单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备制造技术

一种交通工程停车设备领域的单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器、车辆取送机构；巷道位于多层仓储式钢架的中部，其底层或顶层设置车辆出入口，巷道两侧多层仓储式钢架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，堆垛机沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机内垂直移动，搬运器上对应停放被输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道，搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆。本发明专利技术车辆存容量较大、占地较小、结构简单造价低、运行可靠效率高。

【技术实现步骤摘要】
单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备
本专利技术涉及的是一种交通运输
的停车设备，特别是一种单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备。
技术介绍
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式采用无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中，大多都具备存容量大而占地小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点，但是该类停车设备中巷道堆垛机两侧的仓储式钢架上各存车位置或存车区内前、后车轮托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，用于车辆存取时的横移定位输送作业，其组成包括：横移驱动电机及减速箱、横移齿轮齿条或其它传动机构、定位杆驱动电机及减速箱、定位杆传动机构、定位杆、导轨导向轮、取送装置的机体机架结构、位置检测传感器等；由于该车辆分隔定位取送装置设置在每一存车区内，尽管存车区内二至四个存放车位共用一套车辆分隔定位取送装置，但停车设备有多少个存车区也就有多少个这样的取送装置，如滚道存放停车设备有七十二个存车区也就有七十二套车辆分隔定位取送装置。经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并排多车位滚道式停车设备的技术，该技术说明为：“包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机”。但是该技术方案的停车设备有数十个存车位置有如此多数量的车辆分隔定位-->取送装置的存在，不仅耗用了至少数十套的电机、减速箱等机电设备、机械零部件、结构件，而且增添了维护保养工作量和维护保养难度，作为该停车设备的主要、重要装置之一的车辆分隔定位取送装置即使运行很可靠也难以避免发生机械或电器的故障，而一旦发生故障必然停止运行进行维修，这又导致停车设备存取车工作中断给客户服务带来直接影响。这些运用中实际存在的问题都将导致停车设备运行可靠性下降，而且停车设备内部机电设备多结构仍然复杂，投资造价因此较高，已影响建造及技术的推广应用。其它各种类型的采用无动力滚道托放和输送车辆的滚道存放停车设备，无论其是否使用巷道堆垛机，由于内部都大量应用了车辆分隔定位取送装置，因此都存在同样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，使其能够兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的各项基本要求，取消存在于各存车位置或存车区的数量繁多、较复杂的车辆分隔定位取送装置，突出机械结构极其简单、造价低的特点，并且能够保持滚道存放型停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器或双层车辆搬运器、车辆取送机构、定位作动杆；巷道位于多层仓储式钢架的中部，巷道的底层设置车辆出入口，巷道的两侧多层仓储式钢架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上设置连续布置的车轮托放滚道托放一辆车辆，堆垛机沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机内垂直升降移动，车辆搬运器上对应停放被输送车辆的位置设置同样的连续布置的车轮托放滚道，车辆搬运器内的前、后车轮托放滚道之间设有一个车辆取送机构，车辆取送机构向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区的前、后车轮托放滚道之间，车辆取送机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组定位作动杆，各定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆张开且在随同车辆取送机构的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆和存放车辆。车辆搬运器为双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道，双层车辆搬运器上、下层的前、后车-->轮托放滚道之间均设有同样的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送机构，各车辆取送机构上对应被输送车辆的托放位置均设有一组定位作动杆。巷道中的堆垛机设置为二台，二台堆垛机沿同一巷道纵向移动，其中任一一台堆垛机用于备份，各台堆垛机内各设有一个车辆搬运器或双层车辆搬运器。车轮托放滚道由二组横向紧密排列的滚道和组成，其中的一组滚道用于承托被输送车辆和存放车辆的前轮，该组滚道由三排滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将被输送车辆和存放车辆纵向定位，另一组滚道由一排较长的滚道构成用于承托被输送车辆和存放车辆的后轮，二组共四排滚道中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转。一组车辆前轮承托滚道为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有一个夹角。车辆出入口设置在巷道的顶层，而多层仓储式钢架和巷道建造在地下。车辆搬运器上、下层或车辆取送机构的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆，多根车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆分别止挡在被输送车辆的两侧车门外。多层仓储式钢架上所有存车区的车轮托放滚道的二组横向紧密排列的前、后车轮托放滚道，或者滚道面横向为一下凹弧面或两端渐高呈斜面；或者滚道面横向两端渐高。本专利技术由于取消了原先设置在多层仓储式钢架上每一存车位置或存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，取而代之只用一个或数个构成原理相同、功能相同、附属安装在堆垛机车辆搬运器或双层车辆搬运器内的车辆取送机构，因此整个停车设备的重要组成部分、内部机电设备、检测装置等极大地减少减化，停车设备的造价随之大大降低；新设的车辆取送机构隐藏于车辆搬运器或双层车辆搬运器内的前、后车轮托放滚道之间，随同堆垛机和搬运器移动可达到各存车区，因此不仅同样能够行使取送车辆的目的功能，而且成倍地提高了所设置的设备装置的使用率；采用了结构简单、统一形式的无动力自由滚柱构成的滚道来托放和输送车辆，多层仓储式钢架上的各存车区内除了无动力自-->由滚柱构成的车轮托放滚道以外已无任何动力、传动等机电设备、装置，停车设备内部的机电设备因此很少而且基本集中在堆垛机上，所以本专利技术结构组成非常之简单；虽然堆垛机巷道两侧仅各有一列或一排存放车位亦即每一存车区只存放一辆车而不是并排数辆车，但由于本专利技术可以延长巷道的长度、沿巷道两侧的多层仓储式钢架纵向布置存车区和存放车位，而在水平投影面上无论存放车位横向并排布置还是纵向成一列布置其面积不变，因此停车设备的车辆存容量仍然可以较大而占地较小，并且本专利技术既可以建立在地面也可以建造在地下，充分利用空间；由于可以采用双层车辆搬运器输送车辆，因此用一台堆垛机可以同时存入二辆车或同时取出二辆车，还可以在存入一辆车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架（１）、存车区（２）、车轮托放滚道（３）、巷道（４）、车辆出入口（５）、堆垛机（６）、车辆搬运器（７），其特征在于，还包括：车辆取送机构（８）、定位作动杆（９），巷道（４）位于多层仓储式钢架（１）的中部，巷道（４）的底层设置车辆出入口（５），巷道（４）的两侧多层仓储式钢架（１）上每一层沿巷道（４）纵向设置多个存车区（２），每一存车区（２）上设置连续布置的车轮托放滚道（３）托放一辆车辆（１４），堆垛机（６）沿巷道（４）纵向移动，车辆搬运器（７）在堆垛机（６）内垂直升降移动，车辆搬运器（７）上对应停放被输送车辆（１２）的位置设置同样的连续布置的车轮托放滚道（３），车辆搬运器（７）内的前、后车轮托放滚道（３）之间设有一个车辆取送机构（８），车辆取送机构（８）向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区（２）的前、后车轮托放滚道（３）之间，车辆取送机构（８）上对应被输送车辆（１２）的托放位置设有一组定位作动杆（９），各定位作动杆（９）绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆（９）分别止挡于被输送车辆（１２）各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆（９）张开且在随同车辆取送机构（８）的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆（１２）和存放车辆（１４）。...

