一种组合运动式混合颗粒分层装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种组合运动式混合颗粒分层装置及其工作方法，物料仓的底部设平衡板和支撑轴，支撑轴通过关节轴承与支架顶部的关节轴承座配合连接；平衡板套设在支撑轴外侧，平衡板的底面设2个定位柱，通过万向节与连杆的顶端连接，连杆的底端与偏心轮一侧的侧伸轴连接，偏心轮由电机带动旋转；对应连接的偏心轮、连杆和平衡板共同组成曲柄摇杆机构。本发明专利技术通过控制沿X轴和Y轴设置的2组曲柄摇杆机构中对应电机的通电个数，来控制曲柄摇杆工作的个数，实现物料仓单独沿着X轴、Y轴方向摆动，或者将X轴、Y轴方向上的运动合成后使物料仓作圆周运动，分层效果更好，结构简单新颖。

A Composite Moving Mixed Particle Layering Device and Its Working Method

The present invention relates to a combined moving mixed particle stratification device and its working method. The bottom of the material bin is provided with a balance plate and a support shaft, which are connected with the joint bearing seat at the top of the support through a joint bearing; the balance plate is arranged outside the support shaft, and the bottom of the balance plate is provided with two positioning columns, which are connected with the top of the connecting rod through a universal joint, and the bottom end of the connecting rod is connected with one side of the eccentric wheel. The eccentric wheel is rotated by the motor, and the crank rocker mechanism is composed of the corresponding eccentric wheel, connecting rod and balance plate. By controlling the number of electrified motors in two groups of crank-rocker mechanisms along X-axis and Y-axis, the invention controls the number of crank-rocker working, realizes the material bin swinging along X-axis and Y-axis alone, or synthesizes the movement of X-axis and Y-axis to make the material bin move in a circle, with better stratification effect and simple and novel structure.

【技术实现步骤摘要】
一种组合运动式混合颗粒分层装置及其工作方法
本专利技术涉及混合颗粒分层
，尤其涉及一种组合运动式混合颗粒分层装置及其工作方法。
技术介绍
颗粒在自然界及日常生活中普遍存在，例如煤炭、矿石、建材以及药品、化工品等领域都存在大量的颗粒物质。对混合颗粒进行分层作为一种基本的操作，不断有人对混合颗粒分层装置进行研究和改进。伴随着对混合颗粒物质的深入研究，让混合颗粒物质进行单一方向的运动已经无法满足提高分层效率、强化分层效果的需求。申请公布号为CN108515022A的中国专利公开了一种“组合振动混合颗粒分层装置”，利用曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合，实现“水平方向的圆周摆动和竖直方向的上下振动”的组合运动。其采用的是组合振动方式，目的是为了有效观察混合颗粒物质在组合振动下大小颗粒分离的“巴西果”现象。申请公布号为CN108465639A的中国专利公开了一种“运动仿生颗粒分层装置”，利用苏格兰槽机构和曲柄摇杆机构，实现“圆周摆动和水平方向的直线振动”的组合运动。其通过模仿圆形筛运动特性，实现多元混合颗粒物料快速有效的分层，强化了多元混合颗粒分层效果及效率。本专利技术由偏心轮代替曲柄摇杆机构中的曲柄，由偏心轮、连杆和平衡板组成曲柄摇杆机构。通过控制沿X轴和Y轴设置的2组曲柄摇杆机构中对应电机的通电个数，来控制曲柄摇杆工作的个数，实现物料仓单独沿着X轴、Y轴方向摆动，或者将X、Y轴方向上的运动合成后使物料仓作圆周运动。在上述工作过程中，混合颗粒分层装置既可实现单曲柄摇杆机构运动，又可实现双曲柄摇杆机构运动，实现“单独沿X、Y轴摆动和沿关节轴承的外沿作圆周运动”的组合运动，分层效果更好。
技术实现思路
本专利技术提供了一种组合运动式混合颗粒分层装置及其工作方法，可用于观察混合颗粒在组合运动下实验的分层现象；本专利技术通过控制沿X轴和Y轴设置的2组曲柄摇杆机构中对应电机的通电个数，来控制曲柄摇杆工作的个数，实现物料仓单独沿着X轴、Y轴方向摆动，或者将X轴、Y轴方向上的运动合成后使物料仓作圆周运动，分层效果更好，结构简单新颖。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种组合运动式混合颗粒分层装置，包括物料仓、关节轴承、支架、万向节、连杆、偏心轮及电机；所述物料仓设于支架上方，物料仓的底部设平衡板和支撑轴，支撑轴与物料仓为一体结构，通过关节轴承与支架顶部的关节轴承座配合连接；平衡板套设在支撑轴外侧，平衡板的底面沿物料仓周向互成90°设置2个定位柱，定位柱通过万向节与连杆的顶端活动连接，连杆的底端与设于偏心轮一侧的侧伸轴转动连接，偏心轮由电机带动旋转；电机通过电机座固定在物料仓的下方，对应连接的偏心轮、连杆和平衡板共同组成曲柄摇杆机构，即沿水平的X轴和Y轴方向分别设有1组曲柄摇杆机构。所述支撑轴与关节轴承的轴承内圈为间隙配合。所述支架由关节轴承座及3个支腿组成，3个支腿沿物料仓的周向均匀分布，支腿的顶端与关节轴承座固定连接，底端向外侧倾斜设置。一种组合运动式混合颗粒分层装置，还包括底板，所述支架的支腿与底板固定连接，电机座通过电机支架固定在底板上。所述平衡板与关节轴承之间设套筒起定位及支撑作用，套筒及平衡板与支撑轴之间均为过渡配合。所述万向节的上端与定位柱之间为过渡配合，万向节的下端与连杆之间为过渡配合。所述连杆的底端与偏心轮的侧伸轴之间通过滚动轴承转动连接。所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置的工作方法，包括：X轴方向的1组曲柄摇杆机构中的电机通电，带动偏心轮旋转，驱动连杆上下运动，使物料仓沿着X轴方向摆动；同理，当Y轴方向的1组曲柄摇杆机构中的电机通电时，物料仓沿着Y轴方向摆动；当2个电机同时通电时，X轴和Y轴两个垂直方向上的运动合成后，使物料仓沿着关节轴承的外沿作圆周运动；通过控制2个电机分别或同时通电，改变物料仓的运动模式，实现对混合颗粒的分层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过控制沿X轴和Y轴设置的2组曲柄摇杆机构中对应电机的通电个数，实现物料仓单独沿着X轴、Y轴方向摆动，或将X轴、Y轴方向上的运动进行合成，使物料仓沿着关节轴承的外沿作圆周运动；从而实现组合运动式，更有利于混合颗粒分层，提高分层效率，强化分层效果；2)用偏心轮代替曲柄摇杆机构中常用的曲柄，由偏心轮、连杆和平衡板组成曲柄摇杆机构，其结构简单新颖；3)使用关节轴承和万向节实现各部分的活动连接，能够有效防止2组曲柄摇杆同时运动时出现机械结构干涉。附图说明图1为本专利技术所述一种组合运动式混合颗粒分层装置的立体结构示意图。图2为本专利技术所述物料仓与支架之间连接结构的剖视图。图中：1.底板2.支架3.关节轴承座4.关节轴承5.套筒6.平衡板7.物料仓8.万向节9.连杆10.偏心轮11.电机12.电机座13.电机支架具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1、图2所示，本专利技术所述一种组合运动式混合颗粒分层装置，包括物料仓7、关节轴承4、支架2、万向节8、连杆9、偏心轮10及电机11；所述物料仓7设于支架2上方，物料仓7的底部设平衡板6和支撑轴，支撑轴与物料仓6为一体结构，通过关节轴承4与支架2顶部的关节轴承座3配合连接；平衡板6套设在支撑轴外侧，平衡板6的底面沿物料仓7周向互成90°设置2个定位柱，定位柱通过万向节8与连杆9的顶端活动连接，连杆9的底端与设于偏心轮10一侧的侧伸轴转动连接，偏心轮10由电机11带动旋转；电机11通过电机座12固定在物料仓7的下方，对应连接的偏心轮10、连杆9和平衡板6共同组成曲柄摇杆机构，即沿水平的X轴和Y轴方向分别设有1组曲柄摇杆机构。所述支撑轴与关节轴承4的轴承内圈为间隙配合。所述支架2由关节轴承座3及3个支腿组成，3个支腿沿物料仓7的周向均匀分布，支腿的顶端与关节轴承座3固定连接，底端向外侧倾斜设置。所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置，还包括底板1，所述支架2的支腿与底板1固定连接，电机座12通过电机支架13固定在底板1上。所述平衡板6与关节轴承4之间设套筒5起定位及支撑作用，套筒5及平衡板6与支撑轴之间均为过渡配合。所述万向节8的上端与定位柱之间为过渡配合，万向节8的下端与连杆9之间为过渡配合。所述连杆9的底端与偏心轮10的侧伸轴之间通过滚动轴承转动连接。所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置的工作方法，包括：X轴方向的1组曲柄摇杆机构中的电机11通电，带动偏心轮10旋转，驱动连杆9上下运动，使物料仓7沿着X轴方向摆动；同理，当Y轴方向的1组曲柄摇杆机构中的电机11通电时，物料仓7沿着Y轴方向摆动；当2个电机11同时通电时，X轴和Y轴两个垂直方向上的运动合成后，使物料仓7沿着关节轴承4的外沿作圆周运动；通过控制2个电机11分别或同时通电，改变物料仓7的运动模式，实现对混合颗粒的分层。本专利技术所述一种组合运动式混合颗粒分层装置，采用偏心轮10代替曲柄摇杆机构中常规设置的曲柄，由偏心轮10、连杆9和平衡板6组成曲柄摇杆机构。物料仓7的支撑轴与关节轴承4内圈采用小间隙配合，关节轴承4通过关节轴承座3固定在支架2上。支架2的3个支腿之间夹角互为120°，其顶部与关节轴承座3底面开设的方形孔相配合，支架2与关节轴承座3整体呈“伞”字形，使整体结构更加稳固。在关节轴承4和物料仓7之间，设有套筒5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合运动式混合颗粒分层装置，其特征在于，包括物料仓、关节轴承、支架、万向节、连杆、偏心轮及电机；所述物料仓设于支架上方，物料仓的底部设平衡板和支撑轴，支撑轴与物料仓为一体结构，通过关节轴承与支架顶部的关节轴承座配合连接；平衡板套设在支撑轴外侧，平衡板的底面沿物料仓周向互成90°设置2个定位柱，定位柱通过万向节与连杆的顶端活动连接，连杆的底端与设于偏心轮一侧的侧伸轴转动连接，偏心轮由电机带动旋转；电机通过电机座固定在物料仓的下方，对应连接的偏心轮、连杆和平衡板共同组成曲柄摇杆机构，即沿水平的X轴和Y轴方向分别设有1组曲柄摇杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种组合运动式混合颗粒分层装置，其特征在于，包括物料仓、关节轴承、支架、万向节、连杆、偏心轮及电机；所述物料仓设于支架上方，物料仓的底部设平衡板和支撑轴，支撑轴与物料仓为一体结构，通过关节轴承与支架顶部的关节轴承座配合连接；平衡板套设在支撑轴外侧，平衡板的底面沿物料仓周向互成90°设置2个定位柱，定位柱通过万向节与连杆的顶端活动连接，连杆的底端与设于偏心轮一侧的侧伸轴转动连接，偏心轮由电机带动旋转；电机通过电机座固定在物料仓的下方，对应连接的偏心轮、连杆和平衡板共同组成曲柄摇杆机构，即沿水平的X轴和Y轴方向分别设有1组曲柄摇杆机构。2.根据权利要求1所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置，其特征在于，所述支撑轴与关节轴承的轴承内圈为间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置，其特征在于，所述支架由关节轴承座及3个支腿组成，3个支腿沿物料仓的周向均匀分布，支腿的顶端与关节轴承座固定连接，底端向外侧倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种组合运动式混合颗粒分层装置，其特征在于，还包括底...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学东，刘正海，赵磊，郭柄江，于海川，王壮，党贺，滕琳琳，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21