判断道路行人为吸力关系的方法及系统技术方案

判断道路行人为吸力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为吸力关系的问题，在若干个同向而行的行人中，有两个或两个以上行人保持重叠或邻近状态行走，其移动速度的方向和大小相近，本发明专利技术通过以吸力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为吸力行人。

Method and System for Judging the Artificial Suction Relation of Road Pedestrians

The method and system for judging pedestrian suction relationship belongs to the field of moving target tracking. In order to solve the problem of judging pedestrian suction relationship on road, two or more pedestrians walk in overlapping or adjacent states among several pedestrians traveling in the same direction, and the direction and size of their moving speed are similar. The method is based on the probability of suction relationship. By breaking the above definition relationship between pedestrians, we can realize the intelligent judgment of whether pedestrians are suction pedestrians through the above scheme.

【技术实现步骤摘要】
判断道路行人为吸力关系的方法及系统
本专利技术属于运动目标跟踪处理领域，具体的说是利用磁力模型对道路行人潜在的危险程度进行区分的分类方法。
技术介绍
运动目标跟踪处理技术是机器视觉领域中一个重要的研究课题，而随着自主汽车和辅助驾驶系统的应用，如何合理的运用目标跟踪处理技术来保护行人和车辆的安全也是现在的一个热门研究方向。目前，在只使用车载摄像头的情况下，通过分析行人的历史移动轨迹和移动速度等信息来对行人进行分类是利用目标跟踪处理技术实现保护行人和车辆安全的一个主要途径。首先分析行人的移动轨迹和移动速度来计算行人会与车辆发生碰撞的概率，再利用该碰撞概率以及建立相应的分类规则将行人划分为不同的类型。现有的目标跟踪处理技术中的道路行人分类方法大多是计算行人会与车辆发生直接碰撞的概率，或者只对具备特定特征的特殊行人进行检测。专利申请号为CN201610048194.1，名称为“基于组合特征与车载摄像头的盲人检测与识别方法与系统”先利用HOG特征对行人进行检测，然后在行人检测结果附近使用导盲犬、盲杖和盲镜三个分类特征来检测是否存在盲人。专利申请号为CN201610048233.8，名称为“基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断道路行人为吸力关系的方法，其特征在于，在若干个同向而行的行人中，有两个或两个以上行人保持重叠或邻近状态行走，其移动速度的方向和大小相近，当前图像显示的行人为吸力关系的概率由下式计算：

【技术特征摘要】
1.一种判断道路行人为吸力关系的方法，其特征在于，在若干个同向而行的行人中，有两个或两个以上行人保持重叠或邻近状态行走，其移动速度的方向和大小相近，当前图像显示的行人为吸力关系的概率由下式计算：当行人i和j持续保持同向重叠或邻近状态行走，吸力概率逐渐增大，直到吸力概率超过δ从而被判定为吸力行人，则行人i和j为吸力关系；其中：为行人i的吸力概率；sij为行人i和j之间的距离；dij为行人i和j与摄像头距离的差值，且dij＝|zi-zj|，其中zi为行人i与摄像头之间的距离，zj为行人j与摄像头之间的距离；m、n和l为常系数，且m,n,l∈(0,1)；vi和vj分别为行人i和j的移动速度，vivj＞0表示行人i和j为同向而行；kij为吸力参数，且kij＝-[min(T|vi|,T|vj|)/sij]，其中T为所经过时间，min(T|vi|,T|vj|)表示行人i和j经过时间T后较小的位移值。2.一种判断道路行人为吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛琳，杨大伟，许烨豪，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21