一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿蒲公英种子的可控锁合‑脱锁合机械装置，属于机械锁合装置技术领域，包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。本发明专利技术从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。

A Controllable Locking-unlocking Machine Device Imitating Dandelion Seed

The invention discloses a controllable locking and unlocking mechanical device imitating dandelion seeds, which belongs to the technical field of mechanical locking device, including a bearing platform, a base platform, a mechanical locking component and a controllable telescopic tube component. The bearing platform is placed in a groove on the surface of the base platform, and is locked with the base through a mechanical locking component. The mechanical locking component is distributed on the contact surface between the base platform and the bearing platform. The controllable telescopic tube assembly is fixed on the surface of the bearing platform, and the elongation of the controllable telescopic tube assembly causes the unlocking between the bearing platform and the base platform. The invention draws design inspiration from the morphological and structural characteristics of dandelion seeds, can hold firm locking for a long time, and can easily unlock, has the characteristics of simple structure, light weight and small volume, and is especially suitable for carrying and transporting by unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置
本专利技术属于机械锁合装置
，尤其涉及一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合的机械装置。
技术介绍
机械锁合装置在机械工程
的应用比较普遍，可简便实现机械部件间的牢固结合与脱离，并具有较长的使用寿命和持久功效性。现阶段，机械锁合装置锁合功能的实现多依靠机械部件间的相互勾连，或类似键与键槽机械结构的相互配合，或源于弹性元件对其配合机械机构的压迫实现。专利技术专利CN103573056A公开了一种汽车中央控制门锁的锁合装置，核心部件是外壳和啮合体，啮合体上设置有弹簧，外壳中部设置有容纳轴体穿过的通孔，外壳内部设置套接有弹簧的柱状体，该柱状体及配合弹簧安装于外壳内的槽体，柱状体和弹簧的末端顶压于槽体中部的隔板上，外壳侧部设置有与槽体连通的通孔；所述专利技术通过弹簧将啮合体顶压于卡槽内实现锁合。专利技术专利CN101377212A公开了一种锁合装置，主要包括锁合件与支撑套筒并分别具有锁合部及杆部、贯穿孔等部件，锁合部的核心部件是诸如弹簧的弹性件，支撑套筒用于支撑锁合件且锁合部的外径尺寸大于杆部的外径尺寸，贯穿孔的孔壁设置限位部，通过锁合件的锁合部进入管穿孔的方式实现锁合功能。专利技术专利CN107630602A公开了一种活动锁臂旋转锁合机构及其使用方法，核心部件包括外壳、上支撑板、下支撑板和开锁机构；上支撑板和下支撑板分别固定在外壳的上壳体和下壳体内，下壳体内设置限位槽，上支撑板中央设置方形凸起，下支撑板中央设置方形凹陷，上支撑板和下支撑板间通过转动臂连接；开锁机构设置在下支撑板远离转动臂的部位并被下壳体包裹，开锁机构包括开关按键、传动臂、传动轴和传动锁臂，传动臂与开关按键和传动轴相连，传动轴被固定在下壳体限位槽内，传动轴的两端设有垂直的传动轴锁臂；本专利技术通过上支撑板的方形凸起与下支撑板的方形凹陷间的配合实现锁合且具有较好的锁合效果。专利技术专利CN102233625A公开了一种锁合装置及应用该锁合装置的成型机，构成锁合装置的主要机械部件包括推板、顶针、回位导柱、弹簧、顶杆、凹形沟槽等，通过顶出机构与凹形沟槽的配合实现锁合功能。上述专利技术专利涉及的锁合装置，其锁合功能的实现多依靠机械部件间的勾连，或类似键与键槽机械结构的相互配合，或源于弹性元件对与其配合机械机构的弹性压迫。虽能有效实现机械部件之间的持久锁合，但脱锁合过程不仅不能自动化实现，甚至需施加较大的外力。此外，上述专利技术涉及的锁合装置，结构较为繁琐，体积较大且质量较重，不能满足某些机械工程
的应用要求。诸如现阶段对火灾现场、地震现场、战争现场、核辐射区域，以及原始森林、高山峻岭、沙漠腹地等人类难以涉足自然地带的信息与情报搜集，主要采用仿苍蝇、蟑螂等专用机械电子装置，存在成本高、续航时间短等问题。因此，有必要研制一种新型的锁合-脱锁合装置，能够长久持效的牢固锁合且可轻易脱锁合，还要具有适合无人机运输的结构简单、质量轻、体积小等特点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，该装置从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述基台周边均匀开设机械锁合组件安装孔，机械锁合组件安装孔内容纳机械锁合组件，所述机械锁合组件包括锁合螺栓、锁合弹簧和钢球，其中锁合螺栓与机械锁合组件安装孔螺纹配合，钢球与锁合螺栓之间通过锁合弹簧连接，钢球处于承载圆台与基台接触面之间，并部分嵌入承载圆台表面，锁合弹簧处于压缩状态。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述承载圆台为倒立圆锥台结构，承载圆台与基台接触面为倾斜圆锥面，所述机械锁合组件安装孔垂直于该倾斜圆锥面，承载圆台与基台接触部分的表面分布有圆形凹槽，圆形凹槽与所述钢球配合。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述圆形凹槽直径设置为钢球直径的0.8倍，所述机械锁合组件安装孔绕基台表面均匀分布，相邻两个机械锁合组件安装孔夹角为60°，机械锁合组件安装孔与水平方向的夹角均为15°。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述可控伸缩管组件包括底部伸缩管、中部伸缩管、上部伸缩管和丝状纤维，其中底部伸缩管一端固定于所述承载圆台上表面，底部伸缩管内部放置中部伸缩管复位弹簧和中部伸缩管，中部伸缩管内部放置上部伸缩管复位弹簧和上部伸缩管，中部伸缩管复位弹簧和上部伸缩管复位弹簧均处于压缩状态，形成底部伸缩管、中部伸缩管和上部伸缩管依次嵌套并具有弹出趋势，上部伸缩管顶部设置丝状纤维。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述底部伸缩管侧壁设有限制中部伸缩管复位弹簧和上部伸缩管复位弹簧伸长的触发器。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述触发器为弹簧压片，弹簧压片穿过底部伸缩管侧壁，在弹簧压片外端连接有压片牵引线。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述底部伸缩管与中部伸缩管顶部设置安装卡槽，中部伸缩管和上部伸缩管底部设置安装卡块，安装卡槽与安装卡块匹配。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述中部伸缩管复位弹簧和上部伸缩管复位弹簧两端均配备弹簧帽。对上述方案作进一步限定，形成新的技术方案：所述丝状纤维为多根长度为30-50mm的天然橡胶材质纤维，丝状纤维被丝状纤维包绕膜层包裹，丝状纤维根部粘合固定在丝状纤维固定底片上，丝状纤维固定底片安装与上部伸缩管的顶部。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：基于机械锁合装置现有技术存在的问题，从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，本专利技术研制了一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输，投放到火灾现场、地震现场、战争现场、核辐射区域，以及原始森林、高山峻岭、沙漠腹地等人类难以涉足的自然地带，完成对目标区域的情报信息搜集。无人机搭载运输过程中，该装置能够牢固锁合，到达目标区域后通过施加触发信号改变可控伸缩管组件的整体长度实现轻易脱锁合。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1本专利技术的整体结构示意图；图2本专利技术中承载圆台的结构示意图；图3本专利技术中基台的结构示意图；图4本专利技术中伸缩管组件的结构示意图；其中：1、承载圆台；1-1、圆形凹槽；1-2、底部伸缩管安装螺孔；1-3、信息采集装置安装孔；1-4、承载圆台底部通孔；2、基台；2-1、机械锁合组件安装孔；3、机械锁合组件；3-1、钢球；3-2、锁合弹簧；3-3、锁合螺栓；4、可控伸缩管组件；4-1、底部伸缩管；4-1-1、底部伸缩管螺纹；4-1-2、中部伸缩管复位弹簧；4-1-3、中部伸缩管复位弹簧下帽；4-1-4、中部伸缩管复位弹簧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿蒲公英种子的可控锁合‑脱锁合机械装置，其特征在于包括承载圆台（1）、基台（2）、机械锁合组件（3）和可控伸缩管组件（4），承载圆台（1）置于基台（2）表面的凹槽内，并通过机械锁合组件（3）与基台（2）锁合，机械锁合组件（3）分布于基台（2）与承载圆台（1）的接触面，可控伸缩管组件（4）固定于承载圆台（1）上表面，可控伸缩管组件（4）伸长促使承载圆台（1）与基台（2）之间脱锁合。

