单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备制造技术

一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；巷道的地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向分别设置连续的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为存放车辆的横移输送滚道，剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明专利技术占地小、结构极其简单造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种交通运输
的停车设备，具体是一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备。
技术介绍
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统
，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118130.0，名称为：单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备，该技术的说明为：“多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器、车辆取送机构；巷道位于多层仓储式钢架的中部，其底层或顶层设置车辆出入口，巷道两侧多层仓储式钢架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，堆垛机沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机内垂直移动，搬运器上对应停放被输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道，搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆”。虽然该项技术方案如同其所述“车辆存容量较大占地较小、结构简单造价低、运行可靠效率高”，但是由于停车设备内堆垛机、车辆搬运器的存在，以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知，不仅堆垛机钢构架整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，而且其在巷道中行走需要另外配备停车设备内上部的导轨；另外，适合配套该种低层数的巷道堆垛类滚道存放型-->机械式停车设备的巷道堆垛起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛机和车辆搬运器装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中巷道堆垛机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此堆垛机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛机，除了上述中长距离电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术以及相应中小容量的、有中低层数低高度特点的滚道存放型机械式停车设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，取消原先其内与停车设备的结构同高度的堆垛机、车辆搬运器，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆搬运堆垛机，突出中低层数低高度、中小容量造价低的特点，并且仍然能够保持滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：仓储式库架、巷道、车辆出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于仓储式库架的中部，巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，巷道内设有二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机，二台剪叉式搬运堆垛机中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式搬运堆垛机的-->上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，剪叉式搬运堆垛机上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置可以向左或者向右双向横向移动，伸入存车的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。所述的车辆定位横移取送装置上对应存放车辆的停放位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆或定位作动板分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆，作为存放车辆横移输送的作动装置。所述的车辆定位横移取送装置或剪叉式搬运堆垛机上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在输送车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆本身。本专利技术由于采用了可以整体降下、“落地形式的”剪叉式搬运堆垛机，没有了原先传统的、庞大复杂的巷道堆垛机钢构架，以及起重机电梯形式上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体和其垂直升降运动所用的行走导轨，车辆定位横移取送装置又仅仅设置于剪叉式搬运堆垛机上，仓储式库架上的各存车区内除了无需动力的车轮托放滚道以外无任何机电设备、装置，停车设备内部的机电设备因此很少而且基本集中在功能综合的剪叉式搬运堆垛机上，所以本专利技术的结构组成更加简单，平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价进一步降低；由于取消了堆垛机上的起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设备，本专利技术的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化，停车设备和搬运堆垛机的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先技术堆垛机内的起重曳引机必须安装固定在堆垛机顶部或上方，对其维护检修也要登高至该位置，而剪叉式搬运堆垛机可以降下，因此可以在地面做同样的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置，因此剪叉式搬运堆垛机的举升高度范围仍然可以达到十数米，对应本专利技术仓储式库架的停车层数至少为六层，剪叉式搬运堆垛机的举升重量可大于两吨，超过一辆-->中高档轿车的重量，这些技术参数保证了采用剪叉式搬运堆垛机的方案实施的可行性；本专利技术不用存车托板，因此存取车辆时间很短，相比现有采用存车托板、巷道堆垛起重机或者桥式起重机的巷道堆垛类机械式停车设备，不仅结构简单、技术先进、单位车位造价更低，而且运行更可靠、存取车辆周转更快。本专利技术具有占地小、结构组成极其简单合理、单位存放车位造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高的特点，特别适用于作为那些存容量不用很大、中低层或六至七本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架（１）、巷道（２）、车辆出入口（３）、存车区（４）、前车轮托放滚道（５）、后车轮托放滚道（６），其特征在于，还包括：剪叉式搬运堆垛机（７）、车辆定位横移取送装置（８），仓储式库架（１）建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道（２）位于仓储式库架（１）的中部，巷道（２）的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口（３），巷道（２）两侧的仓储式库架（１）上每一层沿巷道（２）纵向设置多个存车区（４），每一存车区（４）上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）承托存放车辆（９）的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，巷道（２）内设有二台或者一台可沿巷道（２）内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机（７），二台剪叉式搬运堆垛机（７）中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机（７）的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机（７）随本身剪式连杆机构的转动可在巷道（２）内垂直举升其上的存放车辆（９）或降下，剪叉式搬运堆垛机（７）的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６），剪叉式搬运堆垛机（７）上的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）之间设有车辆定位横移取送装置（８），车辆定位横移取送装置（８）可以向左或者向右双向横向移动，伸入存车区（４）的前车轮托放滚道（５）和后车轮托放滚道（６）之间。...

【技术特征摘要】
1、一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架(1)、巷道(2)、车辆出入口(3)、存车区(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)，其特征在于，还包括：剪叉式搬运堆垛机(7)、车辆定位横移取送装置(8)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部，巷道(2)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(3)，巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(4)，每一存车区(4)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，巷道(2)内设有二台或者一台可沿巷道(2)内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机(7)，二台剪叉式搬运堆垛机(7)中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机(7)的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机(7)随本身剪式连杆机构的转动可在巷道(2)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下，剪叉式搬运堆垛机(7)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，剪叉式搬运堆垛机(7)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有车辆定位横移取送装置(8)，车辆定位横移取送装置(8)可以向左或者向右双向横向移动，伸入存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间。2、根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将存放车辆(9)纵向亦即行驶方...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鸣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]