A cable holding device (10) is constructed for a robot actuator. The cable retaining device (10) comprises a large cylindrical body (114), which defines a longitudinal axis (116). The middle part (118) of the body (114) defines a channel (120), which is constructed to accommodate a cable (112) extending longitudinally along the whole length of the body (114). The far part (124) of the body (114) defines a slot (126), which extends radially around the longitudinal axis (116). The cable retaining device (10) also includes a cable retaining strip (132), which is arranged in a groove (126) and radially surrounds the cable retaining device (10).
【技术实现步骤摘要】
用于机器人安装的线缆组件
相关申请的交叉引用本申请要求2017年6月27日提交的美国专利申请第15/634,291号的优先权权益,其全部内容以参见的方式纳入本文。
本专利技术总地涉及一种线缆保持装置,并且更具体地说涉及构造成用于机器人致动器的线缆保持装置。
技术介绍
已知使用附连于基底的夹持件来保持电气配线。夹持件可附连于紧固件,或者夹持件可具有诸如“杉树”或“玫瑰花蕾”之类的一体紧固装置。已知的保持装置需要绕电气配线的纵向轴线的特定定向,以将夹持件附接于基底,从而使得这些装置对于自动组装过程有挑战性。将配线束安装到车辆中通常是费力的过程。附连于配线束的典型安装特征件受益于人手的灵巧性,尤其是在需要与安装孔或安装螺柱旋转对准的情形中。这些对准对于机器人在与人相同的时间内执行有挑战性。
技术介绍
段落中讨论的主题不应仅仅由于其在
技术介绍
段落中提及而被假定为现有技术。类似地,
技术介绍
段落中提到的并且与
技术介绍
段落的主题关联的问题不应当被假定之前已在现有技术中被发现。
技术介绍
段落中的主题仅代表不同的方法,它们本身也可以是专利技术。
技术实现思路
根据一个实施例,提供一种线缆保持装置,该线缆保持装置构造成用于机器人致动器。线缆保持装置包括大体圆筒形本体,该大体圆筒形本体限定纵向轴线。本体的中间部分限定通道,该通道构造成接纳沿着本体的整个长度纵向地延伸的线缆。本体的远侧部分限定槽,该槽绕纵向轴线径向地延伸。线缆保持装置还包括线缆保持条带,该线缆保持条带设置在槽内并且构造成径向地围绕线缆保持装置。线缆保持条带可以是线缆系带,该线缆系带具有头部和从该头部延伸的细长尾部。该 ...
【技术保护点】
1.一种线缆保持装置(10),所述线缆保持装置构造成用于机器人致动器,且所述线缆保持装置包括:大体圆筒形本体(114),所述大体圆筒形本体限定纵向轴线(116),其中,所述本体(114)的中间部分(118)限定通道(120),所述通道构造成接纳沿着所述本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112),其中,所述本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126),所述槽绕所述纵向轴线(116)径向地延伸;以及线缆保持条带(132),所述线缆保持条带设置在所述槽(126)内,并且构造成径向地围绕所述线缆保持装置(10)。
【技术特征摘要】
2017.06.27 US 15/634,2911.一种线缆保持装置(10),所述线缆保持装置构造成用于机器人致动器,且所述线缆保持装置包括:大体圆筒形本体(114),所述大体圆筒形本体限定纵向轴线(116),其中,所述本体(114)的中间部分(118)限定通道(120),所述通道构造成接纳沿着所述本体(114)的整个长度纵向地延伸的线缆(112),其中,所述本体(114)的远侧部分(124)限定槽(126),所述槽绕所述纵向轴线(116)径向地延伸;以及线缆保持条带(132),所述线缆保持条带设置在所述槽(126)内,并且构造成径向地围绕所述线缆保持装置(10)。2.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10),其特征在于,所述线缆保持条带(132)是线缆系带(134),所述线缆系带具有头部(136)和从所述头部延伸的细长尾部(138),所述头部(136)构造成接纳所述尾部(138)的一部分,其中,所述头部(136)与所述本体(114)成一体。3.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10),其特征在于,所述本体(114)包括多个脊部(40),所述多个脊部沿着所述本体(114)的外表面(142)大体平行于纵向轴线(116)延伸。4.根据权利要求3所述的线缆保持装置(10),其特征在于,所述多个脊部(40)延伸超出所述外表面(142)至少0.5毫米的距离。5.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10),其特征在于,所述通道(120)表征为从所述外表面(142)延伸的U形通路(22)。6.根据权利要求1所述的线缆保持装置(10),其特征在于,所述本体(114)包括第一凸缘(46)和第二凸缘(48),所述第一凸缘从所述本体(114)的第一端部(128)径向地延伸,而所述第二凸缘从所述本体(114)的第二端部(130)径向地延伸,其中,所述第一凸缘(46)和所述第二凸缘(...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·R·彼得森,J·小苏迪克,
申请(专利权)人:安波福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:巴巴多斯,BB
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。