【技术实现步骤摘要】
机器人可穿戴操控系统及控制方法
：本专利技术涉及一种机器人可穿戴操控系统及控制方法。
技术介绍
：探测机器人是用于危险区域执行危险物探测任务的地面移动平台，其自主化作业技术一直是国内外的研究重点。机器人的远程操控技术是机器人研究重点之一。以往探测机器人都是采用操控台操作，携带和操作都不方便。
技术实现思路
：为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种机器人可穿戴操控系统及控制方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种机器人可穿戴操控系统，其组成包括：操作头盔和操作手套，所述的操作头盔包括头盔，所述的头盔安装有设备支架，所述的设备支架安装有显示屏、无线控制器，所述的无线控制器包括头盔单片机，所述的头盔单片机分别与无线通信模块、九轴陀螺仪，所述的九轴陀螺仪检测头部动作，并将获取的头部姿态信息通过串口传送给所述的头盔单片机，形成操作指令；所述的操作手套包括手势控制器，所述的手势控制器包括手套单片机，所述的手套单片机分别与无线通信模块、陀螺仪连接，所述的陀螺仪采集手势动作，然后将获取的手势姿态信息通过串口传送给所述的手套单片机，形成操作指令，再通过无线通信模块发给操作头盔；所述的头盔单片机将操作头盔的操作指令连同操作手套的操作指令通过无线通信模块发送给机器人单片机；机器人的侦察摄像头与无线图像传输接收端连接，机器人的无线图像传输接收端与头盔的无线图像传输接收端连接，头盔的无线图像传输接收端与所述的显示屏连接，将机器人侦察摄像头拍摄的图像在显示屏上显示。上述机器人可穿戴操控系统的控制方法，操作者通过头部的左转、右转、抬头和低头来控制侦察摄像头的左转、右...
【技术保护点】
1.一种机器人可穿戴操控系统，其组成包括：操作头盔和操作手套，其特征是：所述的操作头盔包括头盔，所述的头盔安装有设备支架，所述的设备支架安装有显示屏、无线控制器，所述的无线控制器包括头盔单片机，所述的头盔单片机分别与无线通信模块、九轴陀螺仪，所述的九轴陀螺仪检测头部动作，并将获取的头部姿态信息通过串口传送给所述的头盔单片机，形成操作指令；所述的操作手套包括手势控制器，所述的手势控制器包括手套单片机，所述的手套单片机分别与无线通信模块、陀螺仪连接，所述的陀螺仪采集手势动作，然后将获取的手势姿态信息通过串口传送给所述的手套单片机，形成操作指令，再通过无线通信模块发给操作头盔；所述的头盔单片机将操作头盔的操作指令连同操作手套的操作指令通过无线通信模块发送给机器人单片机；机器人的侦察摄像头与无线图像传输接收端连接，机器人的无线图像传输接收端与头盔的无线图像传输接收端连接，头盔的无线图像传输接收端与所述的显示屏连接，将机器人侦察摄像头拍摄的图像在显示屏上显示。
【技术特征摘要】
1.一种机器人可穿戴操控系统，其组成包括：操作头盔和操作手套，其特征是：所述的操作头盔包括头盔，所述的头盔安装有设备支架，所述的设备支架安装有显示屏、无线控制器，所述的无线控制器包括头盔单片机，所述的头盔单片机分别与无线通信模块、九轴陀螺仪，所述的九轴陀螺仪检测头部动作，并将获取的头部姿态信息通过串口传送给所述的头盔单片机，形成操作指令；所述的操作手套包括手势控制器，所述的手势控制器包括手套单片机，所述的手套单片机分别与无线通信模块、陀螺仪连接，所述的陀螺仪采集手势动作，然后将获取的手势姿态信息通过串口传送给所述的手套单片机，形成操作指令，再通过无线通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠礼，刘桂英，党舒平，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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