一种蓄电池含铅物质自动推出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述支撑柱将安装板支离地面，所述推抓单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元之间设有控制电池的进给单元与推抓单元。采用上述结构后，可以通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质。其优点在于，利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠，生产效率提高，便于工业化生产使用。

An Automatic Pushing Device for Lead-Containing Material in Batteries

The invention discloses an automatic pushing device for lead-containing substances, which is characterized by: a bracket, an elastic positioning unit, a feed unit, a push claw unit and a control unit. The bracket comprises an installation plate and a support column, which supports the installation plate off the ground, the push and grasp unit is set at the front of the installation plate through a connecting block, and the elastic positioning unit is set at the front of the installation plate through a guide axis. The rear side of the support plate is provided with a feed unit and a push and grasp unit for controlling the battery between the push and grasp unit and the elastic positioning unit. With the above structure, the battery with different sizes and specifications can be positioned automatically by feeding and elastic positioning device, and the interval of the push claw can be adjusted at the same time. The lead-containing material can be pushed out by the push claw driven by servo motor. The advantages of the device are that the mechanical device can automatically adapt to batteries of different sizes. The device is simple and reliable, the production efficiency is improved, and it is convenient for industrial production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池含铅物质自动推出装置
本专利技术涉及废旧物质回收处理
,特别是一种蓄电池含铅物质自动推出装置。
技术介绍
随着汽车、电瓶车等各种蓄电池用量的不断增加，废旧电池的循环利用问题日益突出。首先是废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；其次，废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染。为了避免上述先粉碎整个电池带来的不同物质相互粘连的问题，另一类是切除电池的上盖，再将电池内部的电极板等物质倒出，如公告号为CN105406144A的专利文献公开了一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，切除电池上盖后，利用振动将电池内部的含铅物质倒出，此类现有技术的问题工序多、设备复杂，影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种含铅物质自动推出装置,通过进给装置和弹性定位，利用可调整间隔的一组推爪，将切除上盖和底盖的蓄电池内的含铅物质同时从电池壳内推出。一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在安装板的周围，并将安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，在电池摆放空间内设有进给单元与推抓单元通过控制单元进行控制。较佳地，所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在安装板上，所述滑座套接在导向轴上，并可以沿导向轴上下滑动，所述导向轴上套设有压簧，所述压簧的一端与滑座上端面相抵触，其另一端与安装板下端面相抵触；所述引导契块安装在滑座的内侧，同时述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，在引导片座上设有弹性引导片。较佳地，所述弹性定位单元与所述推抓单元相对应，两单之间的空间为电池的摆放空间。较佳地，所述推抓单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与连接块相连，连接块固定在与安装板上；所述推抓支架通过连接板与推抓座相连，所述推抓支座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过支撑片后与安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；在菱形组件的左端菱角处设有定位爪。较佳地，所述驱动单元包括丝杠支座、伺服电机、减速机、止旋丝杠、导向柱；所述丝杠支座通过导向柱与连接块活动相连，所述减速机安装在丝杠支座上，所述减速机上设有旋转丝母，并通过旋转丝母与止旋丝杠相配合，止旋丝杠的另一端与推抓座相连。较佳地，所述进给单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、减速机座、折叠推爪、进给滑台和电池滑座,所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机、丝杠带动进给滑台实现电池进给和复位动作；进给滑台上的折叠推爪进给时抬起，推动电池移动，复位时折叠。本专利技术的有益效果:本专利技术的含铅物质自动推出装置,通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质，其有益效果是：1)利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠；2)快速、同时推出电池壳内的含铅物质、生产效率提高。附图说明图1为本专利技术的总体示意图；图2为本专利技术的弹性定位装置示意图；图3为本专利技术的推爪示意图；图4为本专利技术的推爪支架安装示意图；图5为本专利技术的推爪自动对位示意图；图6为本专利技术的推爪驱动示意图；图7为本专利技术进给单元示意图；图8为本专利技术的控制单元连接示意图；其中：10、支架；11、安装板；12、支撑柱；20、弹性定位单元；21、导向轴；22、压簧；23、引导契块；24、滑座；25、弹性引导片；26、引导片座；27、连接块；30、进给单元；31、折叠推爪；32、丝杠支座；33、伺服电机；34、电池滑道；35、减速机、36、滑台丝母；37、进给丝杠；38、滑台；400、推抓单元；401、推爪；402、连接板；403、推爪支架；404、推抓座；405、定位爪；406、拉簧；407、支撑片；408、安装座；450、驱动单元；451、伺服电机；452、减速机；453、止旋丝杠；454、止旋丝杠支座；455、导向柱；50、控制单元。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本实施例的含铅物质自动推出装置包括支架10、弹性定位单元20、进给单元30、推爪单元400、驱动单元450和控制单元50，其中所述支架10包括安装板11和支撑柱12。如图2所示,所述弹性定位单元20包括引导契块23、滑座24、导向轴21、压簧22、弹性引导片25、引导片座26，所述导向轴21的上端固定安装在安装板11上，所述滑座24套接在导向轴21上，并可以沿导向轴21上下滑动，所述导向轴21上套设有压簧22，所述压簧22的一端与滑座24上端面相抵触，其另一端与安装板11下端面相抵触；所述引导契块23安装在滑座24的内侧，同时引导契块23上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座26设置在所述进给单元30上，并与所述引导契块23相对，在引导片座26上设有弹性引导片25，使用时可以通过弹性引导片25和滑座24内侧的下沿分别抵住电池的前后两个端面，弹性引导片25将电池压向滑座一侧，使电池后端面与滑座24下沿贴紧。如图3、图4所示，所述推抓单元400包括推爪401、推爪支架403、推抓座404、连接板402、定位爪405和拉簧406，所述推抓座404通过连接块27与安装板11相连，所述推抓支架403通过连接板402与推抓座404相连，所述推抓支座403包括支撑片407和安装座408，所述支撑片407的数量为一块以上，多块支撑片407相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板402连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座408相连，所述安装座408的数量为两个以上，多个安装座408分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪401垂直穿过支撑片407后与安装座408固定相连，在上、下两排安装座408的中间位置分别设有一个拉簧406，所述拉簧406水平连接在相邻的两个安装座408之上，从而使得菱形组件产生一个向内的拉力，使得菱形组件自动朝着推爪水平间隔变小的方向收拢。在菱形组件的左端菱角处设有定位爪4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在所述安装板的周围，并将所述安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在所述安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在安装板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，所述进给单元和推抓单元设置在所述电池摆放空间内并通过所述控制单元进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在所述安装板的周围，并将所述安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在所述安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在安装板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，所述进给单元和推抓单元设置在所述电池摆放空间内并通过所述控制单元进行控制。2.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在所述安装板上，所述滑座套接在所述导向轴上，并可以沿所述导向轴上下滑动，所述压簧套设在所述导向轴上，所述压簧的一端与所述滑座的上端面相抵触，其另一端与所述安装板的下端面相抵触；所述引导契块安装在所述滑座的内侧，同时所述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，所述弹性引导片设置在所述引导片座上，所述弹性定位单元与所述推抓单元相对应，两单元之间的空间为电池的摆放空间。3.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述推抓单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与所述连接块相连，所述连接块固定在所述安装板上；所述推抓支架通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王士敏，
申请(专利权)人：刘强，王士敏，
类型：发明
国别省市：广东,44