行驶路线确定方法及装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备，属于智慧公交领域。方法包括：当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定车辆在当前设置的行驶路线上的目标行驶位置；在车辆的行驶过程中，根据车辆的实时位置，确定车辆是否在向目标行驶位置行驶；如果车辆在向目标行驶位置行驶，则确定车辆的实际行驶路线未发生改变，保持当前设置的行驶路线。本发明专利技术当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。

Route determination method and device and computer equipment

The invention discloses a driving route determination method, a device and a computer device, belonging to the field of intelligent public transport. The methods include: when the current station of the vehicle is identical with the previous one, the target driving position of the vehicle on the current set driving route is determined according to the current set driving route; during the course of the vehicle driving, whether the vehicle is driving towards the target position is determined according to the real-time position of the vehicle; and if the vehicle is driving towards the target position, the vehicle is determined. The actual driving route has not changed, and the current route is maintained. When the invention detects the repeated arrival of a vehicle, it determines that the vehicle is running normally according to the current route by determining that the vehicle is close to the next driving position of the current station, thus avoiding the problem of misjudgement that the actual driving route of the vehicle changes once the repeated arrival occurs, and the whole determination process can be automatically carried out without manual reference. And, the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
行驶路线确定方法及装置和计算机设备
本专利技术涉及智慧公交领域，尤其涉及一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备。
技术介绍
目前，大多数公交车上配备有GPS(GlobelPositioningSystem，全球卫星定位系统)，在行驶过程中，公交车可以基于该GPS定位系统，实时获取车辆当前的GPS位置，如果车辆当前的GPS位置与某一个站点的GPS位置之间的距离小于指定阈值，则可以确定车辆进入该站点。由于城市的公交路线存在着多样性，如图1A所示的U型路线、图1B所示的V型路线、图1C所示的L型路线以及图1D所示的N型路线。公交车在这些路线上行驶时需要调头或转弯，如果这些路线在转弯的位置附近也设置了站点，则可能导致公交车会重复进入同一个站点，如图1中公交车进入站点A，再从该站点A驶出并调头，然后再次进入该站点A。这种情况下，公交车容易误判其没有按照当前设置的行驶路线行驶，即车辆的实际行驶路线发生了改变，从而引发公交车自动进行上行路线(由始发站行驶至终点站的路线)和下行路线(由终点站行驶至始发站的路线)的切换，影响公交车的排班和正常报站，还可能导致公交车向公交公司服务器发送异常报警信息，带来不必要的麻烦。因此，亟需一种行驶路线确定方法，解决车辆的误判问题。针对转弯位置附近设置的特殊站点，相关技术一般将这些特殊站点的GPS位置调整为远离道路中心的位置，以U型路线上的站点A为例，原本站点A的GPS位置如图1A所示，调整后的站点A的GPS位置如图1E所示，从图中可以看出，调整后的站点A偏向了道路一侧，这样公交车进入站点A，再从该站点A驶出并调头后，由于调头后的车辆会在道路另一侧行驶，故车辆行驶位置与该站点A的GPS位置的距离会大于指定阈值，公交车不会判定其重复进站，故不会判定其实际行驶路线发生了改变问题，从而避免了误判问题。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：相关技术通过调整特殊站点的GPS位置，使得该特殊站点的GPS位置偏向道路一侧，从而避免转弯后的车辆再次进入特殊站点，但在调整特殊站点的GPS位置时，需要手动进行调整，操作麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术误判行驶路线的问题，本专利技术实施例提供了一种行驶路线确定方法及装置和计算机设备。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种行驶路线确定方法，所述方法包括：当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。在第一方面的第一种实现方式中，所述根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置包括：根据所述当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点；如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述目标行驶位置。在第一方面的第二种实现方式中，所述确定所述车辆当前站点的下一个站点之后，所述方法还包括：如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶包括：如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。在第一方面的第四种实现方式中，所述方法还包括：如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变，更改所述车辆当前设置的行驶路线。第二方面，提供了一种行驶路线确定装置，所述装置包括：确定模块，用于当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；所述确定模块，还用于在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；所述确定模块，还用于如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。在第二方面的第一种实现方式中，所述确定模块，用于根据所述当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点；如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述目标行驶位置。在第二方面的第二种实现方式中，所述确定模块，还用于如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。在第二方面的第三种实现方式中，所述确定模块，用于如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。在第二方面的第四种实现方式中，所述装置还包括更改模块：所述确定模块，还用于如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变；所述更改模块，用于更改所述车辆当前设置的行驶路线。第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：当检测到车辆重复进站时，通过确定车辆在向当前站点的下一个行驶位置靠近，从而确定车辆是按照当前设置的行驶路线正常行驶，避免了一旦发生重复进站情况，则判定车辆的实际行驶路线发生改变的误判问题，且整个确定过程可以自动进行，无需人工参与，操作简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本专利技术实施例提供的一种U型路线的示意图；图1B是本专利技术实施例提供的一种V型路线的示意图；图1C是本专利技术实施例提供的一种L型路线的示意图；图1D是本专利技术实施例提供的一种N型路线的示意图；图1E是本专利技术实施例提供的一种U型路线的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；图3A是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；图3B是本专利技术实施例提供的一种行驶位置的数据结构图；图4是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种行驶路线确定装置800的框图；图9是本专利技术实施例提供的一种计算机设备900的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。

【技术特征摘要】
1.一种行驶路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆当前站点和上一站点相同时，根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置，所述目标行驶位置基于所述车辆当前站点确定；在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶；如果所述车辆在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线未发生改变，保持所述当前设置的行驶路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前设置的行驶路线，确定所述车辆在所述当前设置的行驶路线上的目标行驶位置包括：根据所述当前设置的行驶路线，确定所述车辆当前站点的下一个站点；如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间不存在转弯点，则将所述下一个站点的位置确定为所述目标行驶位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前站点的下一个站点之后，所述方法还包括：如果所述车辆当前站点与所述下一个站点之间存在转弯点，则将所述车辆当前站点与所述下一个站点之间的转弯点的位置确定为所述目标行驶位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时位置，确定所述车辆是否在向所述目标行驶位置行驶包括：如果所述车辆的实时位置与所述目标行驶位置的距离随着时间的变化逐渐变小，则确定所述车辆在向所述目标行驶位置行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述车辆不是在向所述目标行驶位置行驶，则确定所述车辆的实际行驶路线发生了改变，更改所述车辆当前设置的行驶路线。6.一种行驶路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于当检测到车辆当前站点和上一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕佳佳，林权，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33