钢筋捆扎机制造技术

钢筋捆扎机的控制器可选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式。在控制器执行着单发控制模式时，在操作构件被使用者操作时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着连续控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，捆扎机构实施捆扎动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钢筋捆扎机
在本说明书中公开的技术涉及利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。
技术介绍
在日本特开2001-140471号公报中公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作时，执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如单发控制模式。在日本特开平09-13677号公报也公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机还具备可与多个钢筋接触的接触构件。钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如连续控制模式。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在以往的钢筋捆扎机中，构成为，只要在满足了预先确定好的单一启动条件时，就执行捆扎动作。例如，日本特开2001-140471号公报的钢筋捆扎机只要在使用者对触发器进行操作时，就执行捆扎动作。在日本特开平09-13677号公报的钢筋捆扎机的情况下，构成为，只要在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时，就执行捆扎动作。通常，钢筋捆扎机能被使用于各种捆扎作业。然而，若采用以往的钢筋捆扎机，则无论捆扎作业的量、内容如何，使用者都需要进行相同的操作，以满足预先确定好的单一启动条件。其结果，根据捆扎作业的量、内容，以往的钢筋捆扎机有时便利性变差。用于解决问题的方案本说明书公开一种利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机具备：捆扎机构，其具有至少一个马达，用于实施利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；以及控制器，其用于对至少一个马达进行控制而使捆扎机构实施捆扎动作。控制器能够选择性地执行包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式。在控制器执行着第1控制模式时，在满足第1启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着第2控制模式时，在满足与第1启动条件不同的第2启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。根据上述的钢筋捆扎机，例如能够根据捆扎作业的量、内容来变更捆扎机构实施捆扎动作的启动条件。控制器所执行的控制模式的变更既可以根据使用者的指示或操作进行，也可以由控制器自动地进行。附图说明图1是从左上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。图2是从右上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。图3是从右上后方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。图4是从左上前方观察钢筋捆扎机2的金属丝送出机构32的立体图。图5是从左方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的剖视图。图6是从左前方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。图7是表示钢筋检测机构98的图。图8是与钢筋R一起表示钢筋检测机构98的图。图9表示接触板100。图10是表示第1控制模式的启动条件(即，第1启动条件)和第2控制模式的启动条件(即，第2启动条件)的表。图11是表示控制器134在第1控制模式以及第2控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图12是表示控制器134在第1控制模式以及第2控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图13是进一步表示第3控制模式的启动条件(即，第3启动条件)的表。图14是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图15是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图16是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图17是表示控制器134在第1控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图18是表示控制器134在第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图19是表示控制器134在第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。图20的(A)～(F)针对由钢筋检测机构98进行检测的钢筋R的检测范围F表示几个例子。具体实施方式在一个或多个实施方式中，控制器也可以根据使用者的指示或操作而变更所执行的控制模式。根据这样的结构，使用者能够根据例如捆扎作业的量、内容使用恰当的控制模式(即，恰当的启动条件)。使用者的指示并没有特别限定，包含预先指示给钢筋捆扎机的条件(例如钢筋捆扎机的动作时间、动作次数)、使用了智能手机这样的外部设备的指示。另外，使用者的操作并没有特别限定，包含施加于设于钢筋捆扎机的各种操作部或操作构件的操作。此外，使用者的指示和使用者的操作并不进行严格地区分，使用者的指示也相当于使用者的操作，使用者的操作也能相当于使用者的指示。在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机还具备由使用者进行操作和操作解除的操作构件。