一种三文鱼内脏清理方法技术

本发明专利技术公开了一种三文鱼内脏清理方法，包括以下步骤：采用定位机构对待处理三文鱼进行定位，将所述定位机构设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；所述传送机构带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；所述去肠工位处设有去肠机构，所述去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明专利技术实现了对三文鱼内脏的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。

A Method for Cleaning the Viscera of Salmon

The invention discloses a salmon viscera cleaning method, which comprises the following steps: adopting a positioning mechanism to locate the processed salmon, setting the positioning mechanism on a conveyor mechanism for carrying and locating the salmon to be processed, and having a belly groove at its lower part; the conveyor mechanism drives the positioning mechanism set on it to move, so that the positioning mechanism is conveyed to the intestinal removal station. The intestinal removal workstation is provided with an intestinal removal mechanism, and the end of the intestinal removal mechanism is provided with a blade. When the positioning mechanism carrying the salmon to be processed is transmitted to the corresponding intestinal removal workstation, the intestinal removal mechanism extends into the mouth of the salmon to be processed, enters the abdomen through the mouth, and the end blade rotates to cut the intestine; through the abdominal groove, the salmon to be processed is cut. The abdomen of the fish is cut so that the sausage of the salmon to be treated falls from the abdomen. The invention realizes the automatic cleaning of salmon viscera, thereby improving the cleaning efficiency and reducing the cleaning cost.

【技术实现步骤摘要】
一种三文鱼内脏清理方法
本专利技术涉及一种三文鱼处理
，具体地说是一种三文鱼内脏清理方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，居民消费水平也大大提高，其中三文鱼消费呈井喷状态：2011年国内三文鱼总的消费量是2.9万吨，2017年已超过了10万吨。三文鱼营养丰富，富含不饱和脂肪酸，鱼肉中的蛋白质含有18中氨基酸(其中包括人体必需的8种氨基酸)，且蛋白质含量明显高于其他鱼类。同时，三文鱼的鱼刺少，肉质鲜嫩，既可烹饪，又可生吃，口感甚佳。因此，我国三文鱼需求增长速度远超其他鱼类。由于进口三文鱼远远无法满足国内市场，国内开始尝试三文鱼的养殖。2011年，我国三文鱼产量为0.82万吨，到2015年，产量递增到1.61万吨，预计2018年将达到3万吨以上，年均增长率超过20％。随着国内养殖技术的提高以及环境的改善，除了青藏高原、甘肃、新疆等地，其他省份的高海拔地区(海拔高，水温低)也开始大规模开始养殖三文鱼。然而，三文鱼属于低温肉食鱼类，攻击性强、性格暴烈，出水即死，无法像黑鱼、鲫鱼等鱼类采用活鱼运输。为保持新鲜，三文鱼出水后必须马上去除内脏(去除内脏后三文鱼不容易变质，但不必去除鱼鳃)，放置冰块后航空快运到全国各大超市、酒店。虽然目前国内已经有了鱼类去鳞、去内脏的装置，但这些设备基本上都是针对四大家鱼(青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼)、鲫鱼、小杂鱼等。三文鱼属于大型鱼类(一般10斤左右、长度约70厘米左右)，且三文鱼肉质鲜嫩、脂肪层厚，表皮很容易破损(破损后影响卖相)，无法使用现有鱼类前处理设备。因此，目前三文鱼去除内脏全部由人工手工完成，存在效率低、劳动强度大、有安全隐患，低温操作工人容易生冻疮等问题。随着老龄化及人工短缺，三文鱼去除内脏的成本持续增加，成了养殖企业的巨大负担。三文鱼的内脏主要是鱼肠，现有技术还无法采用方法对其进行清理，尤其是缺乏自动化的处理设备，可见，如何自动化清理三文鱼内脏仍是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种对三文鱼内脏进行自动化清理的三文鱼内脏清理方法，以提高效率并降低清理成本。本专利技术所提供的技术方案是，提供一种以下结构的三文鱼内脏清理方法，包括：采用定位机构对待处理三文鱼进行定位，将所述定位机构设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；所述传送机构带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；所述去肠工位处设有去肠机构，所述去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。可选的，所述的去肠机构上还设有喷水通道，在完成待处理三文鱼的切腹后，向鱼腹内喷水，实现对鱼腹清洗和加快鱼肠掉落。可选的，所述传送机构包括至少两个滚筒，在所述两个滚筒上设有传送带，通过驱动至少一个滚筒转动，以带动所述传送带运动，所述定位机构设置于所述传动带上，所述定位机构的切腹槽下方的传送带镂空。可选的，所述定位机构包括鱼槽机架、一对上隔板和一对下隔板，所述上隔板与相应的下隔板位于同一侧，所述一对上隔板和一对下隔板均与鱼槽机架连接，所述的一对下隔板下部之间形成所述的切腹槽，所述的一对下隔板分别与所述鱼槽机架的两侧铰接。可选的，所述上隔板上一一对应设有滑块，所述的鱼槽机架设有供滑块滑动的导轨，滑块在导轨上可往复滑动，所述上隔板的外侧面与鱼槽机架之间设有弹簧。可选的，所述的下隔板的外侧面上设有磁性块，并设有与所述磁性块相配合的电磁铁，通过对所述电磁铁通电，以吸合所述磁性块，从而带动下隔板向外运动。可选的，所述的鱼槽机架的两端分别设有端板，其中一端的端板开有供去肠机构伸入的鱼嘴的开孔，并在所述开孔处安装有鱼嘴固定机构。可选的，所述去肠机构包括外管、外管齿轮、螺纹杆、螺纹杆齿轮和刀片，所述外管齿轮固定于所述外管上，所述螺纹杆伸入所述外管内，所述刀片可收缩安装于所述螺纹杆前部，在外管上设有供所述刀片伸出的刀槽，所述螺纹杆齿轮固定于所述螺纹杆上；所述外管齿轮和螺纹杆齿轮均由相应的齿轮驱动。可选的，所述刀片上设有刀片凸起，所述的螺纹杆前端部设有平面螺纹槽，所述的刀片凸起嵌入所述平面螺纹槽内，通过螺纹杆转动带动所述刀片伸缩。可选的，所述的外管前端连接有顶尖，所述顶尖与外管螺纹配合，所述顶尖的前端设有出水孔，所述螺纹杆为中空，所述出水孔与所述螺纹杆的中空内腔连通，通过向螺纹杆内注入水，从所述出水孔喷出。采用本专利技术，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术根据三文鱼的生理特点，将陆续将多个三文鱼传送至去肠工位，将去肠机构通过鱼嘴伸入鱼腹，去肠装置末端伸出多叶刀片，多叶刀片旋转，将鱼肠切断；随后剖腹刀将鱼腹剖开，在重力的作用下，内脏从鱼腹中掉落；切断鱼肠时，一定压力的水可以从去肠装置喷入鱼腹，既可以清洗鱼腹，又可以促进内脏从鱼腹顺利脱落。本专利技术实现了对三文鱼内脏的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。附图说明图1为三文鱼内脏清理装置的原理结构示意图；图2为定位机构传送至去肠工位时的状态示意图；图3为去肠机构的结构示意图；图4为刀片与螺纹杆的剖视图；图5为刀片与螺纹杆的俯视图；图6为顶尖与外管的结构示意图；图7为定位机构的结构示意图；图8为定位机构的仰视图；图9为图7的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于这些实施例。本专利技术涵盖任何在本专利技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。三文鱼属于大型肉食鱼类，有锋利的牙齿，鱼肠与鱼嘴直接相连，便于吞食小鱼小虾。鱼肠靠近鱼嘴部位很粗，直径大于2厘米，鱼肠很厚，韧性大，无法用手扯断，必须用锋利的刀片或者剪刀将其割断。鱼肠末端很细，与排卵孔(雌鱼雄鱼均有)相连，轻轻拉扯，即可扯离。人工养殖三文鱼与国外深海捕捞(野生)的三文鱼相比，内脏所占比重大(一斤左右)，鱼肠及内脏外面包裹着厚厚的脂肪，占满整个鱼腹。将三文鱼腹部切开，割断靠近鱼嘴部位的鱼肠后，在重力的作用下，全部内脏(包括鱼肠、肝脏、鱼漂、脂肪块等)即可从鱼腹中滑落。由于鱼肠末端与排卵孔相连部位很细，当内脏从鱼腹中掉落时，在重力的作用下，鱼肠末端与排卵孔相连的部分就会自动断掉，使三文鱼的内脏全部从腹腔脱落，从而达到去除内脏的目的。虽然如此，本专利技术同样适用于野生和人工养殖的三文鱼。本专利技术根据三文鱼的生理特点，其核心技术为：三文鱼排队到达去肠工位时，去肠装置通过鱼嘴伸入鱼腹，去肠装置末端伸出多叶刀片，多叶刀片旋转，将鱼肠切断；随后剖腹刀将鱼腹剖开，在重力的作用下，内脏从鱼腹中掉落。切断鱼肠时，一定压力的水可以从去肠装置喷入鱼腹，既可以清洗鱼腹，又可以促进内脏从鱼腹顺利脱落。手工去肠时，必须先剖腹，再切断靠近鱼嘴的肠子，最后将内脏全部清除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三文鱼内脏清理方法，包括以下步骤：采用定位机构对待处理三文鱼进行定位，将所述定位机构设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；所述传送机构带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；所述去肠工位处设有去肠机构，所述去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。

