采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备制造技术

一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向设置连续排列的前后车轮托放滚道，构成数个并排的存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机用于存取作业横移车辆，上部设有同样车轮托放滚道的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，剪叉式搬运堆垛机垂直升降车辆的机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构。本发明专利技术车辆存容量大、结构简单造价低、运行可靠效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种交通运输
的停车设备，具体是一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备。
技术介绍
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统
，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量较大、而停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制的应用场合来说，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并排多车位滚道式停车设备，该技术的说明为：“包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机”。虽然该项技术方案如同其所述“巷道两侧可并排存放多辆车因此存容量较大，整体结构较简单，运作可靠等等”，但是由于停车设备内巷道堆垛起重机的存在，以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知，不仅巷道堆垛起重机钢构架整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，而且其在巷道中行走需要另外配备停车设备内上部的导轨；另外，适合配套该种较大容量的、有低层数低高度特点的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的巷道堆-->垛起重机或者桥式起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛起重机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛起重机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛起重机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛起重机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛起重机装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中巷道堆垛起重机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此巷道堆垛起重机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛起重机，除了上述电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，取消原先其内电梯形式、起重曳引机驱动的巷道堆垛起重机，代之以机械结构非常简单、“落地形式的”新型车辆搬运堆垛机，突出中低层数低高度、存容量大造价低的特点，并且仍然能够保持并排多车位滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：仓储式库架、巷道、车辆出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于仓储式库架的中部，巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，巷道内设有二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机，二台剪叉式搬运堆垛机中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车-->辆或降下，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，每一存车区上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置，各车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。所述的车辆分隔定位横移取送装置上对应存车区各存放车辆的停放位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各组定位作动杆或定位作动板分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置的向左或/和向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆，作为存放车辆横移输送的作动装置。所述的剪叉式搬运堆垛机上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出剪叉式搬运堆垛机的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆本身。本专利技术由于采用了可以整体降下、“落地形式的”剪叉式搬运堆垛机，没有了原先传统的、庞大复杂的巷道堆垛起重机钢构架，以及起重机电梯形式上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体和其垂直升降运动所用的行走导轨，也没有设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，所以本专利技术的结构组成更加简单，平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价进一步降低；由于取消了堆垛机上的起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设备，本专利技术的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化，停车设备和搬运堆垛机的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先技术巷道堆垛起重机内的起重曳引机必须安装固定在堆垛起重机的顶部或上方，对其维护检修也要登高至该位置，而剪叉式搬运堆垛机可以降下，因此可以在地面做同样的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置，因此剪叉式搬运堆垛机的举升高度范围仍然可以达到十数米，对应本专利技术仓储式库架的停车层数至少为六层，剪叉式搬运堆垛机的举升重量可大于两吨，超过一辆中高档轿车的重量，这些技术参数保证了采用剪叉式搬运堆垛机的方案实施的-->可行性；本专利技术采用二台相同的剪叉式搬运堆垛机交替工作可增加定期的设备主动检修维护保养时间，减少了采用单台剪叉式搬运堆垛机的不间断工作时间和尚未发觉但已可能存在的带病工作时间，从而大大降低剪叉式搬运堆垛机的机械或电器故障发生率，进一步提高停车设备的运行可靠性，并且即使当其中一台剪叉式搬运堆垛机因突发故障停运，可将其移至巷道的纵向一端，另一台剪叉式搬运堆垛机能立即接替工作从而保证停车设备继续运作；本专利技术不用存车托板，巷道两侧的每一存车区上有数个并排的停放车位可以存放数辆车，因此本专利技术仍有较大的车辆存容量，相比现有采用存车托板、巷道堆垛起重机或者桥式起重机的巷道堆垛类机械式停车设备，本专利技术不仅结构简单、技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架（１）、巷道（２）、车辆出入口（３）、存车区（４）、前车轮托放滚道（５）、后车轮托放滚道（６）、车辆分隔定位横移取送装置（７），其特征在于，还包括：剪叉式搬运堆垛机（８），仓储式库架（１）建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道（２）位于仓储式库架（１）的中部，巷道（２）的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口（３），巷道（２）两侧的仓储式库架（１）上每一层沿巷道（２）纵向设置多个存车区（４），每一存车区（４）上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）承托存放车辆（９）的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆（９），前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，巷道（２）内设有二台或者一台可沿巷道（２）内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机（８），二台剪叉式搬运堆垛机（８）中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机（８）的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机（８）随本身剪式连杆机构的转动可在巷道（２）内垂直举升其上的存放车辆（９）或降下，剪叉式搬运堆垛机（８）的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６），每一存车区（４）上的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）之间设有车辆分隔定位横移取送装置（７），各车辆分隔定位横移取送装置（７）可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机（８）的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）之间。...

【技术特征摘要】
1、一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架(1)、巷道(2)、车辆出入口(3)、存车区(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆分隔定位横移取送装置(7)，其特征在于，还包括：剪叉式搬运堆垛机(8)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部，巷道(2)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(3)，巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(4)，每一存车区(4)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆(9)，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，巷道(2)内设有二台或者一台可沿巷道(2)内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机(8)，二台剪叉式搬运堆垛机(8)中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机(8)的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机(8)随本身剪式连杆机构的转动可在巷道(2)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下，剪叉式搬运堆垛机(8)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，每一存车区(4)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有车辆分隔定位横移取送装置(7)，各车辆分隔定位横移取送装置(7)可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机(8)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间。2、根据权利要求1所述的采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，其特征是，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鸣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]