The invention provides an intelligent express cabinet system for automatically placing and fetching parts, which includes the express cabinet body, a conveyor belt is arranged below the express cabinet body, besides the conveyor belt, a code-sweeping gun and a camera are arranged, the front of the express cabinet body is provided with a horizontal screw linear guide rail slide module and a horizontal servo motor of the same length of the transmission belt, and vertical wires are arranged vertically on the horizontal slide platform. The sliding platform module of the bar linear guide rail and the vertical servo motor are provided with a tray on the vertical sliding platform, and the base of the six-axis industrial robot is installed on the tray. The horizontal servo motor and the vertical servo motor are connected with one servo motor driver, and the servo motor driver is connected with the PLC controller. The invention provides a method of use. The intelligent express cabinet system provided by the invention improves the efficiency of delivery and facilitates the recipient. And make the height of express cabinet unlimited, can increase the height of the grid, better meet the demand.
【技术实现步骤摘要】
一种自动放件和取件的智能快递柜系统和使用方法
本专利技术涉及一种智能快递柜系统,特别涉及一种自动放件和取件的智能快递柜系统。
技术介绍
随着网购的越来越普遍,在各个小区都能见到智能快递柜的身影,智能快递柜的出现,方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班,晚上下班了,快递公司的送件人也下班了,给送件收件都造成了不便,智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜,并输入收件人的手机号码,智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里,收件人在合适的时候,来到智能快递柜,输入收件码,智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门,然后收件人从格子里拿出自己的快递,关上格子的门完成快递的取件。但是,智能快递柜在快递员放件的时候,输入各种信息,包括收件人的信息,打开一个格子,放进去,关门,然后重复,而且由于快递的大小不一,而格子门是随机打开的,可能会遇到打开格子,却快递件放不进去,然后要取消,重新开始,现有的智能快递柜对快递员来说,效率不高,操作复杂。收件人在取件的时候同样不方便,由于是人自己从格子里取件,决定了智能快递柜不能太高,要在正常人身高的情况下能够着,就现在智能快递柜的高度,对于身高矮小的人来说,最上层的格子也够不着,同时对于底层的格子,弯下腰来取件,也不方便。
技术实现思路
1、所要解决的技术问题:现有的智能快递柜快递员放件和收件人取件都不方便。2、技术方案:为了解决以上问题,本专利技术提供了一种自动放件和取件的智能快递柜系统,包括快递柜本体,其特征在于:所述的快递柜本体4的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组9 ...
【技术保护点】
1.一种自动放件和取件的智能快递柜系统,包括快递柜本体,其特征在于:所述的快递柜本体(4)的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组(9)和水平伺服电机(8),所述的快递柜本体(4)前方设置传送带(1)和水平直线导轨滑台模组(9)连接,所述的传送带(1)旁设有扫码枪(2)和摄像头(3),且扫码枪(2)和摄像头(3)的高度高于传送带(1),所述水平伺服电机(8)设于水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的一端用于控制水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的水平滑台的水平移动,所述水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)和垂直伺服电机(6),所述垂直伺服电机(6)设于垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)的顶端,控制垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)中垂直滑台的上下移动;所述垂直滑台上设有托盘,设有六轴工业机器人(7)的底座安装在所述的托盘上,所述的水平伺服电机(8)和水平伺服电机驱动器连接,垂直伺服电机(6)和垂直伺服电机驱动器,两个伺服电机驱动器都和PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动放件和取件的智能快递柜系统,包括快递柜本体,其特征在于:所述的快递柜本体(4)的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组(9)和水平伺服电机(8),所述的快递柜本体(4)前方设置传送带(1)和水平直线导轨滑台模组(9)连接,所述的传送带(1)旁设有扫码枪(2)和摄像头(3),且扫码枪(2)和摄像头(3)的高度高于传送带(1),所述水平伺服电机(8)设于水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的一端用于控制水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的水平滑台的水平移动,所述水平丝杠直线导轨滑台模组(9)的水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)和垂直伺服电机(6),所述垂直伺服电机(6)设于垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)的顶端,控制垂直丝杠直线导轨滑台模组(5)中垂直滑台的上下移动;所述垂直滑台上设有托盘,设有六轴工业机器人(7)的底座安装在所述的托盘上,所述的水平伺服电机(8)和水平伺服电机驱动器连接,垂直伺服电机(6)和垂直伺服电机驱动器,两个伺服电机驱动器都和PLC控制器连接。2.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统,其特征在于:所述的六轴工业机器人(7)的型号为ABBIRB120。3.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统,其特征在于:所述的PLC控制、伺服驱动器设置在所述快递柜本体的最下方的格子中。4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统,其特征在于:所述的伺服电机驱动器的型号为台达ASD-B2-0221-B,垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。5.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统,其特征在于:扫码枪型号为霍...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢敏,钱丹浩,王颖,周烨,马凯,
申请(专利权)人:南京科技职业学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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