爬升式升船机对接锁定控制方法及锁定机构技术

本发明专利技术公开了一种爬升式升船机对接锁定机构的同步控制方法，基于由旋转锁定螺杆、铰接支轴、上下导向车架和液压油路构成的旋转螺杆式对接锁定机构，多个所述的对接锁定机构分散位于升船机的各个吊点处；还公开了锁定机构，本发明专利技术可尽量避免多个对接锁定机构的液压系统响应时间不一致、动作时间不一致，采取同时启动对接锁定机构的液压系统，并且当所有的液压系统成功启动完成后再同时执行机构动作的方式，当其中一个锁定机构故障停止动作时其余机构也停止相应动作，这样让多个对接锁定机构尽可能同步运行控制，以避免对升船机设备造成的损害。

Docking Locking Control Method and Locking Mechanism of Climbing Ship Lift

The invention discloses a synchronous control method for docking locking mechanism of a climbing ship lift. Based on a rotating screw docking locking mechanism consisting of a rotating locking screw, an articulated support shaft, an up-down guiding frame and a hydraulic oil circuit, a plurality of docking locking mechanisms are scattered at each lifting point of the ship lift; a locking mechanism is also disclosed, and the invention can avoid as many docking locks as possible. The response time and action time of the hydraulic system of the fixed mechanism are inconsistent. The hydraulic system of the docking locking mechanism is started at the same time, and the action of the mechanism is executed at the same time after the successful start of all the hydraulic systems. When one of the locking mechanisms fails to stop the action, the other mechanisms also stop the corresponding action, so that the multiple docking locking mechanisms can be synchronized as much as possible. Operation control to avoid damage to ship lift equipment.

