一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种路面异常监测方法，服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。基于上述方案，服务端能够与一个或者多个车载终端建立通信连接，并接收车载终端发送的行驶异常数据，从而通过对接收到的行驶异常数据进行大数据分析来定位和标记异常路面点。这种方式能够快速、准确的定位和标注异常路面点，并对即将途径该点的车辆进行提前预警，从而有效降低行车事故的发生概率。发明专利技术实施例还提供了一种路面异常监测装置和计算机可读存储介质。

A Pavement Abnormal Monitoring Method, Device and Computer Readable Storage Media

The embodiment of the present invention provides a method for monitoring road surface anomalies, in which the service terminal receives one or more vehicle-borne terminal-transmitted traffic anomalies data for road surface location points, determines the reliability level of the road surface location points through the received traffic anomalies data, and marks the road surface location points when the determined reliability level reaches the preset threshold of the reliability level. It is an abnormal pavement point. Based on the above scheme, the server can establish a communication connection with one or more vehicle terminals, and receive the abnormal data sent by the vehicle terminal, so as to locate and mark the abnormal road surface points by analyzing the received abnormal data. This method can quickly and accurately locate and mark abnormal road surface points, and give early warning to vehicles approaching this point, so as to effectively reduce the probability of traffic accidents. The embodiment of the invention also provides a pavement anomaly monitoring device and a computer readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及行车安全
，具体涉及一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
机动车道路异常包括路面坑洼、路面存在障碍物如散落物、路面凸起障碍物等，这些情况会对车辆安全行驶产生极大影响。如果可以提前预知道路异常可以大大降低由此产生的安全事故，如爆胎、急刹车引的碰撞、急转向引的事故等等。目前，除特殊路检车辆会加装一些特殊的检测设备来探测路面状态之外，一般车辆并不会加装这些特殊传感器，也就不具备任何的路面状态检测能力。即使是路检车辆，由于巡检密度与覆盖率都很有限，因此，也很难及时发现突发问题。
技术实现思路
为了至少部分地解决现技术存在的问题，本专利技术实施例期望提供一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质。根据第一方面，一种实施例中提供了一种路面异常监测方法，包括：服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。优选地，所述行驶异常数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f车速异常数据、车速加速度f车速加速度异常数据、方向盘转向角速度f方向盘角速度异常数据、四轮轮速差f四轮轮速差异常数据及陀螺仪加速度f陀螺仪加速度异常数据。优选地，所述通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级，包括：分别确定车速f车速异常数据、车速加速度f车速加速度异常数据、方向盘转向角速度f方向盘角速度异常数据、四轮轮速差f四轮轮速差异常数据及陀螺仪加速度f陀螺仪加速度异常数据中一种数据或者多种数据所对应的积分值；根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级M。优选地，所述根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级为：当所确定的积分值为一种数据的积分值时，所确定的积分值即为所述路面位置点的可信度等级；或者，当所确定的积分值为多种数据的积分值时，对所确定的积分值进行加权求和，所得到的加权求和结果即为所述路面位置点的可信度等级。