【技术特征摘要】
1、一种单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架(1)、存车区(2)、车轮托放滚道(3)、巷道(4)、车辆出入口(5)、堆垛机(6)、车辆搬运器(7)，其特征在于，还包括：车辆取送机构(8)、定位作动杆(9)，巷道(4)位于多层仓储式钢架(1)的中部，巷道(4)的底层设置车辆出入口(5)，巷道(4)的两侧多层仓储式钢架(1)上每一层沿巷道(4)纵向设置多个存车区(2)，每一存车区(2)上设置连续布置的车轮托放滚道(3)托放一辆车辆(14)，堆垛机(6)沿巷道(4)纵向移动，车辆搬运器(7)在堆垛机(6)内垂直升降移动，车辆搬运器(7)上对应停放被输送车辆(12)的位置设置同样的连续布置的车轮托放滚道(3)，车辆搬运器(7)内的前、后车轮托放滚道(3)之间设有一个车辆取送机构(8)，车辆取送机构(8)向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区(2)的前、后车轮托放滚道(3)之间，车辆取送机构(8)上对应被输送车辆(12)的托放位置设有一组定位作动杆(9)，各定位作动杆(9)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(9)分别止挡于被输送车辆(12)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(9)张开且在随同车辆取送机构(8)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(12)和存放车辆(14)。2、根据权利要求1所述的单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，其特征是，车辆搬运器(7)为双层结构，双层车辆搬运器(7)上、下层上垂直对应停放被输送车辆(12)的位置横向分别设置同样的连续布置的车轮托放滚道(3)，双层车辆搬运器(7)上、下层的前、后车轮托放滚道(3)之间均设有同样的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送机构(8)，各车辆取送机构(8)上对应被输送车辆(12)的托放位置均设有一组定位作动杆(9)。3、根据权利要求1所述的单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，其特征是，巷道(4)中的堆垛机(6)设置为二台...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鸣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]