距离信息获取装置以及距离信息获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够通过抑制由测定光的多重反射产生的影响而获取准确的距离信息的距离信息获取装置以及距离信息获取方法。距离信息获取装置(10)具备：测定用光源(22)，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器(14)，多个受光元件被二维状地排列；喷射部(26)，向测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜(12)，使测定光成像于距离图像传感器，该测定光在附着有从喷射部喷射出的反射抑制剂的测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部(21)，根据距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为测定对象物的表面的距离信息并且与通过测定对象物的表面上的反射抑制剂反射的测定光的飞行时间对应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】距离信息获取装置以及距离信息获取方法
本专利技术涉及一种距离信息获取装置以及距离信息获取方法，尤其涉及一种通过TOF(飞行时间(TimeOfFlight))方式获取距离的技术。
技术介绍
TOF方式是通过向被摄体照射光并测定直至由距离传感器接收该反射光为止的时间从而求出到被摄体为止的距离的方式，已知有向被摄体照射脉冲光并由具有多个像素的距离传感器接收该反射光从而根据距离传感器的每个像素的受光量(受光强度)获取被摄体的距离信息的方式(以下，称为“脉冲光检测方式”)、以及向被摄体照射高频调制的光并通过检测从照射时点直至接收反射光为止的相移(反射光的到达时间)而获取距离信息的方式。以往，在通过TOF方式进行距离测定的技术中提出了以提高测定精度为目的的技术。例如专利文献1中记载的距离图像获取装置具备：距离图像传感器，以指定的配置排列有第1像素组和第2像素组，该第1像素组具有以波长λ1的红外光为中心的第1带通滤波器，该第2像素组具有以波长λ2的红外光为中心并且与第1带通滤波器的透光频带不重复的第2带通滤波器；以及发光部，发出波长λ2的红外光的脉冲光，从发光部发出波长λ2的红外光的脉冲光，从距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离信息获取装置，其具备：测定用光源，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器，多个受光元件被二维状地排列；喷射部，向所述测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜，使所述测定光成像于所述距离图像传感器，所述测定光在附着有从所述喷射部喷射出的所述反射抑制剂的所述测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部，根据所述距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为所述测定对象物的表面的距离信息并且与通过所述测定对象物的表面上的所述反射抑制剂反射的所述测定光的飞行时间对应。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.23 JP 2016-0318291.一种距离信息获取装置，其具备：测定用光源，向测定对象物发出测定光；距离图像传感器，多个受光元件被二维状地排列；喷射部，向所述测定对象物喷射反射抑制剂；成像透镜，使所述测定光成像于所述距离图像传感器，所述测定光在附着有从所述喷射部喷射出的所述反射抑制剂的所述测定对象物的表面进行了反射；以及距离信息获取部，根据所述距离图像传感器的各受光元件的输出信号而获取第1距离信息，该第1距离信息为所述测定对象物的表面的距离信息并且与通过所述测定对象物的表面上的所述反射抑制剂反射的所述测定光的飞行时间对应。2.根据权利要求1所述的距离信息获取装置，其中，所述距离信息获取部获取与通过未附着有所述反射抑制剂的所述测定对象物的表面反射的所述测定光的飞行时间对应的第2距离信息，所述距离信息获取装置具备多重反射判定部，该多重反射判定部根据所述第2距离信息，对所述测定光进行多重反射进行判定，当所述多重反射判定部判定为所述测定光进行了多重反射时，所述喷射部喷射所述反射抑制剂，当所述多重反射判定部判定为所述测定光未进行多重反射时，所述喷射部不喷射所述反射抑制剂。3.根据权利要求2所述的距离信息获取装置，其中，当所述第2距离信息从近距离至远距离连续地变化时，所述多重反射判定部判定为所述测定光未进行多重反射，当所述第2距离信息从近距离至远距离不连续地变化时，所述多重反射判定部判定为所述测定光进行了多重反射。4.根据权利要求2或3所述的距离信息获取装置，其中，所述第2距离信息在区域内重复两个值时，所述多重反射判定部判定为所述测定光进行了多重反射，当所述第2距离信息在区域内不重复两个值时，所述多重反射判定部判定为所述测定光未进行多重反射。5.根据权利要求1至4中任一项所述的距离信息获取装置，其中，所述反射抑制剂使所述测定光以恒定的反射率反射。6.根据权利要求5所述的距离信息获取装置，其中，所述反射抑制剂为微粒。7.根据权利要求6所述的距离信息获取装置，其中，所述微粒的直径为所述测定光的波长的1/10以上且10倍以下。8.根据权利要求1至7中任一项所述的距离信息获取装置，其具备排出部，该排出部排出通过所述喷射部喷射出的所述反射抑制剂中未附着于所述测定对象物的表面的所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合智行，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP