致动器制造技术

致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器
本专利技术涉及致动器。
技术介绍
以往，已知有多关节的产业用机器人。在这样的产业用机器人中，在第1臂与第2臂之间的关节部设置有致动器，该致动器将第1臂与第2臂连接成能够相对旋转。例如，在专利文献1中，公开有具有润滑剂防漏机构的中空致动器，该润滑剂防漏机构用于防止润滑材料从中空型波动齿轮装置向中空型AC伺服马达或外部漏出。在润滑剂防漏机构中，为了抑制润滑剂漏出，利用润滑剂隔离部件覆盖中空输出轴与波动产生器之间的间隙，并进一步使该间隙的开口延伸至波动产生器的波形轴承的附近位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-304382号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1的润滑剂防漏机构的结构复杂，并且中空致动器的零件数也多。因此，很难抑制制造成本增加，并且很难充分提高生产效率。鉴于上述状况，本专利技术的目的在于提供一种能够通过简易的结构抑制润滑材料泄漏的致动器。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的例示性的致动器的结构为包括：马达，所述马达具有第1转子以及驱动所述第1转子的定子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，其包括：马达，所述马达具有第1转子以及驱动所述第1转子的定子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对所述第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到所述第2转子，所述第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部，所述第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部，所述第2筒部设置于比所述第1筒部靠径向外侧的位置，在包括所述第1筒部的外侧面与所述第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料，在所述填充空间的轴向上的至少一部分还具备减小所述填充空间的径向宽度的宽度缩小部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.27 US 62/342,3261.一种致动器，其包括：马达，所述马达具有第1转子以及驱动所述第1转子的定子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对所述第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到所述第2转子，所述第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部，所述第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部，所述第2筒部设置于比所述第1筒部靠径向外侧的位置，在包括所述第1筒部的外侧面与所述第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料，在所述填充空间的轴向上的至少一部分还具备减小所述填充空间的径向宽度的宽度缩小部。2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述宽度缩小部包括密封部件以及间隙部件中的至少任一方，所述密封部件呈沿径向延伸的板状，并且在从轴向观察时呈环状，所述密封部件的径向内端部与所述第1筒部对置，并在与所述第1筒部的径向外侧面之间形成有第1间隙，所述间隙部件在从轴向观察时呈环状，所述间隙部件设置于所述第1筒部以及所述第2筒部中的一个部件，并在径向上在与所述第1筒部以及所述第2筒部中的另一部件之间形成有第2间隙。3.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述宽度缩小部至少包括所述密封部件，所述马达具有：转子磁铁，所述转子磁铁与所述定子对置；磁铁保持部件，所述磁铁保持部件保持所述转子磁铁；以及壁部，所述壁部在比所述磁铁保持部件靠径向外侧的位置在径向上与所述磁铁保持部件对置，所述密封部件的径向外端部设置于所述壁部。4.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述宽度缩小部至少包括所述密封部件，所述密封部件的径向外端部设置于所述减速器以及所述第2筒部中的任一方。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的致动器，其中，所述宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内涉，大杉祥三，户田显宽，广野祯一，尾本祥太，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP