一种用于3D打印机平台清理的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于3D打印机平台清理的清理装置，包括清理机构、翻转机构和移动机构，所述清理机构包括有第一清扫辊和第二清扫辊，第一清扫辊的轴线和第二清扫辊的轴线相互平行且均与打印平台的宽度方向平行，所述翻转机构包括设置在第一清扫辊两端的第一翻转组件和第二翻转组件，所述移动机构包括有用于驱动第一清扫辊和第二清扫辊在打印平台的长度方向上移动的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件分别设置在打印平台的宽度方向的两侧，本实用新型专利技术保证上一次打印的痕迹不会对下一次的打印产生影响，提高清扫效率，节省人力成本。

A Cleaning Device for 3D Printer Platform

The utility model relates to the technical field of 3D printing, in particular to a cleaning device for cleaning the platform of a 3D printer, including a cleaning mechanism, a turnover mechanism and a moving mechanism. The cleaning mechanism comprises a first sweeping roller and a second sweeping roller. The axes of the first sweeping roller and the second sweeping roller are parallel to each other and parallel to the width direction of the printing platform. The mobile mechanism comprises a first and a second turnover components arranged at both ends of the first sweeping roll. The mobile mechanism comprises a first mobile component and a second mobile component for driving the first sweeping roll and the second sweeping roll to move in the length direction of the printing platform. The first mobile component and the second mobile component are respectively arranged on both sides of the width direction of the printing platform, and the utility model protects the printing platform. The traces printed on the certificate will not affect the next printing, improve cleaning efficiency and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D打印机平台清理的清理装置
本技术涉及3D打印
，特别涉及一种用于3D打印机平台清理的清理装置。
技术介绍
3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。其中金属粉末3D打印机，在每次打印完成后，在进行下一次打印的之前，需要对打印平台进行清理，才能保证上一次的打印留下的痕迹不会对下一次打印产生影响，但是现有的设备中一般都是人工清理或不清理，其过程效率低下，浪费人工成本，而且下一次打印产生一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于3D打印机平台清理的清理装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种用于3D打印机平台清理的清理装置，包括有矩形结构的打印平台，包括有用于对打印平台进行清理的清理机构、用于翻转清理机构的翻转机构和用于驱动清理机构在打印平台长度方向移动的移动机构，所述清理机构包括有第一清扫辊和第二清扫辊，第一清扫辊的轴线和第二清扫辊的轴线相互平行且均与打印平台的宽度方向平行，所述翻转机构包括设置在第一清扫辊两端的第一翻转组件和第二翻转组件，所述移动机构包括有用于驱动第一清扫辊和第二清扫辊在打印平台的长度方向上移动的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件分别设置在打印平台的宽度方向的两侧。