一种包装袋包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装袋包装装置，属于包装装置的技术领域。其技术要点包括基座，所述的基座上套设有能以基座中心为圆心旋转的转盘，所述的转盘上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构，所述的转盘周围对应夹持机构的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构、用于撑开包装袋开口的撑开机构、入料机构、袋口收窄机构、热熔封口器和出料机构。本发明专利技术具有能全自动完成入料包装封口等一系列操作、提高包装生产效率、降低人力劳动的特点。

A Packaging Device for Packaging Bags

The invention discloses a packaging device for packaging bags, which belongs to the technical field of packaging devices. The technical key points include a base, which is provided with a turntable which can rotate around the center of the base. The turntable is equipped with several clamping mechanisms for fixing the opening of the packing bag upward, and the moving paths of the corresponding clamping mechanisms around the turntable are arranged in turn with a bag dropping mechanism for providing the packing bag and a support for opening the packing bag. Opening mechanism, feeding mechanism, bag mouth narrowing mechanism, hot melt sealing device and discharging mechanism. The invention has the characteristics of fully automatic completion of a series of operations such as feeding packaging sealing, improving packaging production efficiency and reducing human labor.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋包装装置
本专利技术涉及包装装置的
，更具体地说，涉及一种包装袋包装装置。
技术介绍
目前,食品、工程物料等生产完成后，需要通过分装打包，用包装袋进行包装才能生产出售，尤其是存在粉状或液态状的物质时，生产过程中必定需要包装。而现在的包装技术，分别有装料和封口等操作，但这些都是通过一系列的工作工位，并且由多个工人协助操作才能完成，并不能完全自动化地生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种能全自动完成入料包装封口等一系列操作、提高包装生产效率、降低人力劳动的包装袋包装装置。为实现上述的目的，本专利技术提供的一种包装袋包装装置，包括基座，所述的基座上套设有能以基座中心为圆心旋转的转盘，所述的转盘上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构，所述的转盘周围对应夹持机构的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构、用于撑开包装袋开口的撑开机构、入料机构、袋口收窄机构、热熔封口器和出料机构。进一步的，所述的夹持机构包括在同一水平面相对设置的两个悬臂，所述的悬臂的一端与转盘连接，所述的悬臂的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部。进一步的，所述的落袋机构包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架，所述的供袋架下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组，所述的吸盘组一侧设有用于把包装袋从吸盘组上夹取至夹持机构的包装袋上料机构。进一步的，所述的包装袋上料机构包括一端与转动电机连接并绕水平轴线摆动的摆臂，所述的摆臂的另一端连接有可沿自身轴向旋转的旋杆，所述的旋杆上设有固定夹持部，所述的固定夹持部的一端与活动夹持部的中部铰接，所述的固定夹持部的另一端与活动夹持部的另一端通过伸缩杆相铰接。进一步的，所述的撑开机构包括能相对转盘竖直往复运动的转动杆，所述的转动杆的旋转轴线与转盘的旋转轴线一致，所述的转动杆上设有与夹持机构相对应且用于撑开包装袋开口的撑板，所述的撑板为两个且相对设置。进一步的，所述的撑开机构还包括至少一对用于吸取包装袋两侧的吸盘，每对的两个吸盘各设于两个撑板的下方。进一步的，所述的入料机构包括沿转盘转动方向依次设置的注料口和注液口，所述的注料口下方设有抖料板，所述的抖料板一侧设有旋转轴，所述的旋转轴通过一竖直往复运动的气缸与抖料板相连接。进一步的，所述的袋口收窄机构包括两条沿夹持机构的运动轨迹水平延伸的夹杆，两条所述的夹杆远离热熔封口器的部分呈开口状。进一步的，所述的袋口收窄机构下方位于热熔封口器的前端设有用于检测包装袋内是否有料的检测装置，所述的检测装置包括弹性片和检测弹性片的位移量的距离传感器，所述的热熔封口器和距离传感器均与一控制器相连接。进一步的，所述的出料机构包括沿夹持机构的运行轨迹倾斜设置的落料导向板，所述的落料导向板下方设有传送带。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术用于包装袋的入料、抖料及封口等一系列工序，通过一个转盘带动，使包装袋旋转一周，即能在各工位上完成对应的操作，包括撑开包装袋进行入料，抖动包装袋使材料完全落入袋底，然后捋平开口位置，并对包装袋进行封口，完成产品生产，方便运送以及分装出售；2、夹持机构中的夹持部夹取包装袋开口的两端，并通过转盘的带动，让包装袋围绕基座旋转，从而到达各个工位，再由各个围绕基座设置的机构，完成撑开包装袋、灌料、抖料、捋平包装袋开口以及封口等操作，无需在长距离的传送带上由多个工人来完成上述工序，本专利技术使用更加便捷，而且占用空间小，能实现全自动化生产，降低人工成本；3、撑开机构在用撑板撑开前，可通过吸盘吸取包装袋两侧，使包装袋留有开口，方便撑板在转动杆的位移带动下，插入包装袋开口从而撑开，并通过转动杆转动，移至注料口下方方便灌料，而且，为了防止注入的料堆积于包装袋上部分，通过抖料板的作用，让料进一步在重力作用下落入包装袋底部；4、本专利技术尤其用于汤料的包装，通过上述的撑开机构方便灌入固体材料，然后再注入汤水，并有袋口收窄机构预先合拢袋口，再完成封口，最后落入传送带送出包装装置，而在袋口收窄机构处还能先检测包装袋内是否有料，避免浪费资源。