存储站制造技术

一种存储站，包括至少一个基本结构或模块（２ａ，２ｂ），每个模块包括：具有四边形平台（１１）和装置（５１－５９）的提升机构（５０），该提升机构（５０）沿垂直竖井（１２）移动所述平台（１１），使得所述平台（１１）沿所述竖井（１２）处于相应于不同水平面（Ｌ１、Ｌ２…Ｌｎ）的几个位置；多个位于每个所述不同水平面且围绕提升竖井布置的箱子（１３），每个箱子的一侧边邻近竖井的相应侧边，每个箱子布置以容纳待存储物体放置其上的小车（１４）；用于平移小车和允许小车加载到平台和从平台卸载的装置，其中，根据相互垂直的方向通过后面的在平台自身上交叉的适当的导轨（１６）而进行所述加载和卸载。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存储站本专利技术涉及用于自动存储不同种类物体的存储站，该物体例如汽车、货盘。长期以来，已知的自动多层存储站建造成外部(地上)结构和地下结构。特别适合于汽车的自动存储系统的例子在DE4334973和WO01/04439中公开。然而，已知的解决方案要求复杂的系统，而且几乎没有优势，因为，为了将新的物体放入要求的位置，这些解决方案大部分要求移动许多元件。本专利技术的一个目的是提供一种存储站，该存储站是合理的，且制造和管理都是便宜而简单的。本专利技术的上述和其它目的可以通过如所附的权利要求所要求的存储系统来完成。根据本专利技术，该存储站包括一个或多个独立的基本结构或模块，这些基本结构或模块并排排列形成具有很高空间利用的存储站。有利地，本专利技术的存储站包括：对于每个模块有一个提升服务机构，对于每个水平面呈十字形地布置多达四个箱子。通过小车完成加载移置，沿适当的导轨依照相互垂直的方向从和向提升平台平移该小车，这样的导轨如轨道，它们在平台自身上相互交叉。因而避免了对于提升平台的旋转移动或相对小车移动的需要，由此，使得站结构更紧凑和功能性更强。进一步根据本专利技术，有利地，利用位于提升平台下面的链与链轮系统获得相对于平台的小车平移。因而，在每个提升平台上集合用于移动小车的所有组件，从而具有来自于独立固定点的随后优势。基本结构或模块的相互独立允许由-->此的完全相互隔离，以致于由火灾或爆炸引起的涉及一个或多个模块的破坏可以被大大地减少。由其中优选的但不是仅有的实施例的说明来理解，本专利技术的更多特征和优势会变得更明显，这些特征和优势可由附图中的非限定性的指示数字来显示，其中：图1是本专利技术的一基本结构或模块的示意侧视图；图2是图1所示模块的顶视图；图3是本专利技术的多个模块的存储站的示意性平面图；图4是一平台的示意性顶视图；图5是图4所示的平台的前视图，此时平台在第一位置(停止位置)；图6是图4所示的平台的前视图，此时平台在第二位置(操作位置)；图7是图4所示的平台沿线A-A的局部剖视图；图8是图7的详细侧视图；图9是提升机构的示意性侧视图；图10是图9所示的提升机构的顶视图。参考图1和图2，本专利技术的存储站1由包括一提升机构50的多层模块结构和多个箱子13组成，该提升机构50利用适当的装置在位于模块中心的一竖井(shaft)12中垂直移动，而箱子13具有相应于竖井12的布局(plan)的形状和表面，位于存储站1的不同水平面L1、L2...Ln上。在每个水平面上优选地设置四个箱子13。这些箱子具有方形的形状，优选的是长方形，并且围绕提升机构50呈十字形布局设置，如此每个箱子13的一侧边与提升机构50在其中移动的竖井12的一侧边邻近。如图3所示，存储站1包括具有十字形布局的第一模块2a和具有T型布局的第二模块2b。第一模块2a将位于所述结构的中心，而第二模块2b将沿所述结构周边放置。-->图3涉及停车场，且显示了三十三个模块2a、2b在大约1800m2(24m×75m)的区域内的合理布置。所述结构利用五层模块提供600多个停车场，当在地下站的情况下，该结构要求大约11米深的基坑。模块2a、2b并排设置，从而在每个第一模块2a中，在交叉周边的十二个侧边中的三个连续侧边与每个邻近模块的三个侧边邻近。这样的布置允许可利用空间的合理利用，而且还允许预定特定的水平面，如地平面，以进入每个提升机构50且同样地通过倾斜的行驶通道(在图3中的虚线)离开。因此，获得到达提升机构50的最适宜路径，同时提供了进入提升机构50的容易的汽车入口和从提升机构50出去的出口。所述结构也可以修建在地面上，不需要坡道，而在每个提升机构的顶上提供对付坏天气的轻质盖。