【技术特征摘要】
1.一种三文鱼内脏清理方法，包括以下步骤：采用定位机构对待处理三文鱼进行定位，将所述定位机构设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；所述传送机构带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；所述去肠工位处设有去肠机构，所述去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。2.根据权利要求1所述的三文鱼内脏清理方法，其特征在于：所述的去肠机构(4)上还设有喷水通道，在完成待处理三文鱼的切腹后，向鱼腹内喷水，实现对鱼腹清洗和加快鱼肠掉落。3.根据权利要求1所述的三文鱼内脏清理方法，其特征在于：所述传送机构包括至少两个滚筒(1)，在所述两个滚筒(1)上设有传送带(2)，通过驱动至少一个滚筒(1)转动，以带动所述传送带(2)运动，所述定位机构(3)设置于所述传动带(2)上，所述定位机构(3)的切腹槽下方的传送带镂空。4.根据权利要求3所述的三文鱼内脏清理方法，其特征在于：所述定位机构包括鱼槽机架(3-9)、一对上隔板(3-4)和一对下隔板(3-7)，所述上隔板(3-4)与相应的下隔板(3-7)位于同一侧，所述一对上隔板(3-4)和一对下隔板(3-7)均与鱼槽机架(3-9)连接，所述的一对下隔板(3-7)下部之间形成所述的切腹槽，所述的一对下隔板(3-7)分别与所述鱼槽机架(3-9)的两侧铰接。5.根据权利要求4所述的三文鱼内脏清理方法，其特征在于：所述上隔板(3-4)上一一对应设有滑块(3-3)，所述的鱼槽机架(3-9)设有供滑块(3-3)滑动的导轨(3-2)，滑块在导轨(3-2)上可往复滑动，所述上隔板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚贵东，赵明岩，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33