一种连接建立方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种连接建立方法及装置，包括：将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由AC确定覆盖该当前位置的第一无线接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收所述AC返回的接入控制消息；调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。使用本申请提供的方法，可以解决AGV小车在发生漫游时频繁切换AP而造成的丢包。

【技术实现步骤摘要】
一种连接建立方法及装置
本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及一种连接建立方法及装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引车)系统通常包括AGV控制器和AGV小车。AGV控制器可与AGV小车交互消息，控制AGV小车沿着预定路线行驶。例如AGV小车可通过无线通信的方式与AGV控制器交互消息。具体为，AGV小车可关联AP(AccessPoint，接入点)，然后AGV小车通过关联的AP与AGV控制器交互消息。如图1所示，AGV小车行驶的区域中部署有多个AP，每个AP覆盖不同的子区域。在现有的方式中，当AGV小车从一个子区域漫游到另一个子区域时，AGV小车会将当前连接的AP切换成当前检测到信号最强的AP。例如，如图1所示，假设AGV小车按照图1箭头所示路径行进，AGV小车从A点行进到C点时，理想的AP连接情况是AGV小车将与AP1的连接直接切换成与AP3的连接。然而在实际场景中，假设在B点AP4的信号更强，在C点AP3的信号更强。AGV小车从A点到B点时，AGV小车将与AP1的连接切换成与AP4的连接，然后AGV小车从B点到C点时，AGV小车将与AP4的连接切换成与AP3的连接。这样，AGV小车从A点行驶到B点，再到C点，经历了从AP1切换得到AP4，再从AP4切换到AP3的过程。而AP切换是需要时间的，在AP切换的过程中会发生AGV小车与AGV控制器之间交互的报文丢失，频繁的AP切换会增加AGV小车与AGV控制器之间的丢包，长时间的大量丢包会影响AGV控制器对AGV小车运动轨迹的控制。,
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种连接建立方法及装置，用以解决AGV小车在发生漫游时频繁切换AP而造成的丢包。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请的第一方面，提供一种连接建立方法，所述方法应用于自动导引小车AGV小车，包括：将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收所述AC返回的接入控制消息；调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。可选的，所述调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接，包括：若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前未连接的未连接AP，则建立与该未连接AP的连接；若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前已连接的已连接AP，则保持与该已连接AP的连接；若本设备当前已连接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目标AP，则断开与所述目标AP的连接。可选的，所述方法还包括：将本设备当前检测到的各AP的信号强度上报给AC，以使所述AC在预设的位置和各AP的信号强度期望值的对应关系中，查找与该AGV小车当前位置对应的各AP的信号强度期望值，针对各AP中的每一个AP，若上报的该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。可选的，在调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接之后，所述方法还包括：通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送所述AGV控制器，以使所述AGV控制器对该业务报文进行业务处理；或者，通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送至所述AC，由所诉AC将该业务报文发送给所述AGV控制器，由该AGV控制器对该业务报文进行业务处理。根据本申请的第二方面，提供一种连接建立方法，所述方法应用于AC，包括：接收自动导引小车AGV控制器下发的AGV小车的当前位置和下一个位置；确定覆盖所述AGV小车的当前位置的第一接入点AP、以及覆盖下一个位置的第二AP；向所述AGV小车发送接入控制消息，以使所述AGV小车调整该AGV小车当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的第一AP和第二AP建立连接。可选的，所述方法还包括：接收来自于所述AGV小车当前检测到的各AP的信号强度；在预设的位置和各AP信号强度期望值的对应关系中，查找与所述AGV小车的当前位置对应的各AP的信号强度期望值；针对各AP中的每一个AP，若接收到的该AP的信号强度与查找到的该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。可选的，所述方法还包括：若在预设时长内接收到多个相同的、由所述AGV小车发送的业务报文，则在多个业务报文中选择任一业务报文，并丢弃未选择的业务报文；将选择出的业务报文发送给AGV控制器，以由AGV控制器对该业务报文进行业务处理。根据本申请的第三方面，提供一种连接建立方法，所述方法应用于自动导引小车AGV控制器，包括：在接收到AGV小车上报的该AGV小车当前的位置参数后，依据该位置参数确定该AGV小车当前位置和下一个位置；将所述AGV小车当前位置和下一个位置下发给接入控制器AC，由AC在确定覆盖当前位置的第一接入点AP和覆盖下一个位置的第二AP后，向AGV小车下发接入控制消息，以使所述AGV小车调整该AGV小车当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的第一AP和第二AP建立连接。可选的，所述方法还包括：若在预设时长内接收到多个相同的、由所述AGV小车发送的业务报文，则在多个业务报文中选择任一业务报文，并丢弃未选择的业务报文；对选择出的业务报文进行业务处理。根据本申请的第四方面，提供一种连接建立装置，所述装置应用于自动导引小车AGV小车，包括：上报单元，用于将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收单元，用于接收所述AC返回的接入控制消息；调整单元，用于调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。可选的，所述调整单元，具体用于若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前未连接的未连接AP，则建立与该未连接AP的连接；若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前已连接的已连接AP，则保持与该已连接AP的连接；若本设备当前已连接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目标AP，则断开与所述目标AP的连接。可选的，所述上报单元，还用于将本设备当前检测到的各AP的信号强度上报给AC，以使所述AC在预设的位置和各AP的信号强度期望值的对应关系中，查找与该AGV小车当前位置对应的各AP的信号强度期望值，针对各AP中的每一个AP，若上报的该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。可选的，所述装置还包括：发送单元，用于通过与所述第一AP和第二AP的连接，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引小车AGV小车，包括：将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由该AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收所述AC返回的接入控制消息；调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引小车AGV小车，包括：将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由该AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收所述AC返回的接入控制消息；调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接，包括：若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前未连接的未连接AP，则建立与该未连接AP的连接；若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前已连接的已连接AP，则保持与该已连接AP的连接；若本设备当前已连接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目标AP，则断开与所述目标AP的连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将本设备当前检测到的各AP的信号强度上报给所述AC，以使所述AC在预设的位置和各AP的信号强度期望值的对应关系中，查找与该AGV小车当前位置对应的各AP的信号强度期望值，针对各AP中的每一个AP，若上报的该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接之后，所述方法还包括：通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送至所述AGV控制器，以使所述AGV控制器对该业务报文进行业务处理；或者，通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送至所述AC，由所述AC将该业务报文发送给所述AGV控制器，由该AGV控制器对该业务报文进行业务处理。5.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于接入控制器AC，包括：接收自动导引小车AGV控制器下发的AGV小车的当前位置和下一个位置；确定覆盖所述AGV小车的当前位置的第一接入点AP、以及覆盖下一个位置的第二AP；向所述AGV小车发送接入控制消息，以使所述AGV小车调整该AGV小车当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的第一AP和第二AP建立连接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自于所述AGV小车当前检测到的各AP的信号强度；在预设的位置和各AP信号强度期望值的对应关系中，查找与所述AGV小车的当前位置对应的各AP的信号强度期望值；针对各AP中的每一个AP，若接收到的该AP的信号强度与查找到的该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在预设时长内接收到多个相同的、由所述AGV小车发送的业务报文，则在多个业务报文中选择任一业务报文，并丢弃未选择的业务报文；将选择出的业务报文发送给AGV控制器，以由AGV控制器对该业务报文进行业务处理。8.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引小车AGV控制器，包括：在接收到AGV小车上报的该AGV小车当前的位置参数后，依据该位置参数确定该AGV小车当前位置和下一个位置；将所述AGV小车当前位置和下一个位置下发给接入控制器AC，由所述AC在确定覆盖当前位置的第一接入点AP和覆盖下一个位置的第二AP后，向所述AGV小车下发接入控制消息，以使所述AGV小车调整该AGV小车当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的第一AP和第二AP建立连接。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在预设时长内接收到多个相同的、由所述AGV小车发送的业务报文，则在多个业务报文中选择任一业务报文，并丢弃未选择的业务报文；对选择出的业务报文进行业务处理。10.一种连接建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔，
申请(专利权)人：新华三技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33