一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法技术

本发明专利技术请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。

A Vehicle Statistics Method for Urban Lane Based on V2X Communication and High Precision Location

The invention requests to protect a vehicle statistics method based on V2X communication and high precision positioning of urban lanes. This method mainly provides real-time accurate vehicle distribution data for intelligent traffic management and control. This architecture is based on OBU (vehicle terminal) equipment with V2X communication module and high precision positioning module, RSU (roadside equipment) equipment with V2X communication module and MEC (edge network computing) server. It can accurately calculate vehicle position distribution information and motion state parameters with OBU equipment on each lane at different intersections or specific statistical sections, thus improving the performance of the system. Real-time and accuracy of vehicle statistics.

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法
本专利技术属于智能交通以及车联网
，涉及一种基于V2X通信和高精度定位的按车道进行车辆统计的架构和方法。
技术介绍
现阶段，交通拥堵已成为世界性“城市病”，我国各个地区每年因交通拥堵不仅造成了严重的能源浪费，而且对国家经济和环境也造成了严重影响；然而，汽车的数量仍然处于上升趋势，从1985年开始到2011年，我国的汽车总量每五年至少增加一倍，截止到2010年时，我国私人汽车总量相比2005年甚至增加到2.2倍。据公安部交管局统计，截至2018年6月底，全国机动车保有量达3.04亿辆，其中汽车2.05亿辆；随着汽车数量的不断增加，各大城市都出现了不同程度的交通拥堵，以北京、上海、深圳等大型城市最为明显，因此治理交通拥堵迫在眉睫。很多地区想通过增加道路的建设和建立先进公共交通系统来缓解交通拥堵问题，但是道路建设远远赶不上车辆增长，并且公共交通系统因未充分利用系统收集到的数据导致其运行效率明显偏低；目前国际上解决交通拥堵主流技术方案是对车辆进行有效的交通管理和调度，即智能交通系统ITS(IntelligentTransportat本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，包括以下步骤：车载终端OBU设备在收到路侧单元RSU设备广播的当前路口MapData数据包后，在第一次检测到通过起始线StartLine时，通过V2I通信向RSU设备发送进入统计区域类型的消息，检测到通过终止线EndLine时，向RSU设备发送离开统计区域类型的消息；当OBU检测到车辆在统计区域内改变车道时，发送改变车道类型的统计消息；当车辆因交通拥堵或者等待红灯而停止运动一段时间后，OBU设备在第一次检测到车辆重新开始运动时发送重新运动类型的统计消息给RSU设备。

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，包括以下步骤：车载终端OBU设备在收到路侧单元RSU设备广播的当前路口MapData数据包后，在第一次检测到通过起始线StartLine时，通过V2I通信向RSU设备发送进入统计区域类型的消息，检测到通过终止线EndLine时，向RSU设备发送离开统计区域类型的消息；当OBU检测到车辆在统计区域内改变车道时，发送改变车道类型的统计消息；当车辆因交通拥堵或者等待红灯而停止运动一段时间后，OBU设备在第一次检测到车辆重新开始运动时发送重新运动类型的统计消息给RSU设备。2.根据权利要求1所述的基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，所述OBU设备(1)是车辆统计的核心部件，其主要完成车辆统计过程中的本车的位置判断、车道适配以及消息发送；RSU设备(2)是车辆统计的中间设备，其收集并整理覆盖区域内的OBU设备(1)发送的相关统计数据，用于当前路口交通信号灯的实时控制，并将当前路口的车辆统计数据以固定周期向MEC服务器(3)发送；MEC服务器将RSU设备(2)发送的统计消息进行整理并存储在数据库中，以供区域内的交通管理和控制使用。3.根据权利要求1所述的基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，还包括在车辆统计前行车道有效范围的设计配置步骤：首先，当前路口统计道路仅选择进入该路口方向的道路，离开该路口方向的道路为下一个路口的统计区域；其次，具体道路的统计有效范围由起始线StartLine和终止线EndLine来确定，终止线EndLine设定在当前路口的停止线处，其由各车道在此位置的中心点坐标相连而成；起始线StartLine位置是可变的，需根据具体路口道路情况以及RSU设备的最大通信范围而设定，其由道路两侧的两点的坐标相连而成。4.根据权利要求1所述的基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，车辆统计前还包括进行车辆车道匹配的步骤：OBU设备对本车进行车道匹配时是借助RSU设备广播的MapData数据包而完成的；首先，OBU将自身的位置与MapData中的所有标定点的距离进行对比，以及将自身航向角与MapData中各路段的航向角进行对比，从而确定车辆所在道路，得到在某一交叉路口具有唯一性的道路标识码；之后，在车辆通过该道路的StartLine后，依次使用GuideLine1，GuideLine2(如果存在则使用)和最后的EndLine中的各个标定点与本车实时坐标进行距离对比，确定车辆所在具体车道，得到某条道路上唯一的车道标识码，完成车道适配过程。5.根据权利要求1所述的基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法，其特征在于，所述RSU设备向OBU设备广播的当前路口的MapData数据包的内容，MapData数据包包括当前交叉路口各车道的位置及标号在内的基础地理数据，主要包括当前路口标识码，StartLine、Guide...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建春，李玉环，杨允新，张号，曾素华，文方波，刘红东，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50