出电池费力，取出不方便的缺点。因此，怎样才能够提供一种操作使用更加方便，使用时更加安全，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的电动汽车换电机械臂，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种操作使用更加方便，使用时更加安全，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的电动汽车换电机械臂。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种电动汽车换电机械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的电池吸盘。本技术方案中，在使用上述电动汽车换电机械臂进行换电时，通过设置的连接块竖向平动控制机构去控制连接块的竖向高度以达到调整旋转臂的水平高度并去控制吸盘竖向位置；再通过对旋转臂进行水平旋转，以达到对吸盘水平位置的调整。以使得吸盘能够对电池进行吸附连接。当吸盘对电池完成吸附连接后，连接块竖向平动控制机构控制连接块的竖向向上移动，以使得电池从电动车车体安装工位拔出，再通过旋转臂在水平方向上的旋转并带动吸盘水平移动以使得电池能够被放置于指定位置，完成取电池的步骤。采用上述结构的电动汽车换电机械臂，在电动汽车换电过程中能够只需一个工人就能够进行全部操作，并且能够降低换电过程中的劳动强度，对电池转运效率高，使用时方便。作为优化，所述电池取放机构为前罩板电池取放机构，所述前罩板电池取放机构包括呈竖向设置的操作臂，在操作臂的下端连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上。这样，使得整个机械臂结构呈倒立的“U”形结构，旋转臂的下方形成操作工位，工人能够站在旋转臂下方完成对电动汽车的换电操作，在节约空间的同时，还能够方便工人操作，能够减少工人操作时所走的路程，达到方便操作和降低劳动强度的目的。通过竖向设置的操作臂，能够更好的将吸盘移动至电池上方且与电池的上表面相邻。更加方便吸盘将电池取出电动车车体。在对电动汽车前罩板下方的电池进行换电操作时，前罩板打开后与车体形成的夹角为锐角，将操作臂竖直段移动至与前罩板的前沿相邻时，吸盘能够取放电动汽车车体内的电池，此时需要保持操作臂与前罩板前沿的间距，避免两者产生碰撞刮擦。作为优化，所述操作臂包括操作臂竖直段，且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。这样，可以将操作臂竖直段与前罩板前沿保持一个相对不会产生刮擦碰撞的安全距离，在通过旋转操作臂竖直段以使得操作臂水平段伸入到电动车车体与前罩板之间，并且能够很好的将吸盘正对于电池上方并完成对电池的取放。从而在使用时，工人不用刻意的施加额外的力去保持操作臂竖直段与前罩板前沿的间距。达到了方便操作，更加省力的目的。作为优化，所述操作臂竖直段的上端与旋转臂之间通过旋转轴承可转动的连接。这样，操作臂竖直段的上端与旋转臂之间的可旋转连接更加的可靠，能够更加方便操作臂竖直段沿自身轴线进行旋转。作为优化，所述安装架为矩形框架，所述吸盘安装在安装架上的与所述操作臂水平段平行的两安装杆上。这样，能够降低安装架整体的质量，使用时更加轻便省力。所述安装杆为中空结构的矩形杆。这样，安装杆的质量更小，能够降低整体质量。使用时更加轻便省力。作为优化，在操作臂竖直段上的背离操作臂水平段的一侧设有操作杆，操作杆整体呈“U”形结构且操作杆的中部位置可沿自身轴线转动的连接于操作臂竖直段，并且操作杆的两端均形成操作握持端。这样，操作者的双手能够握住操作握持端对整个机械臂进行调整，在换电过程中更加的省力，并且操作杆呈“U”形结构，在使用时，能够对操作者的身体形成半包围结构，能够方便操作者利用身体对机械臂进行调整。作为优化，所述操作杆的外端倾斜向下设置。这样，能够更加方便操作者握持操作杆的量握持端。作为另一种优化，所述电池取放机构为后地板电池取放机构，所述后地板电池取放机构包括呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上。这样，上述结构在应用于取放电动汽车后地板下方的电池时，先将电动汽车上对应的后门打开，再将电池取放机构上相应的部位伸入到车体内部，在之后的操作中因后门门框会阻碍执行臂的水平转动，此时，只能够依靠横臂平移控制机构去调整横臂在水平方向上的位置，使得横臂沿其自身长度方向移动，以达到位于安装架下方吸盘的水平位置，并去使得吸盘去取放相应位置的电池，当吸盘吸取相应位置的电池后，在水平移动横臂，使得被取放的电池正对的位于执行臂下端的下方，从而达到减小力臂的长度，在之后的操作步骤中更加的省力，提高换电效率。作为优化，在横臂上表面上且沿横臂长度方向呈对称的设置有两个操作台，在操作台的上表面上成对的设有操作把手；所述安装架连接在横臂上的与其中一个操作台对应的下表面上。这样，在横臂长度方向的两端各自设置操作台，这样设计，当去取放电动汽车后地板下方远侧的电池时，工作人员能够方便在汽车上远离执行臂的一侧进行操作，具有方便操作的优点。作为优化，操作台的上表面为外侧倾斜向下的斜面。这样，将安装操作把手设置为斜面，并且斜面是朝向操作人员一侧倾斜向下的，能够方便操作人员操作。作为优化，横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内。这样，结构更加简单，并且方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车换电机械臂，包括立柱（1），其特征在于，在立柱的一侧设有连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的电池吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换电机械臂，包括立柱（1），其特征在于，在立柱的一侧设有连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的电池吸盘。2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，所述电池取放机构为前罩板电池取放机构，所述前罩板电池取放机构包括呈竖向设置的操作臂（5），在操作臂（5）的下端连接有安装架（6），所述吸盘（4）安装在所述安装架上。3.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，所述操作臂包括操作臂竖直段（7），且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段（8）以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上；所述操作臂竖直段的上端与旋转臂之间通过旋转轴承可转动的连接；所述安装架为矩形框架，所述吸盘安装在安装架上的与所述操作臂水平段（8）平行的两安装杆上；所述安装杆为中空结构的矩形杆。4.如权利要求3所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，在操作臂竖直段上的背离操作臂水平段的一侧设有操作杆（9），操作杆整体呈“U”形结构且操作杆的中部位置可沿自身轴线转动的连接于操作臂竖直段，并且操作杆的两端均形成操作握持端；所述操作杆的外端倾斜向下设置。5.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，所述电池取放机构为后地板电池取放机构，所述后地板电池取放机构包括呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂（10），并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上；在横臂上表面上且沿横臂长度方向呈对称的设置有两个操作台（11），在操作台的上表面上成对的设有操作把手（12）；所述安装架连接在横臂上的与其中一个操作台对应的下表面上；操作台的上表面为外侧倾斜向下的斜面。6.如权利要求5所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内。7.如权利要求6所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段（14），执行臂上段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在执行臂上段的下端连接有倾斜向下设置的执行臂倾斜段（15），且在执行臂倾斜段的下端还连接有竖直向下设置的执行臂下段（16）；所述执行臂下段的下端设有与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。8.如权利要求7所述的一种电动汽车换电机械臂，其特征在于，在执行臂下段与横臂之间还设有呈竖向设置的转轴（13），转轴的上端可转动的连接于执行臂下段的下端，转轴的下端为与所述滑槽相匹配的且可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金山，徐旭海，刘付凡，王安沛，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50