进一步的，所述清理机构还包括有设置在第一清扫辊两端的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均L型结构，第一连接板的其中一个半段同时与第一清扫辊和第二清扫辊靠近第一移动组件的一端固定连接，第二连接板的其中一个半段同时与第一清扫辊和第二清扫辊靠近第二移动组件的一端固定连接。进一步的，所述第一移动组件包括有第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，第一驱动电机的输出轴水平设置且与第一丝杆固定连接，第一丝杆轴线与第一驱动电机的输出轴轴线重合，第一滑块与第一丝杆传动配合，第一连接板的另一半段与第一滑块铰接，第一驱动电机通过第一轴承座与打印平台的侧部连接。进一步的，所述第二移动组件包括有第二驱动电机、第二丝杆和第二滑块，第二驱动电机的输出轴水平设置且与第二丝杆固定连接，第二丝杆轴线与第二驱动电机的输出轴轴线重合，第二滑块与第二丝杆传动配合，第二连接板的另一半段与第二滑块铰接，第二驱动电机通过第二轴承座与打印平台的侧部连接。进一步的，所述第一翻转组件包括有第一电动推杆和第一旋转块，第一旋转块设置有供第一电动推杆贯穿的通孔，第一旋转块通过第一旋转轴与第一轴承座的侧部转动配合，第一旋转轴的轴线水平设置且垂直于打印平台长度方向，第一轴承座设置有供第一旋转轴插入的凹槽，第一电动推杆的输出端与第一清扫辊长度方向的一端铰接。进一步的，所述第二翻转组件包括有第二电动推杆和第二旋转块，第二旋转块设置有供第二电动推杆贯穿的通孔，第二旋转块通过第二旋转轴与第二轴承座的侧部转动配合，第二旋转轴的轴线水平设置且垂直于打印平台长度方向，第二轴承座设置有供第二旋转轴插入的凹槽，第二电动推杆的输出端与第二清扫辊长度方向的一端铰接。有益效果：本技术的一种用于3D打印机平台清理的清理装置，第一电动推杆和第二电动推杆缩回带动第一清扫辊和第二清扫辊旋转至打印平台上，然后第一电动推杆、第二电动推杆的输出轴缩回与第一驱动电机和第二驱动电机同时启动带动第一清扫辊在打印平台上进行清扫，当第一清扫辊和第二清扫辊扫到打印平台的边缘，第一电动推杆、第二电动推杆的输出轴伸出带动第一清扫辊和第二清扫辊旋转，第二清扫辊与打印平台贴合，然后第一电动推杆、第二电动推杆的输出轴继续与第一驱动电机和第二驱动电机同时启动带动第二清扫辊在打印平台上往回清扫，然后回到起始位置，再上一次打印完成之后，清理装置自动对打印平台进行清扫，保证上一次打印的痕迹不会对下一次的打印产生影响，提高清扫效率，节省人力成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为图2的A处放大图；图4为本技术的立体结构示意图三；图5为本技术的立体结构示意图四；附图标记说明：打印平台1，清理机构2，第一清扫辊2a，第二清扫辊2b，第一连接板2c，第二连接板2d，翻转机构3，第一翻转组件3a，第一电动推杆3a1，第一旋转块3a2，第二翻转组件3b，第二电动推杆3b1，第二旋转块3b2，移动机构4，第一移动组件4a，第一驱动电机4a1，第一丝杆4a2，第一滑块4a3，第一轴承座4a4，第二移动组件4b，第二驱动电机4b1，第二丝杆4b2，第二滑块4b3，第二轴承座4b4。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图5所示的一种用于3D打印机平台清理的清理装置，包括有矩形结构的打印平台1，包括有用于对打印平台1进行清理的清理机构2、用于翻转清理机构2的翻转机构3和用于驱动清理机构2在打印平台1长度方向移动的移动机构4，所述清理机构2包括有第一清扫辊2a和第二清扫辊2b，第一清扫辊2a的轴线和第二清扫辊2b的轴线相互平行且均与打印平台1的宽度方向平行，所述翻转机构3包括设置在第一清扫辊2a两端的第一翻转组件3a和第二翻转组件3b，所述移动机构4包括有用于驱动第一清扫辊2a和第二清扫辊2b在打印平台1的长度方向上移动的第一移动组件4a和第二移动组件4b，第一移动组件4a和第二移动组件4b分别设置在打印平台1的宽度方向的两侧，第一翻转组件3a和第二翻转组件3b将清扫机构翻转至打印平台1上，然后第一移动组件4a、第二移动组件4b和翻转机构3配合驱动清扫机构对打印平台1进行清扫。