一种可远程控制的液压紧线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可远程控制的液压紧线装置及方法，涉及输变电技术领域。所述可远程控制的液压紧线装置，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统；还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；其中，液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连；紧线器的动力输出端进行紧线、挂线作业。本发明专利技术提供的一种可远程控制的液压紧线装置及方法，实现高空相邻线缆同时紧线，增大单次紧线距离，实现在地面或空中遥控作业。

A Hydraulic Tightening Device with Remote Control and Its Method

The invention discloses a hydraulic tightening device and method which can be remotely controlled, and relates to the technical field of power transmission and transformation. The remote-controlled hydraulic tightening device includes a tightener for tightening cables, a hydraulic motor for controlling the action of the tightener and a hydraulic driving system for driving the operation of the hydraulic motor, and a hydraulic remote control system for remote wireless control of the hydraulic driving system, in which the output end of the hydraulic driving system is connected with the input end of the hydraulic motor. The power output end of the hydraulic motor is connected with the power input end of the tightener, and the power output end of the tightener is tightened and wired. The invention provides a hydraulic tightening device and method which can be remotely controlled, realizes the simultaneous tightening of adjacent cables at high altitude, enlarges the single tightening distance, and realizes remote control operation on the ground or in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的液压紧线装置及方法
本专利技术涉及输变电
，尤其涉及一种可远程控制的液压紧线装置及方法。
技术介绍
输电线路施工存在大量的提升、牵引、收紧、调线等起重作业，特别是输电线路架线施工，都是在20-200米以上野外高空作业，导地线线缆较长、较重。目前现场施工，作业速度慢，作业人员劳动强度大，高空安全风险大，如果遇上严寒的覆冰天气或强大的风力时，作业人员还会面临更大的安全风险，在一定程度上制约了工程进度。因此，降低作业人员劳动强度，有效控制安全隐患，提升工程的质量，一直是施工现场迫切需要解决的问题。专利CN106044599A公开了一种液压紧线机，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制紧线器动作的液压马达，以及用于驱动液压马达运转的液压驱动系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连。其中，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端之间通过减速器相连。液压驱动系统包括油箱、换向阀和输送装置；输送装置的油路输入端与油箱相连；液压驱动系统还包括用于驱动输送装置工作的驱动装置，用于控制电磁换向阀通断的单片机。输送装置的油路输出端与换向阀的压力油口相连；输送装置的油路输入端与油箱之间设有用于拦截油液中杂质的过滤器；输送装置的油路输出端与换向阀的压力油口之间设有单向阀；单向阀的输出端设有用于检测油路油压的压力表。换向阀为电磁换向阀，换向阀的回油口与油箱相连；换向阀的两个工作油口之间串接有液压马达。液压驱动系统还包括溢流阀；溢流阀的入口端与输送装置的油路输出端相连；溢流阀的出口端与油箱相连。此技术方案中，用驱动液压马达运转的液压驱动系统的动力输出控制紧线器动作来收紧线缆。但是此技术方案在实际使用过程中单一驱动液压马达运转的液压驱动系统驱动单一的紧线器，设备臃肿，庞大；耐张塔、直线塔相邻线缆间的距离小于紧线器的宽度，使得相邻线缆很难同时进项紧线作业；紧线器单次进线长度有限，需要在高空作业的作业人员多次拆挂紧线器，总体使用效果不理想。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种可远程控制的液压紧线装置及方法，实现高空相邻线缆同时紧线，增大单次紧线距离，实现在地面或空中遥控作业。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可远程控制的液压紧线装置，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统；还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连。本专利技术技术方案的进一步改进在于：液压遥控系统包括控制单元、电磁动作单元和目标子单元；控制单元为设置在地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒，控制台或控制盒的显示屏配有模拟管系图显示各种阀门的位置及其阀位的状态；电磁动作单元作为液压遥控系统的核心，包括受控芯片和多个电磁阀等部件，受控芯片接收由作为控制单元的无线控制台或无线控制盒发出的控制信号或指令信号，控制目标电磁阀动作；目标子单元为目标作用阀体上，由电磁动作单元内对应的目标电磁阀驱动目标作用阀体的动作。