拍摄监控设备以及包括其的云台系统技术方案

本发明专利技术提供一种拍摄监控设备以及包括其的云台系统。拍摄监控设备包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口和处理单元；所述处理单元经由所述第一连接接口接收来自摄影设备的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口将所述视频和/或图片发送至移动设备以由所述移动设备显示。所述处理单元还经由所述第三连接接口接收来自所述移动设备的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至云台系统。本发明专利技术使用户能够实时获知摄影设备的拍摄效果，并且方便了用户的拍摄工作。

【技术实现步骤摘要】
拍摄监控设备以及包括其的云台系统
本专利技术涉及拍摄器材领域，尤其涉及一种拍摄监控设备以及包括其的云台系统。
技术介绍
目前，已有越来越多的用户使用云台系统来辅助摄影设备(如相机、摄像机等)进行视频和图片的拍摄。云台系统通常分为单轴云台系统和多轴(包括双轴和三轴)云台系统，其中以三轴云台系统最为常见，用户将摄影设备固定在三轴云台系统上，通过控制云台系统三轴内电机的转动来控制摄影设备在三个方向上的运动，从而实现视频和照片的拍摄。在使用云台系统控制摄影设备运动的过程中，摄影设备可能会移动到用户无法直接观测其屏幕的位置，导致用户无法获知当前拍摄的视频或图片的效果。为了解决这一问题，目前常见的做法是将摄影设备连接一个外置的显示装置，通过该外置的显示装置来查看摄影设备当前拍摄的视频或图片。然而，这种外置的显示装置往往非常昂贵。此外，在一些拍摄场景下，还可能需要将云台系统连同摄影设备放置在特定的位置进行拍摄，在这种情况下，除了无法获知摄影设备当前拍摄的视频或图片的效果，用户还可能难以对摄影设备以及云台进行控制操作。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，根据本专利技术的一个实施例，提供一种拍摄监控设备。所述拍摄监控设备包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口和处理单元；所述处理单元经由所述第一连接接口接收来自摄影设备的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口将所述视频和/或图片发送至移动设备以由所述移动设备显示；所述处理单元经由所述第三连接接口接收来自所述移动设备的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至云台系统。上述拍摄监控设备中，所述处理单元按照特定的时间间隔对来自摄影设备的视频进行图片帧采集，将采集到的图片帧及其发送时间进行封装，并且将封装后的图片帧经由第三连接口发送至所述移动设备。上述拍摄监控设备中，所述处理设备还经由所述第一连接接口从所述摄影设备获取所述摄影设备的相关信息和/或经由所述第二连接接口从所述云台系统的主控单元获取所述云台系统的相关信息，所述处理设备将所述摄影设备的相关信息和/或所述云台系统的相关信息经由所述第三连接接口发送至移动设备以由所述移动设备显示。上述拍摄监控设备中，还包括存储单元，所述存储单元存储有与多种型号的摄影设备对应的控制协议，以及与多种型号的云台系统对应的控制协议；其中，所述处理单元还经由第一连接接口获取所述摄影设备的型号信息和/或经由第二连接接口从主控单元获取所述云台系统的型号信息；其中，所述处理单元还根据所述存储单元中所述摄影设备对应的控制协议转换识别出的摄影设备控制命令，并且将转换后的摄影设备控制命令经由第一连接接口发送至所述摄影设备；所述处理单元还根据所述存储单元中所述云台系统对应的控制协议转换识别出的云台系统控制命令，并且将转换后的云台系统控制命令经由第二连接接口发送至所述主控单元。上述拍摄监控设备中，所述处理单元还对特定时段内所有识别出的摄影设备控制命令进行合并处理；所述处理单元还从识别出的云台系统控制命令中过滤掉与当前云台系统的状态相冲突的云台系统控制命令。上述拍摄监控设备中，所述拍摄监控设备经由所述第一连接接口与所述摄影设备无线或有线地连接；所述拍摄监控设备经由所述第二连接接口与所述云台系统的主控单元无线或有线地连接；所述拍摄监控设备经由所述第三连接接口与所述移动设备无线或有线地连接。上述拍摄监控设备中，所述拍摄监控设备还包括第四连接接口，其中，所述拍摄监控设备在其经由所述第三连接接口与所述移动设备的连接断开时，经由所述第四连接接口与所述移动设备无线或有线地连接。根据本专利技术的一个实施例，还提供一种云台系统。所述云台系统包括三个轴、所述三个轴之间的连接臂、连接到其中一个轴的用于固定摄影设备的摄影设备连接部件以及主控单元，所述主控单元用于控制所述三个轴的转动，所述云台系统还包括上述拍摄监控设备。上述云台系统中，所述主控单元位于所述摄影设备连接部件内，所述拍摄监控设备位于所述摄影设备连接部件附近并且随所述摄影设备连接部件一起运动。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1.拍摄监控设备将摄影设备拍摄的视频或图片实时地传输至用户随身携带的移动设备，由移动设备显示摄影设备拍摄的视频或图片，使得用户在不方便或者无法观看摄影设备屏幕的情况下，能够实时获知摄影设备的拍摄效果，另外，用户能够基于拍摄效果及时地通过移动设备对摄影设备和云台系统进行控制，从而使摄影设备以用户期望的方式进行拍摄，这不仅方便了用户的拍摄工作还提高了用户体验；2.利用用户随身携带的移动设备代替外置的显示装置来显示摄影设备拍摄的视频或图片，用户无需购买外置的显示装置，降低了拍摄的成本；3.