在每个模块2a、2b中的每个提升机构50设有长方形平台11，该平台11可以到达存储站1的不同水平面L1、L2...Ln。每个箱子13可以容纳一个小车14，在该小车上放置待存储的物体。每个小车14还会设有车轮或轴承15，且会优选地专用于单个的箱子13。根据建筑学的要求，存储站1的每个水平面L1、L2...Ln可以包括一到四个箱子13，以致于在地下存储站的情况下，使所述的结构适应于地形形，或在地面存储站的情况下，达到特定的美学形状。每个存储模块2a、2b形成一个独立的单元，而且这会使得存储站有利地通用：实际上，可能的是，通过合并适宜量的模块以存储从如对于小公寓建筑所要求的小量汽车到对于商业区或工业区停车场的成千上万的汽车。如上所述，在汽车停车站的情况下，平台11适合于具有长方形，其尺寸以便于容纳单个的汽车10。然而，本专利技术也可以修建成利用具有不同形状的平台，如正方平面，且适合尺寸依赖于所存储的物体。现在参考图4-6，平台11具有基底11a，系列立柱11b从该基底11a向上突出。布置立柱11b以支撑平面11c，该平面11c具有中空轨-->16，当小车14加载到平台11上且从平台11上卸载时，该中空轨16意于导引小车14的车轮15。小车14的车轮15依赖于相互垂直的方向定向，小车14可以沿该相互垂直的方向从和往平台11移动，而且车轮15以平行的行布置以致于与设置在平台11上的中空轨16相应。相应的轨也设置在箱子13中，以导引小车14且保持其中的车轮15与平台11的轨成直线。在平台11上的轨16根据两个垂直的方向定向，以允许相对于平台11在纵向和横向上移动任何小车14。允许向平台11加载和从平台11卸载小车14的所述的小车平移装置都位于平台11的平面11c和底基11a之间。用于平移小车14的这类装置包括链条或带30a、30b，该链条或带30a、30b沿着相互垂直的与平台11的侧侧边平行的轴布置，而且该链条或带30a、30b与几对链轮或环形齿轮或滑轮31合作，而这些链轮或环形齿轮或滑轮31由也是位于平台11的底基中的电动机(未显示)驱动。根据本专利技术的优选实施例，设有至少六个链条30a、30b，该六个链条30a、30b以H型布置。如图4所示，四个链条30a布置在平台11的较小侧边附近且与较小侧边平行，而另外两个链条30b沿平台中心线布置为与第一链条垂直。链条30a、30b还设有系列接合元件40，这些接合元件40布置为与小车14联结以将小车从平台11移到箱子13上以及相反地移动。元件40从平台平面11c突出穿过形成在平面11c中的相应槽口17。有利地，链条30a、30b以及相应槽口17具有如此的长度和布置，从而使得它们不会相互干扰。链条30a、30b与之啮合的链轮31成对地设置在摇摆臂32’、32”上，摇摆臂32’可以通过已知的装置向平台11的外面旋转，如气压缸或液压缸(未示出)，而摇摆臂32”紧随着摇摆臂32’的移动而移动，且被作为张紧装置的装置有回弹力地保持。-->由于摇摆臂32’、32”，每个链条30a、30b可以具有两个位置：一个第一位置或停止位置，在该位置每个链条30a、30b位于平台11的周边内，由此允许平台沿竖井12垂直移动；以及一个第二位置或操作位置，在该位置每个链条30a、30b的一部分突出超过平台11的侧边缘，而且通过一个元件40与在相应的箱子13内的小车14啮合。具有六个链条30a、30b的H型模式允许两个链条30a从平台11的每个主侧边突出，而一个链条30b从平台的每个较小侧边突出。当达到操作位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储站包括至少一个基本结构或模块（２ａ，２ｂ），每个基本结构或模块包括：一提升机构（５０），该提升机构（５０）设有四边形平台（１１）以及沿垂直竖井（１２）提升和降低所述平台（１１）的装置，如此以致于使所述的平台（１１）沿所述竖井 （１２）处于几个相应于不同水平面（Ｌ１、Ｌ２…Ｌｎ）的位置；多个箱子（１３），这些箱子（１３）位于所说的每个不同水平面（Ｌ１、Ｌ２…Ｌｎ），且围绕提升机构（５０）的竖井（１２）布置，每个箱子（１３）的一侧边邻近竖井（１２）的相应侧边 ，每个箱子（１３）布置以容纳一小车（１４），待存储的物体放置在该小车上；其特征在于，每个小车（１４）可以按照与所述箱子（１３）和所述竖井（１２）之间的邻接线垂直的方向直接从它的箱子（１３）平移到平台（１１）以及相反地平移，而且所述平 