一种在线无级调矩振动器制造技术

在线无级调矩振动器，包括支撑、差动、差动调节、驱动和偏心轮五大组件；支撑组件由机架、轴承等组成，起支撑定位作用；差动组件类似汽车差速器，水平安装在机架左、中部；差动调节组件位于差动组件中、前部，先后通过油缸、拨叉、推力轴承、压缩弹簧、挡环以及齿条轴推动行星锥齿轮轴自转来调节前、后半轴的相位差；驱动源组件位于差动组件后部，先后通过液压马达、驱动齿轮和齿圈带动差动组件公转；偏心轴安装在机架右部，通过前、后半轴齿轮和偏心轴齿轮带动其旋转。本实用新型专利技术通过差动组件带动上、下层两组偏心轴转动并调节其相位差，实现高速、高频工作条件下在线实时调矩，结构简单紧凑、摩擦小、性能可靠、控制简单方便。

An On-line Stepless Torque Regulating Vibrator

On-line stepless moment-regulating vibrator includes five components: support, differential, differential adjustment, drive and eccentric wheel; support component is composed of frame, bearing and so on, which plays a supporting and positioning role; differential component is similar to automobile differential, which is horizontally installed in the left and middle part of the frame; differential adjustment component is located in the front and middle part of the differential component, which successively passes through cylinder, fork, thrust bearing and compression spring. The phase difference between the front and rear axles is adjusted by the rotation of the planetary bevel gear shaft driven by the retaining ring and rack shaft; the driving source component is located at the rear of the differential component, and the differential component rotates successively through hydraulic motors, driving gears and gear rings; the eccentric shaft is installed at the right part of the frame, and the rotation is driven by the front and rear half axle gears and eccentric axle gears. The utility model drives two eccentric axes of upper and lower layers to rotate and adjust their phase difference by differential components, realizes on-line real-time torque regulation under high-speed and high-frequency working conditions. The structure is simple and compact, the friction is small, the performance is reliable, and the control is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种在线无级调矩振动器
本技术涉及一种在线无级调矩振动器，具体是涉及振动机械，特别是液压振动桩工机械、振动压路机和振动筛。
技术介绍
目前国内生产的激振器大多存在不能调矩或者不能在线调矩的缺点，随着经济社会的不断发展，对激振器不但要求能够在线实时调矩，而且能够在高速、高频条件下调矩。专利号ZL200410060760.8公开了一种差动式振动模式可调的激振机构：差动式可调激振机构，涉及压实机械。包括一对激振轴及其组合偏心块、差动传动齿轮箱、激振动力源、圆筒、马达。差动传动齿轮箱包括输入轴、左右中心齿轮、介轮、传动轴、箱体。两激振轴对称分布于振动轮中心线O—O的两侧，激振轴上各设一组偏心块，并通过轴承支撑在圆筒上，圆筒与机架联成一体，并通过轴承支撑在振动轮上。激振动力一路通过一对齿轮啮合带动激振轴及固联在其上的偏心块转动，另一路通过联轴节、输入轴、差动传动齿轮箱、输出齿轮、激振传动齿轮带动另一根激振轴及固联在其上的偏心块转动，两组偏心块作同速反向转动。差动传动齿轮箱通过轴承支撑在圆筒内，通过调整轴与马达相连，用马达带动差动传动齿轮箱调整振动模式。专利号ZL201610138454.4公开了本技术公开了一种可调矩激振器，其中同步齿轮、偏心块和调节齿轮通过键连接固定在主动轴上，同步齿轮和偏心块通过矩形花键连接固定在从动轴上，调节齿轮与从动轴中段以大导程螺旋花键形式连接，同步齿轮和偏心块、同步齿轮和偏心块分别固定在绕轴转动的轴套上，从动轴端部连接有调节其轴向运动的装置，例如液压缸。通过改变从动轴的轴向位置，使调节齿轮转过一定角度，从而可以改变偏心块的相位差，进而实现激振器激振力和振幅的改变，以适应不同工况下振动机械的作业需求。专利号ZL201220159951.X公开了一种可调矩液压振动沉拔桩机液压机构：一种可调矩液压振动沉拔桩机液压机构，采用两个顺序阀和一个电液换向阀以及一个压差换向阀，通过改变控制系统油压，依次完成液压振动锤启动——零偏心矩调节过程——补油过程——两台液压马达联动启动——振动沉拔桩过程——零偏心矩调节过程——补油过程——两台液压马达停转以及故障时所有偏心块停止动作等顺序控制过程，本技术充分利用液压传动易于对液体压力和流动方向进行控制的优点，使不再完全依赖现场技术人员的实际经验来操作零偏心矩及最大偏心矩的切换，方便现场沉拔桩作业。上述三种可调矩式激振器缺点在于：一是第一种可调矩式激振器的差动齿轮箱经过四级齿轮传动才能改变两组偏心块间的相位差，造成结构非常复杂，故障点增多，降低了机构的可靠性；二是第一种可调矩式激振器的总体结构较长，在某些场合不适用；三是后两种可调矩式振动器都是在高速转动过程中通过滑移并旋转来改变偏心块间的相对相位角，调矩过程中摩擦较大，长期使用间隙增大从而产生冲击振动，降低振动器寿命；四是第三种可调矩式激振器采用两个液压马达分别驱动上、下层偏心块，同时要保证上、下层偏心块间的相位同步以及相位差同步，使得液压控制系统很复杂，故障点增多，降低了机构的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在线无级调矩振动器，使振动器实现实时在线无级调节其振幅。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架、中机架和上机架叠合后利用螺栓联结而成的机架及轴承、轴承盖组成，起支撑其他组件和保持其上装配的零、部件间正确位置关系的作用；差动组件通过轴承架在机架左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架、前半轴、后半轴、两个完全相同的半轴齿轮、三个完全相同的行星锥齿轮轴组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴上的三个小齿轮、三个完全相同的齿条轴、三个完全相同的压缩弹簧、挡环、推力轴承、拨叉和油缸组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架内腔，主要由驱动齿轮、齿圈、液压马达组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴、两个完全相同的上层偏心轴和四个完全相同的偏心轴齿轮组成。差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架通过轴承水平安装在下机架左、上部和中机架组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱处于机架内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱从下机架左、上部与中机架组合的前、后轴承安装孔中伸出机架，前半轴和后半轴通过轴承水平安装在差动齿轮架的前、后空心阶梯小圆柱的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮通过键联结在一起，前半轴上的大锥齿轮容纳在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔前部，后半轴上的大锥齿轮容纳在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔后部，三个行星锥齿轮轴通过轴承安装在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱外圆面上周向均布的三个径向锥齿轮轴孔中，且其上的三个小锥齿轮分别与前、后半轴上的大锥齿轮在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱的空腔中前、后相啮合；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架内腔中，三个齿条轴分别安装在差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条部分与三个行星锥齿轮轴上的小齿轮分别啮合，而三个齿条轴伸出差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱前端面的小圆柱段插入挡环的大圆环前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环固联在一起，三个压缩弹簧分别套在三个齿条轴后部的大圆柱段，且前、后两端分别抵住挡环的大圆环后面和差动齿轮架中段的大空心阶梯圆柱前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环和推力轴承的内孔都套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上，推力轴承后部的动圈卡在挡环前部突出的小圆环孔中，而其前部静圈卡在拨叉的阶梯孔大圆柱体后部大孔中，拨叉的阶梯大圆柱的小孔套在差动齿轮架的前空心阶梯小圆柱的轴颈上，拨叉在其阶梯孔小圆柱部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸的输出轴上，油缸通过螺纹固联在中机架前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架内腔，先后推动拨叉、推力轴承、挡环和三个齿条轴，同时压缩三个压缩弹簧，通过与齿条啮合的小齿轮带动三个行星锥齿轮轴同步转动，从而调节前半轴和后半轴相对角位置；驱动源组件位于机架内腔中的差动组件后方，齿圈通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架中段的空心阶梯大圆柱后端的阶梯端面上，液压马达通过螺栓安装在上机架左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架内腔，驱动齿轮通过键和螺栓固联在液压马达的输出轴上并于齿圈相啮合，通过齿圈驱动差动组件公转；偏心轴组件位于机架右部，下层偏心轴通过轴承水平安装在中机架中、下部与下机架组合的前、后轴承孔中，且从机架后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，下层偏心轴通过轴承水平安装在中机架右、下部与下机架组合的前、后轴承孔中，且从机架后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，上层偏心轴通过轴承水平安装在中机架中、上部与上机架组合的前、后轴承孔中，且从机架前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，上层偏心轴通过轴承水平安装在中机架右、上部与上机架组合的前、后轴承孔中，且从机架前侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮通过键固联在一起，下层左边的偏心轴齿轮左、右分别与后半轴齿轮、下层右边的偏心轴齿轮相啮合并确保两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架(1a)、中机架(1b)和上机架(1c)叠合后利用螺栓联结而成的机架(1)及轴承、轴承盖组成，起支撑和定位其他组件的作用；差动组件通过轴承架在机架(1)左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架(2)、前半轴(3a)、后半轴(3b)、两个相同的半轴齿轮(15a、15b)、三个相同的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)、三个相同的齿条轴(5a、5b、5c)、三个相同的压缩弹簧(6a、6b、6c)、挡环(7)、推力轴承(8)、拨叉(9)和油缸(10)组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架(1)内腔，主要由驱动齿轮(11)、齿圈(12)、液压马达(13)组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架(1)右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴(14a、14b和14c、14d)和四个相同的偏心轴齿轮(16a、16b、16c、16d)组成；其特征在于：所述差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架(2)通过轴承水平安装在下机架(1a)左、上部和中机架(1b)组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱(2.2)处于机架(1)内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)从下机架(1a)左、上部与中机架(1b)组合的前、后轴承安装孔中伸出机架(1)，前半轴(3a)和后半轴(3b)通过轴承水平安装在差动齿轮架(2)的前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架(2)前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮(15a、15b)通过键联结在一起，前半轴(3a)上的大锥齿轮(3a.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔前部，后半轴(3b)上的大锥齿轮(3b.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔后部，三个行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)通过轴承安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)外圆面上周向均布的三个径向阶梯轴孔中，且其上的小锥齿轮(4.1)分别与前、后半轴(3a、3b)上的大锥齿轮(3a.1、3b.1)在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔中前、后相啮合；所述差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔中，三个齿条轴(5a、5b、5c)分别安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条(5.3)部分与行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)分别啮合，而三个齿条轴(5a、5b、5c)伸出差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面的小圆柱(5.1)段插入挡环(7)的大圆环(7.2)前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环(7)固联在一起，三个压缩弹簧(6a、6b、6c)分别套在三个齿条轴(5a、5b、5c)后部的大圆柱(7.2)段，且前、后两端分别抵住挡环(7)的大圆环(7.2)后面和差动齿轮架(2)中段的大空心阶梯圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环(7)和推力轴承(8)的内孔都套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，推力轴承(8)后部的动圈卡在挡环(7)前部突出的小圆环孔(7.1)中，而其前部静圈卡在拨叉(9) 的阶梯孔大圆柱体(9.1)后部大孔中，拨叉(9)的阶梯孔大圆柱(9.1)的小孔套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，拨叉(9)在其阶梯孔小圆柱(9.2)部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸(10)的输出轴上，油缸(10)通过螺纹固联在中机架(1b)前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架(1)内腔，先后推动拨叉(9)、推力轴承(8)、挡环(7)和齿条轴(5a、5b、5c)，同时压缩压缩弹簧(6a、6b、6c)，通过与齿条(5.3)啮合的小齿轮(4.3)带动行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)同步转动，从而调节前半轴(3a)和后半轴(3b)相对相位角；所述驱动源组件主要位于机架(1)内腔中的差动组件后方，齿圈(12)通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)后端的阶梯端面上，液压马达(13)通过螺栓安装在上机架(1c)左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架(1)内腔，驱动齿轮(11)通过键固联在液压马达(13)的输出轴上并于齿圈(12)相啮合，通过齿圈(12)驱动差动组件公转；所述偏心轴组件位于机架(1)右部，下层偏心轴(14a)通过轴承水平安装在中机架(1b)中、下部与下机架(1a)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)后侧伸出的部...