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的落袋机构的俯视放大图；图4是本专利技术的落袋机构的侧视放大图；图5是本专利技术的包装袋上料机构的正视放大图；图6是本专利技术的包装袋上料机构的侧视放大图图7是本专利技术的撑开机构的俯视放大图；图8是本专利技术的撑开机构的正视放大图；图9是本专利技术图1中A处的放大图。图中：1、基座；2、转盘；3、夹持机构；31、悬臂；32、夹持部；4、落袋机构；41、供袋架；411、安装板；412、挡板；413、吹气孔；42、吸盘组；43、包装袋上料机构；431、摆臂；432、旋杆；433、固定夹持部；434、活动夹持部；435、伸缩杆；5、撑开机构；51、转动杆；52、撑板；53、吸盘；54、固定杆；55、滚轮；56、V型板；57、导向杆；58、第一弹性件；59、顶杆；510、第二弹性件；6、入料机构；61、注料口；62、注液口；63、抖料板；64、旋转轴；65、气缸；7、袋口收窄机构；71、夹杆；72、弹性片；73、距离传感器；8、热熔封口器；9、出料机构；91、落料导向板；92、传送带。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本专利技术的实施例是这样的：如图1～9所示，一种用于给包装袋装入汤渣和汤汁的包装袋包装装置，包括基座1，基座1上套设有能以基座1中心为圆心旋转的转盘2，转盘2上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构3，转盘2周围对应夹持机构3的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构4、用于撑开包装袋开口的撑开机构5、入料机构6、袋口收窄机构7、热熔封口器8和出料机构9。本专利技术用于包装袋从入料到封口出料等一系列工序，通过一个转盘2带动，使包装袋旋转一周，即能在各工位上完成对应的操作，包括提供包装袋，撑开包装袋进行入料，抖动包装袋使材料完全落入袋底，捋平开口位置，并对包装袋进行封口，完成产品生产，方便运送以及分装出售，而且节省占用空间。本专利技术实现了全自动的包装袋包装工序，区别于现有技术中需要较长的运输带和多个工作人员的配合，本专利技术能减少工作空间，降低人工成本，而且通过机械的传动，使包装袋包装准确，质量好，整个装置的使用更加便捷，在本实施例中，夹持机构3围绕转盘2均匀分布。这样能保持转盘2和基座1的平衡，让夹持机构3夹取的包装袋能按规定的运行轨迹转动，方便进入不同的工位，进行对应的准确操作。夹持机构3包括在同一水平面相对设置的两个悬臂31，悬臂31的一端与转盘2连接，悬臂31的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部32。两个夹持部32的距离通过内部设置的弹性件，保持一定的张开距离，两个夹持部32夹持包装袋开口的两端，包装袋开口的长度刚好对应两个夹持部32的距离，包装袋被相对拉直地夹在夹持机构3上。在本实施例中，落袋机构4包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架41，供袋架41下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组42，吸盘组42一侧设有用于把包装袋从吸盘组42上夹取至夹持机构3的包装袋上料机构43。供袋架41可调节内部大小，通过杆件的限位，根据放入的包装袋尺寸大小进行调节，然后供袋架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋包装装置，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上套设有能以基座(1)中心为圆心旋转的转盘(2)，所述的转盘(2)上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构(3)，所述的转盘(2)周围对应夹持机构(3)的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构(4)、用于撑开包装袋开口的撑开机构(5)、入料机构(6)、袋口收窄机构(7)、热熔封口器(8)和出料机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋包装装置，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上套设有能以基座(1)中心为圆心旋转的转盘(2)，所述的转盘(2)上绕其旋转轴线均布有多个用于将包装袋开口朝上固定的夹持机构(3)，所述的转盘(2)周围对应夹持机构(3)的移动路径依次布置有用于提供包装袋的落袋机构(4)、用于撑开包装袋开口的撑开机构(5)、入料机构(6)、袋口收窄机构(7)、热熔封口器(8)和出料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的夹持机构(3)包括在同一水平面相对设置的两个悬臂(31)，所述的悬臂(31)的一端与转盘(2)连接，所述的悬臂(31)的另一端设有用于夹取包装袋开口端部的夹持部(32)。3.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的落袋机构(4)包括用于水平叠放多个包装袋的供袋架(41)，所述的供袋架(41)下方设有用于向下吸取单个包装袋的吸盘组(42)，所述的吸盘组(42)一侧设有用于把包装袋从吸盘组(42)上夹取至夹持机构(3)的包装袋上料机构(43)。4.根据权利要求3所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的包装袋上料机构(43)包括一端与转动电机连接并绕水平轴线摆动的摆臂(431)，所述的摆臂(431)的另一端连接有可沿自身轴向旋转的旋杆(432)，所述的旋杆(432)上设有固定夹持部(433)，所述的固定夹持部(433)的一端与活动夹持部(434)的中部铰接，所述的固定夹持部(433)的另一端与活动夹持部(434)的另一端通过伸缩杆(435)相铰接。5.根据权利要求1所述的一种包装袋包装装置，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：温锦培，
申请(专利权)人：河源市饭饭得食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44