在该情况下，也可以是，在控制器执行着第1控制模式时，在操作构件被使用者操作时，满足第1启动条件。即，这意味着在使用者对操作构件进行操作时钢筋捆扎机实施捆扎动作。在该情况下，出于便利，第1控制模式也可以被称为单发控制模式。在上述的实施方式中，也可以是，控制器在操作构件被操作时转向第2控制模式，在操作构件被解除操作时转向第1控制模式。根据这样的结构，未必需要用于变更控制模式的其他操作构件。但是，也可以是，除此之外，或取而代之，钢筋捆扎机还具有用于变更控制模式的其他操作构件。在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机还具备用于对多个钢筋中的至少一个进行检测的检测机构。在该情况下，在控制器执行着第2控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，满足第2启动条件为佳。即，在检测机构检测到多个钢筋时，钢筋捆扎机实施捆扎动作为佳。在该情况下，出于便利，第2控制模式也可以被称为连续控制模式。在上述的几个实施方式中，也可以是，控制器还可执行第3控制模式。在该情况下，也可以是，在控制器执行着第3控制模式时，在满足与第1启动条件和第2启动条件不同的第3启动条件时，捆扎机构实施所述捆扎动作。并且，也可以是，在操作构件被使用者操作并且检测机构检测到多个钢筋时，满足第3启动条件。或者，也可以是，控制器可执行第3控制模式来替代第1控制模式和第2控制模式中的一者。在上述的实施方式中，也可以是，检测机构具有会因为与多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件。但是，也可以是，除此之外，或取而代之，检测机构具有红外线传感器这样的非接触式的传感器。在上述的实施方式中，也可以是，接触构件被支承为相对于钢筋捆扎机(例如捆扎机构所包含的一个或多个构件)可转动。根据这样的结构，能够使接触构件的结构简单。另外，例如设为，接触构件以其第1端与钢筋接触，在其第2端检测此时的转动。在该情况下，只要使从接触构件的转动中心到另一端的距离比从接触构件的转动中心到一端的距离长，就能够利用杠杆原理放大由钢筋的接触引起的位移量。在上述的实施方式中，捆扎机构也可以具有引导臂，该引导臂能够配置于多个钢筋的附近，以使金属丝形成包围多个钢筋的环的方式对金属丝进行引导。在该情况下，也可以是，接触构件被引导臂支承为可转动。根据这样的结构，检测机构能够在引导臂配置于多个钢筋的附近时对多个钢筋进行检测。在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机具备：送出机构，其用于送出金属丝；引导臂，其用于以使由送出机构送出来的金属丝形成包围多个钢筋的环的方式对金属丝进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆扎机，其是利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：捆扎机构，其具有至少一个马达，用于实施利用所述金属丝对所述多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；控制器，其用于对所述至少一个马达进行控制而使所述捆扎机构实施所述捆扎动作；操作构件，其与所述控制器连接，并且，由使用者进行操作和操作解除；以及检测机构，其与所述控制器连接，并且对所述多个钢筋中的至少一个进行检测，所述控制器能够选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式，在所述控制器执行着单发控制模式时，在所述操作构件被使用者操作时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作，在所述控制器执行着连续控制模式时，在所述检测机构检测到所述多个钢筋中的至少一个时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.20 JP 2016-1019651.一种钢筋捆扎机，其是利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机具备：捆扎机构，其具有至少一个马达，用于实施利用所述金属丝对所述多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；控制器，其用于对所述至少一个马达进行控制而使所述捆扎机构实施所述捆扎动作；操作构件，其与所述控制器连接，并且，由使用者进行操作和操作解除；以及检测机构，其与所述控制器连接，并且对所述多个钢筋中的至少一个进行检测，所述控制器能够选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式，在所述控制器执行着单发控制模式时，在所述操作构件被使用者操作时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作，在所述控制器执行着连续控制模式时，在所述检测机构检测到所述多个钢筋中的至少一个时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作。2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制器根据使用者的指示或操作而变更要执行的控制模式。3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制器在所述操作构件被操作时转向连续控制模式，在所述操作构件被解除操作时转向单发控制模式。4.根据权利要求1～3中任一项所述的钢筋捆扎机，其中，所述检测机构具有会因为与所述多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件。5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其中，所述接触构件被支承为相对于所述钢筋捆扎机能够转动。6.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机，其中，所述捆扎机构具有引导臂，该引导臂能够配置于所述多个钢筋的附近，以使所述金属丝形成包围所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：町田吉隆，松野匡辅，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP