导航系统以及导航程序技术方案

本发明专利技术提供能够降低使用者看漏已经掌握的道路等在地图上如何变化的可能性的技术。本发明专利技术构成的导航系统，具备：地图显示部，以多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示包含当前位置的地图；动画显示部，在所述显示方式变化的情况下，在所述显示器上显示使地图旋转并从变化前的所述显示方式逐渐向变化后的所述显示方式变化的动画；以及变化速度控制部，是所述显示方式的变化速度在所述显示方式的变化开始后加速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导航系统以及导航程序
本专利技术涉及导航系统以及导航程序。
技术介绍
以往，已知使地图旋转从而使地图上的特定方位与显示器上的基准方向的关系变化的技术。例如，专利文献1中公开了以在使地图上的北方朝向显示器上的上方的北方朝上地图以及使地图上的车辆行进方向朝向显示器上的上方的头朝上地图之间进行切换方式来旋转地图的技术。另外，专利文献1中还公开了使地图逐渐旋转的结构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-46237号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在上述现有技术中，地图逐渐旋转，因此，使用者能够识别旋转的过程。但是，地图的旋转是突然开始，突然结束的。当突然开始旋转地图时，由于地图显示的急剧变化，可能会看漏使用者已经掌握的道路等在地图上如何变化。例如，假设通过导航系统在显示部上显示包含当前位置的地图的状况。在该情况下，使用者能够基于地图掌握当前位置的前方道路的状况、当前位置周边的交叉路口等。其中，利用导航系统的使用者不一定会持续关注显示部上显示的地图。由此，当突然开始旋转地图时，使用者可能会看漏已经掌握的道路和交叉路口等在地图上如何变化。本专利技术就是鉴于上述课题提出的，其目的在于提供能够降低使用者看漏已经掌握的道路等在地图上如何变化的可能性。解决问题的技术方案为了实现上述目地，导航系统具备：地图显示部，通过多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示包含当前位置的地图；动画显示部，在所述显示方式变化的情况下，在显示器上显示使地图旋转从而从变化前的所述显示方式逐渐向变化后的所述显示方式变化的动画；以及变化速度控制部，在所述显示方式开始变化后，使所述显示方式的变化速度加速。另外，为了实现上述目的，导航程序使计算机作为地图显示部、动画显示部以及变化速度控制部进行运转，所述地图显示部通过多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示包含当前位置的地图，所述动画显示部在所述显示方式变化的情况下，在显示器上显示使地图旋转从而从变化前的所述显示方式逐渐向变化后的所述显示方式变化的动画，所述变化速度控制部在所述显示方式开始变化后，使所述显示方式的变化速度加速。如上所述，在导航系统、程序中，地图的显示方式逐渐变化，使显示方式的变化速度在显示方式的变化开始后加速。由此，在地图的显示方式逐渐变化的动画中，初期乃至此后的显示方式的变化均较为平缓。因此，能够降低使用者看漏已经掌握的道路等在地图上如何变化的可能性。附图说明图1是表示导航系统的结构的框图。图2的图2A、图2B、图2C、图2D是说明地图显示例的图。图3的图3A、图3B、图3C、图3D是说明地图显示例的图。具体实施方式其中，按照下述顺序说明本专利技术的实施方式。(1)导航系统的结构(2)显示方式的变化例(3)其他实施方式(1)导航系统的结构：图1是表示本专利技术的一个实施方式的导航系统10的结构的框图。导航系统10具备具有CPU、RAM、ROM等的控制部20。控制部20能够执行该ROM以及存储介质30中存储的各种程序。本实施方式中，能够执行作为这些程序中的一个的导航程序。控制部20能够通过导航程序的处理，检索用于从当前位置出发、到达目的地的路径。另外，控制部20通过导航程序的处理，能够进行如下的引导，即沿路径引导具备导航系统10的车辆。存储介质30中预先存储有地图信息30a。地图信息30a包含表示与道路区间的端点对应的节点位置的节点数据、用于确定节点间的道路的形状的形状插值点的位置等的形状插值点数据、表示节点之间的连结的链路数据、以及表示设施的位置以及属性的设施数据等。设施的属性可以是各种定义，本实施方式中，将名称、设施的种类等定义为属性并进行建立关联关系。此外，本实施方式中，用于描画地图上的地上物体(道路、设施等)的描画数据包含在地图信息30a中。导航系统10具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43以及用户I/F部44。用户I/F部44是用于输入使用者的指示或者向使用者提供各种信息的接口部，具备未图示的触摸式显示器、扬声器等用于输出声音的输出部。GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，经由未图示的接口输出用于计算车辆的当前位置的信号。车速传感器42输出与车辆所具备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经由未图示的接口获取该信号从而获取车速。陀螺仪传感器43检测与车辆在水平面内的回旋相关的角加速度，输出与车辆朝向对应的信号。控制部20获取该信号从而获取车辆的行进方向。控制部20基于车速传感器42以及陀螺仪传感器43等的输出信号确定车辆的行驶轨迹从而获取车辆的当前位置。GPS接收部41的输出信号可用于修正由车速传感器42以及陀螺仪传感器43等确定的车辆的当前位置等。本实施方式中的导航程序21具备用于显示地图的功能。导航程序21通过控制部20实现以多个显示方式显示地图的功能。为了进行该地图的显示，导航程序21具备地图显示部21a、动画显示部21b以及变化速度控制部21c。地图显示部21a是由控制部20执行以多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示地图的功能的程序模块。本实施方式中，控制部20能够描画以二维方式表现的地图，能够描画地图上的特定方位与显示器上的基准方向的关系不同的地图。即，在本实施方式中，地图信息30a中包含的描画数据是用于在地图上再现道路、设施等地上物体的形状的数据。控制部20参照该描画数据，基于地图的比例尺，确定地上物体的大小，基于节点数据、形状插值点数据、链路数据以及设施数据确定道路、设施等的位置。并且，控制部20生成表示将描画数据所表示的形状的地上物体以二维方式描画的地图的图像数据。当进行该描画时，控制部20能够以使车辆的当前位置位于显示器上的基准位置且地图上的任意方向朝向显示器的上方的方式进行设定，并描画地图。然后，控制部20基于GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43的输出信号，获取车辆的当前位置。然后，控制部20以该当前位置与显示器上的基准位置重合、地图上的任意方位朝向显示器的上方的方式确定地图的描画位置，并生成表示地图的图像数据。此外，例如，能够基于车辆的当前位置的履历等确定车辆的行进方向。控制部20在进行路径引导等时，描画使地图上的北方以及车辆行进方向中的任意一个朝向显示器的上方的地图，并向用户I/F部44输出控制信号。其结果，在用户I/F部44的显示器上显示使地图上的北方朝向显示器的上方的北方朝上地图或者使地图上的车辆行进方向朝向显示器的上方的头朝上地图。动画显示部21b是利用控制部20实现下述功能的程序模块：在显示方式变化时，在显示器上显示从变化前的显示方式逐渐向变化后的显示方式变化的动画。即，本实施方式中，控制部20能够以北方朝上以及头朝上中的任意一个显示方式显示地图，并执行路径引导等。能够通过各种触发方式例如使用者对用户I/F部44的操作指示等变更这些显示方式，控制部20根据该触发来回切换显示方式。此时，本实施方式中的控制部20通过动画来显示显示方式的变化过程。具体来讲，对于本实施方式中的显示方式变化前的地图以及变化后的地图，朝向显示器的上方的地图上的方位不同。由此，在本实施方式中，能够通过使地图旋转从而变化显示方式。因此，控制部20生成使变化前的地图旋转直至形成变化后的地图的过程动画，在显示变化后的显示方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航系统，其中，具备：地图显示部，以多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示包含当前位置的地图，动画显示部，在所述显示方式变化的情况下，在所述显示器上显示使所述地图旋转并从变化前的所述显示方式逐渐向变化后的所述显示方式变化的动画，以及变化速度控制部，使所述显示方式的变化速度在所述显示方式的变化开始后加速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 JP 2016-1086021.一种导航系统，其中，具备：地图显示部，以多个显示方式中的任意一个方式在显示器上显示包含当前位置的地图，动画显示部，在所述显示方式变化的情况下，在所述显示器上显示使所述地图旋转并从变化前的所述显示方式逐渐向变化后的所述显示方式变化的动画，以及变化速度控制部，使所述显示方式的变化速度在所述显示方式的变化开始后加速。2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述变化速度控制部使所述显示方式的所述变化速度在所述显示方式的变化结束前减速。3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其中，多个所述显示方式包含所述地图上的特定方位与显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田和也，渡边和纪，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP