直升机驾驶模拟器操纵系统技术方案

直升机驾驶模拟器操纵系统，属于驾驶模拟器技术领域，主要由脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统以及电磁阀块四部分组成；脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统三者独立工作，分别使用机械连杆将驾驶员的操纵动作传递至脚踏液压缸、纵向操纵液压缸、横向操纵液压缸与总距液压缸，并将四个液压缸的伸缩参数状态通过位移传感器反馈至控制系统。电磁阀块接受控制器的指令，控制四个液压缸的运动阻尼，实现操纵力的模拟。本发明专利技术采用机械连杆传递运动，使用弹簧与液压缸实现操纵力反馈，更简洁有效地实现了直升机驾驶员操作动作的模拟。

Helicopter Driving Simulator Control System

The control system of helicopter driving simulator belongs to the technical field of driving simulator. It mainly consists of four parts: pedal system, control rod system, total distance rod system and solenoid valve block. The pedal system, control rod system and total distance rod system work independently, and use mechanical connecting rod to transfer the driver's control action to pedal hydraulic cylinder, longitudinal control hydraulic cylinder and lateral control respectively. Longitudinal hydraulic cylinder and total distance hydraulic cylinder, and the telescopic parameters of four hydraulic cylinders are fed back to the control system through displacement sensors. The solenoid valve block receives the instructions of the controller, controls the motion damping of four hydraulic cylinders, and realizes the simulation of the control force. The invention adopts mechanical connecting rod to transmit motion, uses spring and hydraulic cylinder to realize control force feedback, and realizes the simulation of helicopter driver's operation more concisely and effectively.

【技术实现步骤摘要】
直升机驾驶模拟器操纵系统
本专利技术属于驾驶模拟器
，特别是涉及到直升机驾驶模拟器操纵系统。
技术介绍
随着国内产业的发展，通用航空公司引进航空器的需求量不断加大，但通用航空器飞行培训和作业存在成本过高，安全隐患较高的情况，因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训安全性，同时减轻对环境的污染；直升机模拟器作为飞行员飞行训练的重要设备，能否提供真实的飞行感受至关重要。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种直升机驾驶模拟器操纵系统，采用机械连杆传递运动，使用弹簧与液压缸实现操纵力反馈，更简洁有效地实现了直升机驾驶员操作动作的模拟。直升机驾驶模拟器操纵系统，其特征是：包括脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统以及电磁阀块；所述脚踏系统包括左脚踏杠杆、右脚踏杠杆、左连杆、右连杆、三角联板、脚踏液压缸以及位移传感器，所述左脚踏杠杆通过左连杆与三角联板的第一个角连接，所述右脚踏杠杆通过右连杆与三角联板的第二个角连接；所述三角联板通过轴承设置在固定座上，所述脚踏液压缸设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直升机驾驶模拟器操纵系统，其特征是：包括脚踏系统(1)、操纵杆系统(2)、总距杆系统(3)以及电磁阀块(4)；所述脚踏系统(1)包括左脚踏杠杆(5)、右脚踏杠杆(6)、左连杆(7)、右连杆(8)、三角联板(9)、脚踏液压缸(10)以及位移传感器(20)，所述左脚踏杠杆(5)通过左连杆(7)与三角联板(9)的第一个角连接，所述右脚踏杠杆(6)通过右连杆(8)与三角联板(9)的第二个角连接；所述三角联板(9)通过轴承设置在固定座上，所述脚踏液压缸(10)设置在三角联板(9)的第三个角上；所述脚踏系统(1)的脚踏液压缸(10)与电磁阀块(4)连接；所述操纵杆系统(2)包括操纵手柄(11)、操纵拉...

【技术特征摘要】
1.直升机驾驶模拟器操纵系统，其特征是：包括脚踏系统(1)、操纵杆系统(2)、总距杆系统(3)以及电磁阀块(4)；所述脚踏系统(1)包括左脚踏杠杆(5)、右脚踏杠杆(6)、左连杆(7)、右连杆(8)、三角联板(9)、脚踏液压缸(10)以及位移传感器(20)，所述左脚踏杠杆(5)通过左连杆(7)与三角联板(9)的第一个角连接，所述右脚踏杠杆(6)通过右连杆(8)与三角联板(9)的第二个角连接；所述三角联板(9)通过轴承设置在固定座上，所述脚踏液压缸(10)设置在三角联板(9)的第三个角上；所述脚踏系统(1)的脚踏液压缸(10)与电磁阀块(4)连接；所述操纵杆系统(2)包括操纵手柄(11)、操纵拉杆(12)、滑块(13)、滑轨(14)、复位弹簧(17)、横向操纵液压缸(16)、纵向操纵液压缸(15)以及位移传感器(20)，所述操纵拉杆(12)、滑块(13)、滑轨(14)以及复位弹簧(17)均设置为两组，所述操纵手柄(11)分别与一组操纵拉杆(12)连接；所述每组操纵拉杆(12)均与一组滑块(13)连接；所述每组滑块(13)均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾拓，赵丁选，张祝新，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22