一种新型超远距离的无人机导航方法技术

本发明专利技术涉及一种新型超远距离的无人机导航方法，包括设备安置，导航前提，具体控制及操作导航等四个步骤。本发明专利技术系统构成结构简单，使用灵活方便、通用性好，拓展能力和抗故障能力强，运行自动化程度高，一方面通过设有两地标，通过无人机发送电信号，对无人机位置进行定位，使得无人机的定位较精准，便于后续的操作，同时还通过服务器通过气象部门的数据库对无人机运行区域进行即时监控，避免恶劣天气的影响，另一方面通过在无人机前后均设有超声波探测仪便于对周围环境的探测，避免环境内的障碍物或鸟类对无人机造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种新型超远距离的无人机导航方法
本专利技术涉一种新型超远距离的无人机导航方法，属无人机

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机导航方法不适用于超远距离的导航，超远距离时，对无人机的位置的精确性难以控制，况且因无人机距离较远，若发生恶劣天气，难以及时收回，易发生事故，造成经济损失，同时超远距离时，环境的不熟悉，易使环境内的障碍物或鸟类对无人机造成损伤。
技术实现思路
为了解决现有分类技术上的一些不足，本专利技术提供一种新型超远距离的无人机导航方法。为了实现上面提到的效果，提出了一种新型超远距离的无人机导航方法，其包括以下步骤：一种新型超远距离的无人机导航方法，包括以下步骤：第一步，设备安置，根据使用需要，在无人机运行区域内部设置两个地标，同时建立一个基于网络地图的数据处理服务器，将无人机控制终端通过通讯网络与基于网络地图的数据处理服务器互相连接，无人机与无人机控制终端通过通讯网络互相连接，基于网络地图的数据处理服务器通过通讯网络与无人机运行区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型超远距离的无人机导航方法，其特征在于：所述的新型超远距离的无人机导航方法包括以下步骤：第一步，设备安置，根据使用需要，在无人机运行区域内部设置两个地标，同时建立一个基于网络地图的数据处理服务器，将无人机控制终端通过通讯网络与基于网络地图的数据处理服务器互相连接，无人机与无人机控制终端通过通讯网络互相连接，基于网络地图的数据处理服务器通过通讯网络与无人机运行区域的气象部门的数据库连接，无人机上安置有各类检测装置；第二步，导航前提，通过无人机控制终端对基于网络地图的数据处理服务器进行操作，对无人机运行区域的气象部门的数据库与区域地图对比，规划无人机的运行轨迹，同时打开两地标与无人机控制...

【技术特征摘要】
1.一种新型超远距离的无人机导航方法，其特征在于：所述的新型超远距离的无人机导航方法包括以下步骤：第一步，设备安置，根据使用需要，在无人机运行区域内部设置两个地标，同时建立一个基于网络地图的数据处理服务器，将无人机控制终端通过通讯网络与基于网络地图的数据处理服务器互相连接，无人机与无人机控制终端通过通讯网络互相连接，基于网络地图的数据处理服务器通过通讯网络与无人机运行区域的气象部门的数据库连接，无人机上安置有各类检测装置；第二步，导航前提，通过无人机控制终端对基于网络地图的数据处理服务器进行操作，对无人机运行区域的气象部门的数据库与区域地图对比，规划无人机的运行轨迹，同时打开两地标与无人机控制终端的信号接收器，使得信号接收器通过有线或无线网络与基于网络地图的数据处理服务器连接，在基于网络地图的数据处理服务器上的地图上标注出来；第三步，具体控制，通过无人机控制终端对无人机发送指令，无人机通过信号接收器对指令进行接收，无人机起飞，开启无人机上的信号发射器，发送电信号，通过通讯网络对发送信号的具体时间发送到基于网络地图的数据处理服务器，基于网络地图的数据处理服务器对两地标与无人机控制终端对电信号的接收时间，进而测得无人机与两地标与无人机控制终端的距离，通过基于网络地图的数据处理服务器以两地标与无人机控制终端为圆心、以无人机与两地标与无人机控制终端的距离为半径，分别画图，交点即为无人机的位置，再将此图与地图进行比例变换后重合在一起，即可得出无人机的位置；第四步，操作导航，通过两地标与无人机控制对无人机的定位，对无人机飞行的位置进行确定，同时结合规划好的无人机的运行轨迹，对无人机进行操作，同时使用数据处理服务器对无人机运行区域的气象部门数据库进行即时监控，防止意外情况的发生，通过无人机上的声呐设备对无人机飞行高度进行严格把控，同时将影像收集器对具体环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽，尚书飞，徐芳，邹素英，
申请(专利权)人：徐丽，尚书飞，徐芳，邹素英，
类型：发明
国别省市：广东,44