优选地，当所述路面位置点被标记为异常路面点之后，所述方法还包括：将所述路面位置点被标记为异常路面点时的可信度等级M确定为所述路面位置点的当前可信度等级；服务端不断根据接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的新的可信度等级M1；当新的可信度等级M1大于等于所述路面位置点的当前可信度等级时，所述路面位置点的当前可信度等级不变；当新的可信度等级M1小于所述路面位置点被标记为异常路面点时的可信度等级M时，将所述路面位置点的当前可信度等级M下调至M2；判断M2是否小于M阈值，如果是，则取消当前路面位置点的异常路面点标记；如果不是，则不做处理。根据第二方面，一种实施例中提供了一种路面异常监测方法，所述方法包括：车载终端在车辆行驶过程中获取车辆的行驶数据，所述行驶数据与获取该行驶数据的路面位置点一一对应；判断所获取的行驶数据是否异常；当行驶数据异常时，向服务端发送所述行驶异常数据。优选地，所述行驶数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f车速、车速加速度f车速加速度、方向盘转向角速度f方向盘角速度、四轮轮速差f四轮轮速差及陀螺仪加速度f陀螺仪加速度。优选地，所述判断获得的行驶数据是否异常，包括：分别判断行驶数据中的各项数据是否分别小于等于各自对应的预设阈值；如果行驶数据中至少一项数据小于等于其对应的预设阈值，则将同时获得的所有行驶数据确定为行驶异常数据。优选地，所述方法还包括：接收服务端发送的报警提示；其中，所述报警提示用于提示用户当前规划路线即将途径异常路面点且距离所述异常路面点预设距离，所述报警提示包括以下提示方式中的至少其中之一：指示灯的闪烁、指示灯颜色变化、报警提示音、文字提示信息及图像提示信息。根据第三方面，一种实施例中提供了一种路面异常监测装置，所述装置位于服务端，包括：第一接收模块、第一确定模块及标记模块；其中，所述第一接收模块，用于接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；所述第一确定模块，用于根据接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；所述标记模块，用于当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。根据第四方面，一种实施例中提供了一种路面异常监测装置，所述装置位于车载终端，包括：获取模块、第二判断模块及第二发送模块；其中，所述获取模块，用于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶数据，所述行驶数据与获得该行驶数据的路面位置点一一对应；所述第二判断模块，用于判断获取的行驶数据是否异常；所述第二发送模块，用于当行驶数据异常时，向服务端发送所述行驶异常数据。根据第五方面，一种实施例中提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如上述第一和第二方面中任一方面所述的方法。与现有技术相比，本专利技术实施例至少具备以下优点：根据本专利技术实施例提供的路面异常监测方法，包括：服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。基于本专利技术实施例所提供的技术方案，服务端能够与一个或者多个车载终端建立通信连接，并接收车载终端发送的行驶异常数据，从而通过对接收到的行驶异常数据进行大数据分析来定位和标记异常路面点。可见，基于这种方式，能够快速、准确的定位和标注异常路面点，从而基于所标注的异常路面点对即将途径该点的车辆进行提前预警，这能够有效降低行车事故的发生概率，确保行车安全。附图说明图1是本专利技术路面异常监测方法在一种实施方式中的流程图；图2是本专利技术路面异常监测方法在第二种实施方式中的流程图；图3是本专利技术路面异常监测装置在一种实施方式中的结构框图；图4是本专利技术路面异常监测装置在第二种实施方式中的结构框图；图5是本专利技术路面异常监测装置在第三种实施方式中的结构框图；图6是本专利技术路面异常监测装置在第四种实施方式中的结构框图；图7是本专利技术路面异常监测装置在第五种实施方式中的结构框图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力地认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。

【技术特征摘要】
1.一种路面异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶异常数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f车速异常数据、车速加速度f车速加速度异常数据、方向盘转向角速度f方向盘角速度异常数据、四轮轮速差f四轮轮速差异常数据及陀螺仪加速度f陀螺仪加速度异常数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级，包括：分别确定车速f车速异常数据、车速加速度f车速加速度异常数据、方向盘转向角速度f方向盘角速度异常数据、四轮轮速差f四轮轮速差异常数据及陀螺仪加速度f陀螺仪加速度异常数据中一种数据或者多种数据所对应的积分值；根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级为：当所确定的积分值为一种数据的积分值时，根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级；或者，当所确定的积分值为多种数据的积分值时，对所确定的积分值进行加权求和，根据加权求和的结果确定所述路面位置点的可信度等级。5.一种路面异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：车载终端在车辆行驶过程中获取车辆的行驶数据，所述行驶数据与获得该行驶数据的路面位置点一一对应；判断获取的行驶数据是否异...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳燕飞，和卫民，梁桂浩，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44