The utility model provides a track-type precision pesticide application and irrigation integrated device, which belongs to the technical field of plant protection machinery. There is a driving motor three on the outer side of each end of the first-level transverse rail, and its output shaft is fixed with the gear; one end of the second-level transverse rail is fixed with both ends of the \T\ beam of the longitudinal rail car; two sides of the transverse rail car's bottom plate are equipped with driving motors, and the output shaft is fixed with the active wheel axle of each side; the medicine box and water tank are parallel above the transverse rail car's bottom plate and pass through the pipeline. It is connected with electromagnetic commutation valve, hydraulic pump and its nozzle; under the bottom plate of transverse track car, a rotating shaft motor is installed, and the output shaft of the rotating shaft motor is fixed with the active rotating disc; the bottom edge of the active rotating disc is connected with the upper end of the connecting rod through a spherical hinge pair; the driven rotating disc is connected with the lower end of the connecting rod through a spherical hinge pair; under the edge of the driven rotating disc, three arc baffles are distributed, and between the two arc baffl The lower end of the hinge is provided with a sprinkler. It is mainly used for precise pesticide application and irrigation in greenhouse.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置
本技术属于植保机械
技术介绍
我国农业自然灾害频发,为了获得优质的农产品和较高的经济收入,需要使用农药预防控制病虫害的发生。目前,多数温室仍采用人工方式进行施药,工作效率低,工作环境恶劣,农药利用率低、浪费大、流失严重,容易造成农药浪费和食品安全问题。据检索,现有的施药机械大多对靶性较差,工作范围受到限制,仍存在一定程度的过量施药问题。例如中国专利申请号201620065780.2公开的“一种温室轨道施药机器人”,该专利所述的施药机器人虽然能识别作物位置并自动施药,但其电动小车只能沿一个方向运动,每次施药只能精确到垄,对靶性较差,且由于每株作物与喷头距离不同,会有施药量不均匀的问题;再如中国专利申请号201510630986.5公开的“温室自走式自动喷雾机”,该专利所述的自动喷雾机,其移动平台也只能沿一个方向运动,且由于喷头方向固定斜向下,当温室面积较大时,会出现药液无法覆盖所有作物的问题。因此有必要设计一种对靶性好且工作范围能够覆盖整个温室的施药装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置,它能有效地解决喷头精确移动的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置,包括纵向轨道车、横向轨道车和水箱,纵向轨道车的两组车轮踏面分别与两条对称布置的等边直角结构的纵轨内水平面配合,每组车轮均有一个驱动电机一与主动轮轴固定;两根方钢管结构的一级横轨的两端各设有一根槽钢结构的二级横轨,两根二级横轨之间为腰对腰设置,下腿上表面设有与一级横轨端部内的齿轮啮合的齿条,一级 ...
【技术保护点】
1.一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置,包括纵向轨道车、横向轨道车和水箱,其特征在于:纵向轨道车(4)的两组车轮踏面分别与两条对称布置的等边直角结构的纵轨(1)内侧水平面配合,每组车轮均有一个驱动电机一(5)与主动轮轴固定;两根方钢管结构的一级横轨(3)的两端各设有一根槽钢结构的二级横轨(2),两根二级横轨(2)之间为腰对腰设置,下腿上表面设有与一级横轨(3)端部内的齿轮(21)啮合的齿条(22),一级横轨(3)的两端外侧各设有一台驱动电机三(11),其输出轴与齿轮(21)固定;二级横轨(2)的一端分别与纵向轨道车(4)的“T字形”梁两端固定;横向轨道车(10)底板两侧各设有两个车轮,其踏面与一级横轨(3)与二级横轨(2)配合;横向轨道车(10)底板的两侧均设有驱动电机二(18),其输出轴分别与各自一侧的主动轮轴固定;药箱(8)和水箱(9)并列在横向轨道车(10)底板上方上位机(23)的一侧,通过管路与电磁换向阀(7)和液压泵(6)输入相连,液压泵(6)的输出通过管路与喷头(16)相连;横向轨道车(10)底板下方设转轴电机(19),转轴电机(19)的输出轴与主动转盘(12)固定;主动转 ...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置,包括纵向轨道车、横向轨道车和水箱,其特征在于:纵向轨道车(4)的两组车轮踏面分别与两条对称布置的等边直角结构的纵轨(1)内侧水平面配合,每组车轮均有一个驱动电机一(5)与主动轮轴固定;两根方钢管结构的一级横轨(3)的两端各设有一根槽钢结构的二级横轨(2),两根二级横轨(2)之间为腰对腰设置,下腿上表面设有与一级横轨(3)端部内的齿轮(21)啮合的齿条(22),一级横轨(3)的两端外侧各设有一台驱动电机三(11),其输出轴与齿轮(21)固定;二级横轨(2)的一端分别与纵向轨道车(4)的“T字形”梁两端固定;横向轨道车(10)底板两侧各设有两个车轮,其踏面与一级横轨(3)与二级横轨(2)配合;横向轨道车(10)底板的两侧均设有驱动电机二(18),其输出轴分别与各自一侧的主动轮轴固定;药箱(8)和水箱(9)并列在横向轨道车(10)底板上方上位机(23)的一侧,通过管路与电磁换向阀(7)和液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯岩,胡泽宇,张志斌,潘文武,何磊,王媛,张祖涛,潘亚嘉,刘昱岗,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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