【技术实现步骤摘要】
爬升式升船机对接锁定控制方法及锁定机构
本专利技术属于控制
，具体涉及大型齿轮齿条爬升式升船机中多套旋转螺杆式对接锁定机构的协同控制技术。
技术介绍
随着国家对水资源的开发，解决船舶高坝通航问题作为水资源综合利用的重要组成部分显得十分重要。船舶从升船机通过高坝时，和从船闸通过高坝相比节省水或几乎不耗水，这样节省的水资源可以用于发电；升船机的制造难度也比船闸小很多，制造成本通常也优于船闸；此外船舶从升船机通过高坝时间也大幅优于从船闸通过高坝。现今齿轮齿条爬升式升船机等大型升船机中，常设置多套旋转螺杆式对接锁定机构，用于升船机垂直方向的固定，并保证升船机保持一定的水平状态；旋转螺杆式对接锁定机构位于不同的位置，并具有相互独立的液压驱动系统，通过阀门的闭合实现锁定、解锁的功能。由于液压系统本身的特点，对接锁定机构的动作具有延迟性高、动作时间不确定的特点；尤其是多套机构同步控制时，由于每套机构具有各自的液压系统，管路长度各不一样，很难实现同步控制。一般情况下，当多套对接锁定机构需要解锁时，都是同时对各个机构发出解锁命令，让每一套机构各自执行自己的动作；这种情况下，各个机构液压系统启动时间不确定，动作执行时间也随机，只要各个机构动作时间相差不是特别大，影响也不是太大。但对于三峡升船机这种船厢偏重比较大的大型升船机来说，在解锁的初期，当多个锁定机构解锁而有某一个机构未解锁时，或者一个锁定机构进行解锁动作，其余的锁定机构未动作，都会对还未解锁的机构造成很大的负荷，船厢也将失去平衡，受力不再均衡，会对整个升船机造成不可预估的伤害，因此对于大型升船机来说，控制多套对接锁定机构同时动作非常重要。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种爬升式升船机对接锁定机构的同步控制方法，以保证升船机多套对接锁定机构的动作一致性，尽量让多套对接锁定机构在动作时，尤其是解锁时，同时进行解锁，避免造成对接锁定机构承重受力不均衡。本专利技术的目的是这样实现的：爬升式升船机对接锁定机构的同步控制方法，基于分散位于升船机各个吊点处的多个对接锁定机构，包括如下步骤a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动；b），检查1#液压站是否启动成功，若否则显示1#液压站启动失败停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查2#液压站是否启动成功，若否则显示2#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查3#液压站是否启动成功，若否则显示3#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否启动成功，若否则显示n#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，然后结束；若是则提示液压站全部启动成功，然后依次执行1～n#对接锁定机构的动作流程；c），检查1#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查3#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，……，检查n#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否再检查n#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行n#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，……，检查3#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行3#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行2#对接锁定机构动作流程，检查1#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行1#对接锁定机构动作流程，然后结束。所述的爬升式升船机对接锁定控制方法，所述的n≥4。本专利技术的目的之二在于提供一种实现上述同步控制方法的爬升式升船机对接锁定机构，包括旋转锁定螺杆、铰接支轴、上导向车架、下导向车架和液压油路，上导向车架和下导向车架之间设置有带内螺纹的螺母柱，所述的旋转锁定螺杆由设置在铰接支轴上的中心轴以及活动设置在中心轴上的上锁定块和下锁定块构成，所述的上锁定块和下锁定块上均设有与内螺纹适配的外螺纹，上锁定块和下锁定块内分别设置有压紧弹簧，上锁定块、下锁定块与中心轴之间的空间分别形成油腔并与液压油路连通，其中中心轴构成液压系统的活塞杆；液压油路向油腔内充压力油，使上锁定块、下锁定块开启，直至外螺纹与内螺纹之间的间隙消失，然后闭锁液压油路，从而将载荷通过油腔传递给上锁定块和下锁定块，再传递给螺母柱，实现对接锁定机构动作；液压油路对油腔内缓慢泄压，上锁定块和下锁定块在压紧弹簧作用下合拢并形成一段具有连续螺纹的螺杆，并在螺母柱内运转，实现对接锁定机构的解锁。本专利技术具有如下有益效果：本控制方法用于多套对接锁定机构，首先同时启动机构的液压系统，监控系统动力建立情况，当所有机构的液压系统全部建压完毕后，再同时启动机构动作电磁阀，尽量减少多套机构动作的时间差，最好同时进行动作；当其中一个锁定机构故障停止动作时其余锁定机构也停止相应动作，从而实现多套对接锁定机构之间的同步控制，保证动作的同步性。由于同时启动对接锁定机构的液压系统，并且当所有的液压系统成功启动完成后再同时执行机构动作的方式，当其中一个锁定机构因故障停止动作时其余机构也停止相应动作，该方法杜绝了在解锁时三套锁定机构已经连通解锁液压回路、而一个机构还处于锁定中的情况。本专利技术可尽量避免多个对接锁定机构的液压系统响应时间不一致、动作时间不一致，采取同时启动对接锁定机构的液压系统，并且当所有的液压系统成功启动完成后再同时执行机构动作的方式，当其中一个锁定机构故障停止动作时其余机构也停止相应动作，这样让多个对接锁定机构尽可能同步运行控制，以避免对升船机设备造成的损害。附图说明图1是本专利技术控制方法前半部分的流程图；图2是本专利技术控制方法后半部分的流程图；图3是本专利技术对接锁定机构的结构图；图4是本专利技术对接锁定机构的液压原理图。各附图标记为：1—旋转锁定螺杆，2—铰接支轴，3—上导向车架，4—液压油路，5—螺母柱，6—压紧弹簧，7—下导向车架，11—上锁定块，12—中心轴，13—下锁定块，14—油腔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术涉及大型齿轮齿条爬升式或其他升船机中对接锁定机构多系统协同控制方法，适用于多套对接锁定机构需要同步控制、一致动作的场合；在齿轮爬升式升船机控制系统中，多个对接锁定机构能尽量保持动作一致，同时锁定，同时进行解锁，同时停止解锁，在执行动作时，保证机构同时启动、同时进行动作、同时停止。本专利技术提出了在齿轮齿条爬升式升船机多套旋转螺杆式对接锁定机构动作一致性的必要和解决方式，包括如下步骤a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.爬升式升船机对接锁定控制方法，基于分散位于升船机各个吊点处的多个对接锁定机构，其特征在于：包括如下步骤a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动；b），检查1#液压站是否启动成功，若否则显示1#液压站启动失败停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查2#液压站是否启动成功，若否则显示2#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查3#液压站是否启动成功，若否则显示3#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否启动成功，若否则显示n#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，然后结束；若是则提示液压站全部启动成功，然后依次执行1～n#对接锁定机构的动作流程；c），检查1#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查3#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，……，检查n#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否再检查n#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行n#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，……，检查3#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行3#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行2#对接锁定机构动作流程，检查1#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行1#对接锁定机构动作流程，然后结束。...

【技术特征摘要】
1.爬升式升船机对接锁定控制方法，基于分散位于升船机各个吊点处的多个对接锁定机构，其特征在于：包括如下步骤a），检查1#液压站是否运行，若否则驱动1#船厢液压站，若是则进入下一步，检查2#液压站是否运行，若否则驱动2#船厢液压站，若是则进入下一步，检查3#液压站是否运行，若否则驱动3#船厢液压站，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否运行，若否则驱动n#船厢液压站，若是则表示1～n#液压站已经全部启动；b），检查1#液压站是否启动成功，若否则显示1#液压站启动失败停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查2#液压站是否启动成功，若否则显示2#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，检查3#液压站是否启动成功，若否则显示3#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，若是则进入下一步，……，检查n#液压站是否启动成功，若否则显示n#液压站启动失败并停止全部对接锁定机构动作，然后结束；若是则提示液压站全部启动成功，然后依次执行1～n#对接锁定机构的动作流程；c），检查1#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查2#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，检查3#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否则进入下一步，……，检查n#对接锁定机构是否存在停机故障，若是则停止全部对接锁定机构动作，若否再检查n#对接锁定机构是否动作到位，若否则执行n#对接锁定机构动作流程，若是则进入下一步，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传将，李彬，刘洋，谭明波，刘红兵，
申请(专利权)人：武汉长海高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42