台（１１）设有相互垂直的导轨（１６），用于指导小车（１４）从和往平台（１１）的任何一侧边移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】SM 2002-4-22 SM-A-2002000081、一种存储站包括至少一个基本结构或模块(2a，2b)，每个基本结构或模块包括：一提升机构(50)，该提升机构(50)设有四边形平台(11)以及沿垂直竖井(12)提升和降低所述平台(11)的装置，如此以致于使所述的平台(11)沿所述竖井(12)处于几个相应于不同水平面(L1、L2...Ln)的位置；多个箱子(13)，这些箱子(13)位于所说的每个不同水平面(L1、L2...Ln)，且围绕提升机构(50)的竖井(12)布置，每个箱子(13)的一侧边邻近竖井(12)的相应侧边，每个箱子(13)布置以容纳一小车(14)，待存储的物体放置在该小车上；其特征在于，每个小车(14)可以按照与所述箱子(13)和所述竖井(12)之间的邻接线垂直的方向直接从它的箱子(13)平移到平台(11)以及相反地平移，而且所述平台(11)设有相互垂直的导轨(16)，用于指导小车(14)从和往平台(11)的任何一侧边移动。2、根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的平台(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或长方形平面，而且，在每个水平面上四个所述的箱子(13)围绕所述的竖井(12)布置，从而限定具有十字形平面的基本结构或模块(2a，2b)。3、根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的平台(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或长方形平面，而且，在每个水平面上三个所述的箱子(13)围绕所述的竖井(12)布置，从而限定具有T型平面的基本结构或模块(2a，2b)。4、根据权利要求2和/或3所述的存储站，包括具有十字形平面和/或T型平面的基本结构或模块(2a，2b)，每个模块(2a，2b)包括具有相联系的箱子(13)的相应提升机构(50)，所述的模块(2a，2b)彼此相邻布置，如此以致于每个模块在它的周边上有三个连续的侧边与每个相邻的模块(2a，2b)的三侧边相邻。5、根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的小车(14)设有与所述相互垂直的导轨(16)合作的轮或轴承(15)，小车(14)在其上移动的所述轮沿两个不同的方向定位，小车(14)在从平台(11)到邻近的箱子(13)以及相反方向平移期间跟随着(follow)，并且所述的导轨(16)优选地是中空的轨。6、根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的每个提升机构(50)的平台(11)设有用于在东-西和西-东向移动小车(14)的第一装置，以及用于在北-南和南-北向移动小车(14)的第二装置，所述的装置包括至少一个由适当的链轮或滑轮支撑和驱动的封闭环的链条或带(30a，30b)，而且所述的封闭环链条或带(30a，30b)至少有一齿形啮合元件或其它啮合元件(40)，这些啮合元件(40)布置成与将移动的小车(14)联结，所述的移动装置能够处于第一位置或停止位置，在该位置所述的链条(30a，30b)存在平台(11)的周边范围内，而且所述的移动装置还能处于第二位置或操作位置，在该位置，所述的链条(30a，30b)的一部分突出超过平台(11)的侧边缘，如此以致于所述的啮合元件(40)可以与所述小车(14)中的相应座(19)啮合，由此允许小车(14)从和往平台(11)移动。7、根据权利要求6所述的存储站，其中，所述的链轮或滑轮(31)安装在摇摆臂(32’，32”)上，该摇摆臂(32’，32”)枢转地与平台(11)连接，如此以致于使得所述移动装置处于所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：安杰洛多塔，
申请(专利权)人：安杰洛多塔，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]