智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。本公开实施例通过命令行获取目标路测参数的方式，界面清晰简洁，可以在同一个界面上进行目标路测参数的设置，操作简单、灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
基于具有智能驾驶功能的车辆进行路测有很多用途，例如，可以对车辆智能驾驶功能进行测试，获取到的路测数据还可以用于绘制地图等多种路面信息以及对路面进行监控，等等。在传统的智能驾驶路测控制方法中，需要测试人员手工修改大量的测试参数，例如手动修改摄像头等传感器的参数，在完成智能驾驶路测系统的参数设置后，启动智能驾驶路测系统进行测试。测试人员参数设置的工作量大，且容易出错。
技术实现思路
本公开提出了一种智能驾驶路测控制的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种智能驾驶路测控制方法，包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。在一种可能的实现方式中，所述目标路测参数包括模块设置参数和内容配置参数，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：在所述智能驾驶路测控制系统中，根据所述模块设置参数确定智能驾驶路测所需的测试模块；根据确定出的测试模块，以及与测试模块对应的内容配置参数生成第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数，包括：获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的输入参数；确定与所述输入参数关联的默认参数；根据所述输入参数和所述默认参数，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数。在一种可能的实现方式中，确定与所述输入参数关联的默认参数，包括：根据所述输入参数和预先存储的参数关联关系，确定与所述输入参数关联的默认参数，所述参数关联关系包括输入参数与默认参数之间的关联关系。在一种可能的实现方式中，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件和参数信息，所述参数信息包括所述目标路测参数的信息；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测，包括：根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测，并显示所述参数信息。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测之后，删除所述第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：存储所述第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第二命令行，获取所述第二命令行指向的已存储路测配置文件；根据所述已存储路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述已存储路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于在所述智能驾驶路测控制系统中接收到的第三命令行，获取所述第三命令行中针对所述已存储路测配置文件中目标路测参数的修改信息；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述修改信息和所述已存储路测配置文件生成第二路测配置文件；根据所述第二路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第二路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。在一种可能的实现方式中，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数和指定文件名，生成第一路测配置文件，所述第一路测配置文件的名称为所述指定文件名。在一种可能的实现方式中，所述第一路测配置文件为.launch文件，所述参数信息为.json格式。在一种可能的实现方式中，所述测试模块，包括以下模块中的至少一种：传感器模块，测试功能模块、辅助功能模块；所述传感器模块，包括以下模块中的至少一种：雷达传感器、摄像头、激光传感器、声音传感器；所述测试功能模块，包括以下模块中的至少一种：行人检测模块、车辆检测模块、交通灯检测模块、路口检测模块、车道线检测模块、轨迹还原模块、路径规划模块、车辆控制总线模块；所述辅助功能模块，包括以下模块中的至少一种：日志模块、数据采集模块。根据本公开的一方面，提供了一种智能驾驶路测控制装置，所述装置包括：目标路测参数获取模块，用于响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；第一路测配置文件生成模块，用于在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；第一路测控制指令发送模块，用于根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。在一种可能的实现方式中，所述目标路测参数包括模块设置参数和内容配置参数，所述第一路测配置文件生成模块，包括：测试模块确定子模块，用于在所述智能驾驶路测控制系统中，根据所述模块设置参数确定智能驾驶路测所需的测试模块；第一路测配置文件生成子模块，用于根据确定出的测试模块，以及与测试模块对应的内容配置参数生成第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，所述目标路测参数获取模块，包括：输入参数获取子模块，用于获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的输入参数；默认参数获取子模块，用于确定与所述输入参数关联的默认参数；目标路测参数获取子模块，用于根据所述输入参数和所述默认参数，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数。在一种可能的实现方式中，所述默认参数获取子模块，用于：根据所述输入参数和预先存储的参数关联关系，确定与所述输入参数关联的默认参数，所述参数关联关系包括输入参数与默认参数之间的关联关系。在一种可能的实现方式中，所述第一路测配置文件生成模块，用于在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件和参数信息，所述参数信息包括所述目标路测参数的信息；所述第一路测控制指令发送模块，用于根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测，并显示所述参数信息。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：删除模块，用于在所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测之后，删除所述第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：存储模块，用于存储所述第一路测配置文件。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：已存储路测配置文件获取模块，用于响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第二命令行，获取所述第二命令行指向的已存储路测配置文件；第二路测控制指令发送模块，用于根据所述已存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶路测控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶路测控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件；根据所述第一路测配置文件向与所述智能驾驶路测控制系统连接的车辆发送路测控制指令，以使所述车辆执行与所述第一路测配置文件相应内容的智能驾驶路测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路测参数包括模块设置参数和内容配置参数，在所述智能驾驶路测控制系统中根据所述目标路测参数生成第一路测配置文件，包括：在所述智能驾驶路测控制系统中，根据所述模块设置参数确定智能驾驶路测所需的测试模块；根据确定出的测试模块，以及与测试模块对应的内容配置参数生成第一路测配置文件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数，包括：获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的输入参数；确定与所述输入参数关联的默认参数；根据所述输入参数和所述默认参数，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述输入参数关联的默认参数，包括：根据所述输入参数和预先存储的参数关联关系，确定与所述输入参数关联的默认参数，所述参数关联关系包括输入参数与默认参数之间的关联关系。5.一种智能驾驶路测控制装置，其特征在于，所述装置包括：目标路测参数获取模块，用于响应于在智能驾驶路测控制系统中接收到的第一命令行，获取所述第一命令行指向的智能驾驶路测控制系统所需的目标路测参数；第一路测配...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智翀，张舒，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31