所述清理机构2还包括有设置在第一清扫辊2a两端的第一连接板2c和第二连接板2d，第一连接板2c和第二连接板2d均L型结构，第一连接板2c的其中一个半段同时与第一清扫辊2a和第二清扫辊2b靠近第一移动组件4a的一端固定连接，第二连接板2d的其中一个半段同时与第一清扫辊2a和第二清扫辊2b靠近第二移动组件4b的一端固定连接，第一翻转组件3a和第二翻转组件3b能够驱动第一连接板2c和第二连接板2d旋转带动清扫机构旋转至打印平台1上。所述第一移动组件4a包括有第一驱动电机4a1、第一丝杆4a2和第一滑块4a3，第一驱动电机4a1的输出轴水平设置且与第一丝杆4a2固定连接，第一丝杆4a2轴线与第一驱动电机4a1的输出轴轴线重合，第一滑块4a3与第一丝杆4a2传动配合，第一连接板2c的另一半段与第一滑块4a3铰接，第一驱动电机4a1通过第一轴承座4a4与打印平台1的侧部连接，第一驱动电机4a1旋转驱动的第一滑块4a3在第一丝杆4a2上移动。所述第二移动组件4b包括有第二驱动电机4b1、第二丝杆4b2和第二滑块4b3，第二驱动电机4b1的输出轴水平设置且与第二丝杆4b2固定连接，第二丝杆4b2轴线与第二驱动电机4b1的输出轴轴线重合，第二滑块4b3与第二丝杆4b2传动配合，第二连接板2d的另一半段与第二滑块4b3铰接，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3D打印机平台清理的清理装置，包括有矩形结构的打印平台(1)，其特征在于：包括有用于对打印平台(1)进行清理的清理机构(2)、用于翻转清理机构(2)的翻转机构(3)和用于驱动清理机构(2)在打印平台(1)长度方向移动的移动机构(4)，所述清理机构(2)包括有第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)，第一清扫辊(2a)的轴线和第二清扫辊(2b)的轴线相互平行且均与打印平台(1)的宽度方向平行，所述翻转机构(3)包括设置在第一清扫辊(2a)两端的第一翻转组件(3a)和第二翻转组件(3b)，所述移动机构(4)包括有用于驱动第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)在打印平台(1)的长度方向上移动的第一移动组件(4a)和第二移动组件(4b)，第一移动组件(4a)和第二移动组件(4b)分别设置在打印平台(1)的宽度方向的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印机平台清理的清理装置，包括有矩形结构的打印平台(1)，其特征在于：包括有用于对打印平台(1)进行清理的清理机构(2)、用于翻转清理机构(2)的翻转机构(3)和用于驱动清理机构(2)在打印平台(1)长度方向移动的移动机构(4)，所述清理机构(2)包括有第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)，第一清扫辊(2a)的轴线和第二清扫辊(2b)的轴线相互平行且均与打印平台(1)的宽度方向平行，所述翻转机构(3)包括设置在第一清扫辊(2a)两端的第一翻转组件(3a)和第二翻转组件(3b)，所述移动机构(4)包括有用于驱动第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)在打印平台(1)的长度方向上移动的第一移动组件(4a)和第二移动组件(4b)，第一移动组件(4a)和第二移动组件(4b)分别设置在打印平台(1)的宽度方向的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机平台清理的清理装置，其特征在于：所述清理机构(2)还包括有设置在第一清扫辊(2a)两端的第一连接板(2c)和第二连接板(2d)，第一连接板(2c)和第二连接板(2d)均L型结构，第一连接板(2c)的其中一个半段同时与第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)靠近第一移动组件(4a)的一端固定连接，第二连接板(2d)的其中一个半段同时与第一清扫辊(2a)和第二清扫辊(2b)靠近第二移动组件(4b)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印机平台清理的清理装置，其特征在于：所述第一移动组件(4a)包括有第一驱动电机(4a1)、第一丝杆(4a2)和第一滑块(4a3)，第一驱动电机(4a1)的输出轴水平设置且与第一丝杆(4a2)固定连接，第一丝杆(4a2)轴线与第一驱动电机(4a1)的输出轴轴线重合，第一滑块(4a3)与第一丝杆(4a2)传动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀文，邱宝伟，梁雪，王毅豪，苏赵，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51