【技术特征摘要】
1.一种在线无级调矩振动器，包括支撑组件、差动组件、差动调节组件、驱动源组件和偏心轮组件；支撑组件主要由下机架(1a)、中机架(1b)和上机架(1c)叠合后利用螺栓联结而成的机架(1)及轴承、轴承盖组成，起支撑和定位其他组件的作用；差动组件通过轴承架在机架(1)左、中部的前、后两侧的轴承孔上，主要由差动齿轮架(2)、前半轴(3a)、后半轴(3b)、两个相同的半轴齿轮(15a、15b)、三个相同的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)组成；差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔，主要由前述差动组件的行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)、三个相同的齿条轴(5a、5b、5c)、三个相同的压缩弹簧(6a、6b、6c)、挡环(7)、推力轴承(8)、拨叉(9)和油缸(10)组成；驱动源组件主要位于差动组件后部、机架(1)内腔，主要由驱动齿轮(11)、齿圈(12)、液压马达(13)组成；偏心轮组件通过轴承安装在机架(1)右、中部的前、后两侧的轴承安装孔上，主要由四个相似的上、下层偏心轴(14a、14b和14c、14d)和四个相同的偏心轴齿轮(16a、16b、16c、16d)组成；其特征在于：所述差动组件类似汽车差速器，差动齿轮架(2)通过轴承水平安装在下机架(1a)左、上部和中机架(1b)组合的前、后轴承孔中，其空心阶梯大圆柱(2.2)处于机架(1)内腔中，其前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)从下机架(1a)左、上部与中机架(1b)组合的前、后轴承安装孔中伸出机架(1)，前半轴(3a)和后半轴(3b)通过轴承水平安装在差动齿轮架(2)的前、后空心阶梯小圆柱(2.1、2.3)的阶梯轴孔中，并分别从差动齿轮架(2)前、后伸出部分轴分别与前、后半轴齿轮(15a、15b)通过键联结在一起，前半轴(3a)上的大锥齿轮(3a.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔前部，后半轴(3b)上的大锥齿轮(3b.1)容纳在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔后部，三个行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)通过轴承安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)外圆面上周向均布的三个径向阶梯轴孔中，且其上的小锥齿轮(4.1)分别与前、后半轴(3a、3b)上的大锥齿轮(3a.1、3b.1)在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)的空腔中前、后相啮合；所述差动调节组件主要位于差动组件中、前部的机架(1)内腔中，三个齿条轴(5a、5b、5c)分别安装在差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中，且其齿条(5.3)部分与行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)上的小齿轮(4.3)分别啮合，而三个齿条轴(5a、5b、5c)伸出差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)前端面的小圆柱(5.1)段插入挡环(7)的大圆环(7.2)前面上周向均布的三个轴向通孔并通过螺母与挡环(7)固联在一起，三个压缩弹簧(6a、6b、6c)分别套在三个齿条轴(5a、5b、5c)后部的大圆柱(7.2)段，且前、后两端分别抵住挡环(7)的大圆环(7.2)后面和差动齿轮架(2)中段的大空心阶梯圆柱(2.2)前端面周向均布的轴向阶梯孔中的阶梯端面，挡环(7)和推力轴承(8)的内孔都套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，推力轴承(8)后部的动圈卡在挡环(7)前部突出的小圆环孔(7.1)中，而其前部静圈卡在拨叉(9)的阶梯孔大圆柱体(9.1)后部大孔中，拨叉(9)的阶梯孔大圆柱(9.1)的小孔套在差动齿轮架(2)的前空心阶梯小圆柱(2.1)的轴颈上，拨叉(9)在其阶梯孔小圆柱(9.2)部分的阶梯孔处通过螺纹固联在油缸(10)的输出轴上，油缸(10)通过螺纹固联在中机架(1b)前侧面对应的安装孔处，且其输出轴伸入机架(1)内腔，先后推动拨叉(9)、推力轴承(8)、挡环(7)和齿条轴(5a、5b、5c)，同时压缩压缩弹簧(6a、6b、6c)，通过与齿条(5.3)啮合的小齿轮(4.3)带动行星锥齿轮轴(4a、4b、4c)同步转动，从而调节前半轴(3a)和后半轴(3b)相对相位角；所述驱动源组件主要位于机架(1)内腔中的差动组件后方，齿圈(12)通过螺栓固联在差动组件的差动齿轮架(2)中段的空心阶梯大圆柱(2.2)后端的阶梯端面上，液压马达(13)通过螺栓安装在上机架(1c)左、上部后侧面对应的孔系中且其输出轴伸入机架(1)内腔，驱动齿轮(11)通过键固联在液压马达(13)的输出轴上并于齿圈(12)相啮合，通过齿圈(12)驱动差动组件公转；所述偏心轴组件位于机架(1)右部，下层偏心轴(14a)通过轴承水平安装在中机架(1b)中、下部与下机架(1a)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16a)通过键固联在一起，下层偏心轴(14b)通过轴承水平安装在中机架(1b)右、下部与下机架(1a)组合的前、后轴承孔中，且从机架(1)后侧伸出的部分轴与偏心轴齿轮(16b)通过键固联在一起，上层偏心轴(14c)通过轴承水平安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小标，张红梅，刘志辉，李滔，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43