拍摄监控设备在将摄影设备拍摄的视频或图片传输至移动设备之前，对视频进行采集和封装处理，使得移动设备端能够获得较好的播放效果，进一步提高了用户体验；拍摄监控设备还可以将摄影设备和云台系统的当前状态发送至移动设备进行显示，用户能够更为准确地控制摄影设备和云台系统；4.拍摄监控设备存储有关于各种型号的摄影设备的控制协议以及各种型号的云台系统的控制协议，使得拍摄监控设备的适用范围较广；5.拍摄监控设备优选位于摄影设备连接部件以及主控单元附近，因此其与摄影设备之间的数据线不会影响云台动力装置的运动，并且其与主控单元之间的数据线不会影响云台系统的增稳效果。附图说明以下参照附图对本专利技术实施例作进一步说明，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的云台系统的立体图；图2是图1所示的云台系统的内部结构示意框图；图3是根据本专利技术另一个实施例的云台系统的内部结构示意框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。当前，移动设备(如手机、平板电脑、手持笔记本电脑、其他具有显示屏和计算及通信功能的电子设备等)已成为人们日常生活中必不可少的工具，其通常具有显示视频和图片的功能，并且能够作为遥控器通过无线技术来操纵一些电子设备。有鉴于此，专利技术人将人们随身携带的这种移动设备代替上述外置的显示装置，以降低拍摄成本，使用该移动设备来监视摄影设备拍摄的视频或图片并且对拍摄进行控制。为实现这一目的，根据本专利技术的一个实施例提供一种云台系统，如图1所示，该云台系统包括云台动力装置11、手柄12以及拍摄监控设备13。在图1所示的云台系统中，手柄12与云台动力装置11(具体地，与云台动力装置11的轴114)相连接。手柄12具有一个或多个人机交互开关121，用户在握持手柄12时，可以通过按压/拨动/旋转人机交互开关121来实现对云台动力装置11的相应控制，其中，人机交互开关121将由用户按压/拨动/旋转人机交互开关121产生的云台控制命令传输至云台动力装置11中的主控单元，由主控单元控制云台动力装置11的运动。云台动力装置11包括摄影设备连接部件111、轴112-114(包括电机)、轴与轴之间的连接臂以及姿态板115。摄影设备连接部件111与轴112相连接并且用于固定摄影设备，摄影设备连接部件111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台系统的拍摄监控设备(13)，包括第一连接接口(131)、第二连接接口(132)、第三连接接口(133)和处理单元(134)；所述处理单元(134)经由所述第一连接接口(131)接收来自摄影设备(14)的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口(133)将所述视频和/或图片发送至移动设备(15)以由所述移动设备(15)显示；所述处理单元(134)经由所述第三连接接口(133)接收来自所述移动设备(15)的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口(131)发送至所述摄影设备(14)，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口(132)发送到云台系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于云台系统的拍摄监控设备(13)，包括第一连接接口(131)、第二连接接口(132)、第三连接接口(133)和处理单元(134)；所述处理单元(134)经由所述第一连接接口(131)接收来自摄影设备(14)的视频和/或图片，并且经由所述第三连接接口(133)将所述视频和/或图片发送至移动设备(15)以由所述移动设备(15)显示；所述处理单元(134)经由所述第三连接接口(133)接收来自所述移动设备(15)的控制命令，识别所述控制命令是摄影设备控制命令还是云台系统控制命令，将识别出的摄影设备控制命令经由第一连接接口(131)发送至所述摄影设备(14)，将识别出的云台系统控制命令经由第二连接接口(132)发送到云台系统。2.根据权利要求1所述的拍摄监控设备(13)，其中，所述处理单元(134)按照特定的时间间隔对来自摄影设备(14)的视频进行图片帧采集，将采集到的图片帧及其发送时间进行封装，并且将封装后的图片帧经由第三连接口(133)发送至所述移动设备(15)。3.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，所述处理设备(134)还经由所述第一连接接口(131)从所述摄影设备(14)获取所述摄影设备(14)的相关信息和/或经由所述第二连接接口(132)从所述云台系统的主控单元(1111)获取所述云台系统的相关信息，所述处理设备(134)将所述摄影设备(14)的相关信息和/或所述云台系统的相关信息经由所述第三连接接口(133)发送至移动设备(15)以由所述移动设备(15)显示。4.根据权利要求1或2所述的拍摄监控设备(13)，还包括存储单元(135)，所述存储单元(135)存储有与多种型号的摄影设备对应的控制协议，与多种型号的云台系统对应的控制协议；其中，所述处理单元(134)还经由第一连接接口(131)获取所述摄影设备(14)的型号信息和/或经由第二连接接口(132)从所述云台系统的主控单元(1111)获取所述云台系统的型号信息；其中，所述处理单元(134)还根据所述存储单元(135)中所述摄影设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元元，郑庆伟，廖广军，李泽，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45