停车设备及其控制方法技术

一种停车设备，其包括其上置放有的平板架，在平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机，用于升高和降低升降机的升降机驱动单元，在平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车，用于在升降机和分送车之间转移平板架的转移单元，用于检测升降机到达转移高度的升降机高度检测器，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间转移，用于检测平板架从升降机向分送车的转移完成的第一转移完成检测器，用于检测平板架从分送车向升降机的转移完成的第二转移完成检测装置，和控制器，该控制器在其向转移单元发送信号用以触发平板架从升降机向分送车的转移之后，在第一转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到平板架从升降机向分送车的转移完成的情况下，向升降机驱动单元发送信号以升高升降机，和在控制器向转移单元发送信号用以触发平板架从分送车向升降机的转移之后，在第二转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到平板架从分送车向升降机的转移完成的情况下，控制器向升降机驱动单元发送信号以降低升降机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有升降机和分送车之间的平板架的无失败转移的停车设备及其控制方法
本专利技术总体地涉及一种停车设备和一种平板架控制方法，更具体地涉及一种停车设备，其能自动解决因升降机和分送车之间的高度差别引起的在升降机和分送车之间的平板架的转移失效问题，本专利技术还涉及一种控制停车设备中的平板架的转移的方法。
技术介绍
使用车辆用电梯的停车设备包括一个用于升高或降低其上载装着车辆的平板架的升降机。该停车设备还包括用于使从升降机朝停车空间转移的平板架水平移动的分送车。在图1中，示出了现有技术的停车设备。该停车设备包括一个升降机1、一个装在升降机1上的平板架3和一个定位于用于升降机1的升降井通道附近的停车区的分送车2。升降机1配备有多个传感器。设置有前停止升降机传感器4、前减速升降机传感器5、后减速升降机传感器6和后停止升降机传感器7，用来控制升降机1上的平板架3的位置。此外，还在升降机1上设置有上部高度传感器9和下部高度传感器10，以控制升降机1的位置。分送车2也配备有多个传感器，用于控制分送车2上的平板架3的位置(即，前停止分送车传感器14、前减速分送车传感器15、后减速分送车传感器16和后停止分送车传感器17)。在以上述方式构造的现有技术的停车设备中，平板架3从升降机1到分送车2的转移以下面的方式进行。当发出用于将平板架3从升降机1转移到分送车2的控制信号时，首先通过设在升降机1上的驱动单元的旋转使平板架3以高速转移，驱动单元也设在分送车2上。当前减速分送车传感器15检测到以高速移动的平板架3时，则控制器(未示出)向驱动单元发送一个信号以减小其旋转速度，这使得平板架3开始以低速移动。当前停止分送车传感器14检测到平板架3时它发出信号，一旦收到来自前停止分送车-->传感器14的信号，控制器使驱动单元停止。然而，如图2中所示，现有技术具有这样的缺点，即如果升降机1停留在比分送车2更低的高度，则平板架3向分送车2的整个转移常常失败。这是因为以降低的速度移动的平板架3的后轮3b不能爬上到达分送车2的台阶，其中分送车2处于比升降机1更高的高度。在这种情况下，如果控制器没有收到来自前停止分送车传感器14的信号，其中前停止分送车传感器14在其检测到平板架3时发出信号，则在规定的时间段内，控制器确定在停车设备出现了问题，因而，它就停止了停车设备的整个操作，从而必须由操作者手动解决上述问题。此外，当将平板架3向升降机1转移时，如果升降机1处于比分送车2更高的高度，则由于平板架3被台阶挡住，所以平板架3向升降机1的整个转移常常失败。在这方面，控制器确定停车设备存在有问题并停止整个设备，从而也必须手动地解决该问题。如上所述，在现有技术的停车设备中，关掉停车设备仅仅是当由升降机和分送车之间的高度差引起的平板架转移失败时的应急措施，其中这种失败必须由操作者手动解决。因此，为了人工处理该问题需要多个操作者。此外，由于设备在处理过程中不起作用，所以使用者必须花费增加数量的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种停车设备，其能自动解决因升降机和分送车之间的高度差引起的平板架的转移失败的问题。另外，本专利技术进一步的目的是提供一种用于控制平板架的转移的方法。本专利技术的这个目的和其它目的可以通过提供一种停车设备来实现，该停车设备包括：其上置放有车辆的平板架；在平板架设置在其上的情况下沿垂直方向运动的升降机；用于升高和降低升降机的升降机驱动单元；在平板架设置在其上的情况下沿水平方向移动的分送车；用于在升降机和分送车之间转移平板架的转移单元；用于检测升降机到达转移高度的升降机高度检测装置，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间进行转移；用于检测平板架从升降机向分送车的转移完成的第一转移完成检测装置；用于检测平板架从分送车向升降机的转移完成的第二转移完成检测装置；和控制器，该控制器用于-->在其向转移单元发送信号用以触发平板架从升降机向分送车的转移之后，在第一转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从升降机向分送车的转移完成的情况下，向升降机驱动单元发送信号用以升高升降机，控制器还适合在控制器向转移单元发送信号用以触发平板架从分送车向升降机的转移之后，在第二转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从分送车向升降机的转移完成的情况下，向升降机驱动单元发送信号以降低升降机。根据本专利技术的一个方面，升降机高度检测装置包括上部传感器和下部传感器，该上部传感器安装在升降机的面向分送车的部分上，且当分送车存在于上部传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号；该下部传感器安装在升降机的面向分送车的部分上且沿垂直方向与上部传感器分开，当分送车存在于下部传感器前面时下部传感器产生第一信号，否则产生第二信号，其中上部传感器和下部传感器在升降机处于转移高度时产生第一信号。根据本专利技术另一个方面，在发送用于升高升降机的所述信号的情况下，控制器还在从上部传感器收到第二信号时发送信号用以停止升降机的升高，和在发送用于降低升降机的所述信号的情况下，控制器还在从下部传感器收到第二信号时发送信号用以停止升降机的降低。根据本专利技术另一个方面，第一转移完成检测装置包括停止分送车传感器，其在平板架存在于停止分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该停止分送车传感器安装在分送车上，以便它在平板架向分送车的转移完成时产生第一信号。根据本专利技术另一个方面，第一转移完成检测装置还包括减速分送车传感器，其在平板架存在于减速分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该减速分送车传感器安装在分送车上，以便在平板架向分送车的转移完成之前，该减速分送车传感器把平板架应该减速到低速的时间点通知控制器。根据本专利技术另一个方面，通过在所述减速分送车传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，控制器检查规定的时间间隔的经过。根据本专利技术另一个方面，第二转移完成检测装置包括停止升降机传感器，其用于在平板架存在于停止升降机传感器前面时产生第一信-->号，否则产生第二信号，该停止升降机传感器安装在升降机上，以便它在平板架向升降机的转移完成时产生第一信号。根据本专利技术另一个方面，第二转移完成检测装置还包括减速升降机传感器，用于在平板架存在于减速升降机传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该减速升降机传感器安装在升降机上，以便在平板架向升降机的转移完成之前，该减速升降机传感器把平板架应该减速到低速的时间点通知控制器。根据本专利技术另一个方面，通过在所述减速升降机传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，控制器检查规定的时间间隔的经过。根据本专利技术另一个方面，传感器是直接反射类型的光电传感器。根据本专利技术另一个方面，提供有一种控制停车设备中的平板架的转移的方法，该停车设备包括其上置放有车辆的平板架、在平板架设置在其上的情况下沿垂直方向运动的升降机和在平板架设置在其上的情况下沿水平方向移动的分送车，该方法包括下列步骤：a)通过升高或降低升降机使得升降机能够到达转移高度，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间进行转移；b)在平板架从升降机向分送车的转移被触发之后，在平板架从升降机向分送车的转移在规定的时间间隔内没有完成的情况下升高升降机；和c)在平板架从分送车向升降机的转移被触发之后，在平板架从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备，它包括：其上置放有车辆的平板架；在所述平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机；用于升高和降低所述升降机的升降机驱动单元；在所述平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车；用于 在所述升降机和所述分送车之间转移所述平板架的转移单元；用于检测所述升降机到达转移高度的升降机高度检测装置，在所述转移高度，所述平板架能在所述升降机和所述分送车之间转移；用于检测所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的第 一转移完成检测装置；用于检测所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的第二转移完成检测装置；和控制器，所述控制器在其向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移之后，在所述第一转移完成检测装置在 规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的情况下，向所述升降机驱动单元发送信号用以升高所述升降机；和在所述控制器向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移之后，在所述第二转移 完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的情况下，所述控制器向所述升降机驱动单元发送信号用以降低所述升降机。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】KR 2004-1-15 10-2004-00029241.一种停车设备，它包括：其上置放有车辆的平板架；在所述平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机；用于升高和降低所述升降机的升降机驱动单元；在所述平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车；用于在所述升降机和所述分送车之间转移所述平板架的转移单元；用于检测所述升降机到达转移高度的升降机高度检测装置，在所述转移高度，所述平板架能在所述升降机和所述分送车之间转移；用于检测所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的第一转移完成检测装置；用于检测所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的第二转移完成检测装置；和控制器，所述控制器在其向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移之后，在所述第一转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的情况下，向所述升降机驱动单元发送信号用以升高所述升降机；和在所述控制器向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移之后，在所述第二转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的情况下，所述控制器向所述升降机驱动单元发送信号用以降低所述升降机。2.如权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述升降机高度检测装置包括：上部传感器，其安装在所述升降机的面向所述分送车(2)的部分上，且当所述分送车存在于所述上部传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号；和下部传感器，其安装在所述升降机的面向分送车(2)的部分上且沿垂直方向与所述上部传感器分开，当所述分送车存在于下部传感器前面时，所述下部传感器产生第一信号，否则产生第二信号；其中，所述上部传感器和下部传感器在所述升降机处于转移高度中时产生所述第一信号。3.如权利要求2所述的停车设备，其特征在于，在发送用于升高所述升降机的所述信号的情况下，所述控制器还在从所述上部传感器收到所述第二信号时发送信号用以停止所述升降机的升高，和在发送用于降低所述升降机的所述信号的情况下，所述控制器还在从所述下部传感器收到所述第二信号时发送信号用以停止所述升降机的降低。4.如权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述第一转移完成检测装置包括停止分送车传感器，其在所述平板架存在于所述停止分送车传感器前面时产生第一信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：SJ金，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]