【技术特征摘要】
1.一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于包括承载圆台（1）、基台（2）、机械锁合组件（3）和可控伸缩管组件（4），承载圆台（1）置于基台（2）表面的凹槽内，并通过机械锁合组件（3）与基台（2）锁合，机械锁合组件（3）分布于基台（2）与承载圆台（1）的接触面，可控伸缩管组件（4）固定于承载圆台（1）上表面，可控伸缩管组件（4）伸长促使承载圆台（1）与基台（2）之间脱锁合。2.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述基台（2）周边均匀开设机械锁合组件安装孔（2-1），机械锁合组件安装孔（2-1）内容纳机械锁合组件（3），所述机械锁合组件（3）包括锁合螺栓（3-3）、锁合弹簧（3-2）和钢球（3-1），其中锁合螺栓（3-3）与机械锁合组件安装孔（2-1）螺纹配合，钢球（3-1）与锁合螺栓（3-3）之间通过锁合弹簧（3-2）连接，钢球（3-1）处于承载圆台（1）与基台（2）接触面之间，并部分嵌入承载圆台（1）表面，锁合弹簧（3-2）处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述承载圆台（1）为倒立圆锥台结构，承载圆台（1）与基台（2）接触面为倾斜圆锥面，所述机械锁合组件安装孔（2-1）垂直于该倾斜圆锥面，承载圆台（1）与基台（2）接触部分的表面分布有圆形凹槽（1-1），圆形凹槽（1-1）与所述钢球（3-1）配合。4.根据权利要求3所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述圆形凹槽（1-1）直径设置为钢球（3-1）直径的0.8倍，所述机械锁合组件安装孔（2-1）绕基台（2）表面均匀分布，相邻两个机械锁合组件安装孔（2-1）夹角为60°，机械锁合组件安装孔（2-1）与水平方向的夹角均为15°。5.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述可控伸缩管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13