应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法技术

本发明专利技术公布了应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法，其方法包括：打开传送电机，传送电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动主动滚筒绕自身轴线转动，主动滚筒转动后并在摩擦力的作用下带动传送带运动，传送带运动带动设置于传送带上的垃圾桶运动，从而实现对垃圾桶的传送，垃圾桶经传送装置传送至安装架处，并且由安装于安装架上的移动夹持装置对其进行移动，开启夹持电机、夹持电机的输出轴的转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动齿条移动并带动夹持触头沿着导向壳的导向方向向远离第一齿轮的方向移动，两夹持触头相互靠近的过程中完成对垃圾桶的夹持。

Mobile Conversion Garbage Collection and Treatment Method Applied to Smart City Construction

The invention discloses a mobile conversion garbage collection and treatment method for smart city construction. The method includes: opening the conveyor motor, rotating the output shaft of the conveyor motor to drive the first driving wheel to rotate synchronously, and driving the first driven wheel to rotate, the first driven wheel to rotate the active drum around its axis, and driving the conveyor belt after the active drum rotates and under the action of friction force. Motion, conveyor belt motion drives the trash can set on the conveyor belt to move, thus realizing the trash can transmission. The trash can is transmitted to the installation rack through the conveyor device, and is moved by the mobile clamping device installed on the installation rack. The first gear rotates synchronously by opening the output shaft of the clamping motor and the clamping motor, and the rack moves by the rotation of the first gear. Drive and drive the clamping contacts to move away from the first gear along the direction of the guide shell. The two clamping contacts can clamp the garbage bin when they are close to each other.

【技术实现步骤摘要】
应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法
本专利技术涉及垃圾的放置领域，尤其涉及应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾箱。
技术介绍
大多数垃圾箱设置于地面上，不仅增大了垃圾箱的占地空间，而且垃圾箱内的垃圾长时间放置后容易发生霉变而产生难闻的气味，地埋式垃圾箱减小了垃圾箱的占地空间，提高了空间利用率，而且不会对行人车辆造成不便，同时，将垃圾丢弃于地埋式垃圾箱内后，能够减小因垃圾霉变而散出的难闻性气味，有利于保持空气的清新。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾箱，该垃圾箱能够对生活垃圾进行分类存放，提高了工作人员的分拣效率，同时，该垃圾桶埋设于地面下，能够减小垃圾桶内的垃圾因霉变而散出的难闻性气味。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾箱，包括设置于地面下方的固定支撑板架、用于对垃圾进行分类存放的分类存放系统，所述的分类存放系统设置于固定支撑板上，分类存放系统包括对可回收垃圾进行存放的可回收存放系统、对不可回收垃圾进行存放的不可回收存放系统；上述的固定支撑板架包括水平设置并且相互平行的上防护板、下防护板、设置于上防护板与下防护板之间的安装架，所述的上防护板与下防护板之间通过立柱固定支撑，所述的立柱设置有四个并且竖直分置于上防护板、下防护板的拐角处，立柱的一端与上防护板固定连接、另一端与下防护板固定连接，所述的上防护板与地面齐平，并且上防护板的中心处设置有用于丢弃垃圾的开口二，所述的开口二设置有两个，一开口二为丢弃可回收垃圾的开口、另一开口二为丢弃不可回收垃圾的开口；上述的可回收存放系统、不可回收存放系统均设置于上防护板与下防护板之间，并且可回收存放系统、不可回收存放系统结构相同且均包括垃圾存放系统，所述的垃圾存放系统包括垃圾桶、用于对垃圾桶进行传送的传送装置、用于对垃圾桶进行移动的移动夹持装置、用于取出垃圾桶的移位取桶装置，所述的垃圾桶经传送装置传送至移动夹持装置，并且经移动夹持装置移动至上防护板中心处的开口二的正下方，所述的传送装置包括传动机构、用于对传动机构进行安装固定的固定座，所述的固定座通过紧固件固定于下防护板上，所述的传动机构包括安装于固定座上的主动滚筒、从动滚筒、传送电机、同轴套接于传送电机输出轴外的第一主动轮、同轴连接于主动滚筒驱动端的第一从动轮，传送电机的输出轴水平布置，所述的第一从动轮的中心轴线平行于第一主动轮的中心轴线，所述的第一主动轮、第一从动轮为带轮或者链轮，并分别通过皮带或者链条连接传动，所述的从动滚筒的中心轴线平行于主动滚轮的中心轴线，所述的传动机构还包括环绕于主动滚筒、从动滚筒外并与两者构成闭合回路的传送带，传送带与主动滚筒、从动滚筒的侧壁接触并产生接触摩擦力，上述的传送带的表面设置有沿其长度方向依次排列的圆形凹槽，该圆形凹槽与垃圾桶的底部相匹配，垃圾桶的正下方设置有顶升机构，所述的顶升机构包括固定于下防护板上的底座、竖直设置于底座上的自动伸缩杆、水平设置于自动伸缩杆顶部的顶升托盘，上述的安装架上设置有用于对垃圾桶进行锁定的锁定机构，上述的安装架上设置有限位环，所述的限位环设置于上防护板上的开口二的正下方且靠近开口二，所述的限位环与移动限位板之间通过固定杆固定连接，所述的限位环的内环面上相对设置有用于安装锁定机构的安装孔，所述的安装孔的长度方向指向限位环的中心，所述的锁定机构设置有两个且相对设置，所述的锁定机构包括设置于上述安装孔内的锁定块、锁定弹簧，所述的锁定弹簧设置于锁定块与限位环的外环面之间，所述的锁定弹簧的一端与限位环的外环面固定连接、另一端与锁定块固定连接，锁定弹簧的弹力可推动锁定块朝向限位环的中心运动，所述的锁定机构包括锁定状态与分离状态，并且能够由锁定状态向分离状态自由切换，上述垃圾桶的开口处的圆周方向设置有外置台阶，所述的外置台阶的上下两面倾斜设置且分别为上斜面与下斜面，沿着垃圾桶开口中心指向开口边沿的方向上，外置台阶的上斜面与下斜面之间的距离逐渐减小，所述的锁定块上且远离锁定弹簧的一端设置有两斜面并分别为顶斜面与底斜面，并且两斜面之间距离的连线呈竖直方向布置，沿着限位环的外环面指向其中心的方向上，两斜面之间的距离逐渐减小。作为本技术方案的进一步改进。所述的移动夹持装置安装于上述的安装架上，所述的安装架包括两相互平行设置的移动限位板，所述的移动限位板的长度方向平行于上述传送带的传送方向，所述的移动限位板与下防护板之间通过支撑杆固定连接，移动限位板的端部均固定连接有一支撑杆，并且支撑杆的另一端固定连接于下防护板，所述的两移动限位板长度方向的两端均设置有安装板，两移动限位板的中间位置处设置有相对布置的连接块，安装板与连接块之间为垃圾桶的移动区域，上述的传送带的输出端处于两移动限位板之间并且处于其下方，所述的移动夹持装置包括用于对垃圾桶进行移动的移动机构、用于对垃圾桶进行夹持的夹持机构，所述的移动机构设置于移动限位板上，所述的移动机构包括安装于上述安装板上的移动电机、同轴套接于移动电机输出轴外的第二主动轮、第三主动轮、活动连接于上述安装板与连接块之间的丝杆，所述的移动电机的输出轴水平布置并且与上述传动带的传送方向相同，所述的丝杆包括第一丝杆、第二丝杆，所述的第一丝杆的输入端穿过一移动限位板上的安装板、输出端与一移动限位板上的连接块活动连接，第二丝杆的输入端穿过另一移动限位板上的安装板、输出端与另一移动限位板上的连接块活动连接，并且所述的第一丝杆的中心轴线平行于第二丝杆的中心轴线，第一丝杆、第二丝杆均能绕自身轴线转动，所述的移动机构还包括同轴套接于第一丝杆输入端的第三从动轮、同轴套接于第二丝杆输入端的第二从动轮，所述的第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮为带轮或者链轮，并且第二主动轮与第二从动轮之间、第三主动轮与第三从动轮之间分别通过皮带或者链条连接传动，所述的夹持机构设置有两个且分别为第一夹持机构、第二夹持机构，第一夹持机构通过丝母与第一丝杆连接、第二夹持机构通过丝母与第二丝杆连接，所述的第一夹持机构与第二夹持机构均包括夹持构件，所述的夹持构件包括夹持电机、套接于夹持电机输出轴外的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的齿条，所述的夹持电机输出轴的中心轴线水平布置并且平行于垃圾桶的移动方向，所述的夹持构件还包括用于对垃圾桶进行夹持的夹持触头，所述的夹持触头通过夹持杆与齿条固定连接，并且夹持杆的长度方向垂直于垃圾桶的移动方向，所述的夹持触头的夹持面背离夹持杆，并且该夹持面为与垃圾桶的侧壁相配合的弧形凹面，所述的第一夹持机构的夹持触头与第二夹持机构的夹持触头相对设置，所述的夹持构件外设置有用于对其进行防护的防护壳，所述的防护壳套设于第一齿轮、齿条外，所述的夹持杆外套设有用于对其移动进行支撑导向的导向壳，导向壳的导向方向垂直于垃圾桶的移动方向，所述的导向壳与防护壳固定连接。作为本技术方案的进一步改进。由于上防护板上设置有开口二，所述的上防护板的开口二处设置有能够启闭的垃圾盖，所述的垃圾盖能够使垃圾桶的开口处于打开与关闭状态，上述的垃圾盖采用脚踏旋移的开启方式，所述的脚踏旋移的开启方式通过设置于垃圾桶开口上方的启闭装置实现，上述的启闭装置包括同轴设置于限位环上方的安装环、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法，其步骤在于：（一）垃圾桶的传送过程；S1.打开传送电机，传送电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动主动滚筒绕自身轴线转动，主动滚筒转动后并在摩擦力的作用下带动传送带运动，传送带运动带动设置于传送带上的垃圾桶运动，从而实现对垃圾桶的传送；（二）垃圾桶的移动夹持过程；S2.垃圾桶经传送装置传送至安装架处，并且由安装于安装架上的移动夹持装置对其进行移动，开启夹持电机、夹持电机的输出轴的转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动齿条移动并带动夹持触头沿着导向壳的导向方向向远离第一齿轮的方向移动，两夹持触头相互靠近的过程中完成对垃圾桶的夹持；S3. 开启移动电机，移动电机输出轴的转动带动第二主动轮、第三主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并带动第二丝杆绕自身轴线转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动并带动第一丝杆绕自身轴线转动，第一丝杆、第二丝杆转动使第一夹持机构、第二夹持机构能够沿着第一导向杆的导向方向向靠近连接块的方向移动，并带动夹持机构上的垃圾桶向靠近连接块的方向移动；（三）垃圾桶的抬升锁定过程；S4.移动夹持装置将垃圾桶移动至顶升机构的正上方，开启夹持电机，撤销对垃圾桶的夹紧，自动伸缩杆继续伸长使垃圾桶的开口靠近安装架上的限位环并抵触锁定机构，锁定机构将垃圾桶锁定；（四）垃圾桶的移位取桶过程；S5.当对垃圾桶进行移位时，开启移位电机、移位电机输出轴的转动带动移位主动轮同步转动，移位主动轮转动带动移位从动轮转动，移位从动轮转动带动转轴绕自身轴线转动，转轴转动带动转盘转动并带动移动托盘绕转轴的中心轴线转动，当垃圾桶装满垃圾时，上述的位移传感器向移位机构传递感应信号，移动托盘转动至垃圾桶的底部，此时，垃圾桶在自身重力作用下与锁定机构分离并滑落至移动托盘行，接着移动托盘继续转动，完成对垃圾桶的移位；S6.垃圾桶的提升取桶过程；开启抬升电机，抬升电机输出轴的转动带动第二齿轮同步转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动并带动抬升丝杆绕自身轴线转动，抬升丝杆绕自身轴线转动使抬升托盘沿着抬升导向杆的导向方向向远离移位托盘的方向移动，抬升托盘向上移动的过程中，使设置于抬升托盘上的垃圾桶上升并且上升至上防护板的开口一处；（五）垃圾桶启闭装置的启闭过程；S7. 踩踏踏板并使启闭环转动，启闭环转动带动上述的支点一、支点二绕启闭环的圆周方向转动，拉杆一拉动启闭盖一、拉杆二拉动启闭盖二，启闭盖一与启闭盖二由闭合状态切换为分离状态。...

【技术特征摘要】
1.应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法，其步骤在于：（一）垃圾桶的传送过程；S1.打开传送电机，传送电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动主动滚筒绕自身轴线转动，主动滚筒转动后并在摩擦力的作用下带动传送带运动，传送带运动带动设置于传送带上的垃圾桶运动，从而实现对垃圾桶的传送；（二）垃圾桶的移动夹持过程；S2.垃圾桶经传送装置传送至安装架处，并且由安装于安装架上的移动夹持装置对其进行移动，开启夹持电机、夹持电机的输出轴的转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动齿条移动并带动夹持触头沿着导向壳的导向方向向远离第一齿轮的方向移动，两夹持触头相互靠近的过程中完成对垃圾桶的夹持；S3.开启移动电机，移动电机输出轴的转动带动第二主动轮、第三主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并带动第二丝杆绕自身轴线转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动并带动第一丝杆绕自身轴线转动，第一丝杆、第二丝杆转动使第一夹持机构、第二夹持机构能够沿着第一导向杆的导向方向向靠近连接块的方向移动，并带动夹持机构上的垃圾桶向靠近连接块的方向移动；（三）垃圾桶的抬升锁定过程；S4.移动夹持装置将垃圾桶移动至顶升机构的正上方，开启夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠，
申请(专利权)人：张冠，
类型：发明
国别省市：安徽,34