本专利技术技术方案的进一步改进在于：紧线器的荷重链的链条长度为12米，单次紧线长度为6米。本专利技术技术方案的进一步改进在于：液压紧线器的荷重链上设置有电子拉力表；所述电子拉力表测量数据通过无线传输到地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒的显示屏显示。本专利技术技术方案的进一步改进在于：单个液压驱动系统的动力输出端通过多路换向阀连接多个液压马达的动力输入端。本专利技术技术方案的进一步改进在于：单个液压驱动系统的动力输出端采用一拖四式结构或者一拖八式结构与不多于八个液压马达的动力输入端相连。本专利技术实施例还提供了一种可远程控制的液压紧线方法，所述方法包括：1）将液压泵站放置在铁塔横担上；2）分别将各个紧线器的荷重链的前挂钩及后挂钩拉紧所在线缆的缆索；3）通过在铁塔上操作手持控制盒或在地面操作控制台，遥控液压泵站选通高压油管给目标紧线器同轴连接的液压马达提供液压油，驱动紧线器荷重链的链条运动；4）通过紧线器荷重链的前挂钩及后挂钩带动所连接的线缆收紧运动，达到紧线的目的。本专利技术技术方案的进一步改进在于通过高压油管两端的快速接头连接多路换向阀的输出端和液压马达的液压油输入端。本专利技术技术方案的进一步改进在于：液压泵站连接的紧线器布置在铁塔同一侧的线缆上，紧线器的数目与所在铁塔的线缆数目一致。本专利技术技术方案的进一步改进在于：同一液压泵站连接的两个紧线器也可对称布置在铁塔两侧的同一线缆上。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置，包括液压遥控系统，通过液压遥控系统的远端无线控制，实现了可在地面或空中的远端对液压紧线装置的紧线器进行具体操控，进一步减少了作业人员的劳动强度；减少了作业人员在高空往复行走的距离及移动次数，提高了作业安全性，提高了施工效率。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置，应用于输电线路架线施工，进一步降低了施工安全风险、大大减轻了高处作业人员劳动强度、提高了高处作业的机械化水平，显著提升了架线施工作业效率。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置，紧线器的荷重链的链条长度为12米，单次紧线长度为6米，大大增加了紧线器单次紧线、拉线的长度，减少了紧线器在实际作业过程在线缆上断续张挂的次数，大大减轻了高空作业人员的作业量，提高了作业效率。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置，通过拉力表上实时显示的张力值来精确控制调整驰度值，通过操作液压紧线器快速调节各子导线驰度张力，即依据通过张力机操作控制各子导线张力放线原理，达到各线缆的紧线张力和导线驰度符合行业要求。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置，通过多路换向阀，可以同时控制四台及以上液压葫芦，同时操作多台葫芦同时提线或紧线作业，成倍缩短了作业时间，大大提高液压泵利用效率和施工工效，提高了液压泵输出功的工作效率。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线方法，是在充分利用本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置可无线遥控的优势，有别于现有的在耐张塔、直线塔的紧线、挂线工艺方法，大大节减了操作步骤、减少了作业人员的高空作业量。本专利技术提供的可远程控制的液压紧线方法，同时还充分利用了本专利技术提供的可远程控制的液压紧线装置的单个液压驱动系统的动力输出端可连接多个液压马达的动力输入端的优势，实现了不间断的对同一铁塔上的数条线缆依次进行紧线、挂线作业，大大节约了作业所用时间，还方便了相邻线缆间紧线量、挂线量的对比，实现统一铁塔上的同步等量作业，提高作业质量；还实现了对统一铁塔两侧的同一线缆对称于铁塔进行紧线作业，使铁塔两端的线缆同时最快地达到目标设计弛度，提高作业质量，节约作业时间。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的可远程控制的液压紧线装置的结构示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的可远程控制的液压紧线装置的结构示意图；图3是本专利技术提供的可远程控制的液压紧线方法的方法流程图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：如图1所示，本专利技术第一实施例提供的可远程控制的液压紧线装置，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制的液压紧线装置，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统；其特征在于：还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的液压紧线装置，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统；其特征在于：还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连。2.根据权利要求1所述的可远程控制的液压紧线装置，其特征在于，液压遥控系统包括控制单元、电磁动作单元和目标子单元；控制单元为设置在地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒，控制台或控制盒的显示屏配有模拟管系图显示各种阀门的位置及其阀位的状态；电磁动作单元作为液压遥控系统的核心，包括受控芯片和多个电磁阀等部件，受控芯片接收由作为控制单元的无线控制台或无线控制盒发出的控制信号或指令信号，控制目标电磁阀动作；目标子单元为目标作用阀体上，由电磁动作单元内对应的目标电磁阀驱动目标作用阀体的动作。3.根据权利要求1所述的可远程控制的液压紧线装置，其特征在于，紧线器的荷重链的链条长度为12米，单次紧线长度为6米。4.根据权利要求3所述的可远程控制的液压紧线装置，其特征在于，液压紧线器的荷重链上设置有电子拉力表；所述电子拉力表测量数据通过无线传输到地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒的显示屏显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泉军，毛伟敏，杨海兴，刘春国，王学恩，冯建华，焦中圈，韩玉萍，俞文，张鑫梦，石战旗，高尚，肖中华，王文义，李峰，郭松明，赵玉琦，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，河北省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11