一种半开放导轨式智能售货系统技术方案

本发明专利技术涉及无人售货技术领域。目的在于提供一种半开放导轨式智能售货系统。本发明专利技术所采用的技术方案是：一种半开放导轨式智能售货系统，包括货架，所述货架包括安装板和至少一个设置在安装板底部的商品储存单元；所述商品储存单元包括用于挂设商品瓶体的导轨，所述导轨与安装板之间构成瓶颈容纳腔，导轨的前端构成取出口；所述导轨的前端靠近取出口处设置有商品存取控制组件和商品检测组件，所述商品存取控制组件在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换。本发明专利技术具有结构简单、成本低、节约能源、易部署的特点，同时提升了购物体验、解决了商品防盗的难题。

A Semi-Open Guideway Intelligent Sales System

The invention relates to the technical field of no-man selling goods. The aim is to provide a semi-open rail intelligent sales system. The technical scheme adopted by the invention is: a semi-open guideway type intelligent sales system, including a shelf, which comprises an installation plate and at least one commodity storage unit at the bottom of the installation plate; the commodity storage unit includes a guide rail for hanging commodity bottles, which constitutes a bottleneck accommodation cavity between the guide rail and the installation plate, and the front end of the guide rail constitutes an outlet; The front end of the guide rail is close to the take-out exit and is provided with a commodity access control component and a commodity detection component. Under the control of the central control module, the commodity access control component can realize switching in three states: one-way take-out commodity bottle body, one-way put commodity bottle body and two-way access commodity bottle body. The invention has the characteristics of simple structure, low cost, energy saving and easy deployment, and improves shopping experience and solves the problem of anti-theft of commodities.

【技术实现步骤摘要】
一种半开放导轨式智能售货系统
本专利技术涉及无人售货
，具体涉及一种半开放导轨式智能售货系统。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机在20世纪70年代自日本和欧美发展起来。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。随着网络支付的流行，无人货架开始出现。常规的无人货架技术上很简单，在货架上贴一个支付二维码，货架可以是冰箱、冰柜等，放一些日常饮料、点心、小吃等商品，无人货架以不上锁为主，这种方式没有店面，占地面积小(1平方米以内)，无人值守，消费者用户自行取货+扫码付款，消费支付全凭自觉，一般其受众主要瞄准的是“办公室经济”。近两年，无人超市也开始出现，无人超市内的商品全部贴有RFID标签，消费者用户选择商品后走出结算通道，结算通道有RFID自动设备识别结账。这种方式也存在巨大的问题，部分消费者会将商品上的RFID标签撕下，从而逃避结算，造成巨大的损失。同时，单个RFID标签的成本也高，一般在0.3元左右，而且只能满足一次性的使用。综上所述，现有的自动售货机器、系统均存在一定的问题：自动售货机存在机械结构复杂，成本高，不能一次选购多样商品，不直观的问题。无人货架存在开放式不防盗的问题。无人超市存在高运营成本问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半开放导轨式智能售货系统，具有结构简单、成本低、节约能源、易部署的特点，同时提升了购物体验、解决了商品防盗的难题。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种半开放导轨式智能售货系统，包括货架，所述货架包括安装板和至少一个设置在安装板底部的商品储存单元；所述商品储存单元包括用于挂设商品瓶体的导轨，所述导轨与安装板之间构成瓶颈容纳腔，导轨的前端构成取出口；所述导轨的前端靠近取出口处设置有商品存取控制组件和商品检测组件，所述商品存取控制组件在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换；所述商品检测组件能够对进出导轨的商品瓶体数量进行检测并回传至中控模块；所述中控模块通过互联网模块与云端服务器通讯连接，中控模块由电源模块供电。优选的，所述商品存取控制组件包括摆动销和设置在摆动销前后两侧的限位板；所述摆动销的上端与货架铰接且能够沿导轨的前后方向摆动，所述限位板在驱动件的驱动下能够沿导轨的长度方向远离或靠近摆动销，以实现对摆动销摆动方向的限制。优选的，所述摆动销的上部设置有呈凸轮状的抵挡部，所述限位板呈L形，所述驱动件为电磁推杆或电机推杆，所述驱动件受控于中控模块。优选的，所述商品检测组件包括固定设置在摆动销前侧和后侧的两个商品检测传感器，所述商品检测传感器为3D飞行时传感器、红外线传感器、涡流传感器、微动开关、旋转编码开关、磁控开关中的任意一种或两种，商品检测传感器与中控模块电性连接。优选的，还包括自组网式蓝牙模块，所述自组网式蓝牙模块与中控模块电性连接。优选的，所述导轨的取出口上方设置有显示屏，所述显示屏与中控模块电性连接；显示屏为ePaer电子纸显示屏、赛伦纸显示屏、OLED显示屏、TFF显示屏中的任意一种。优选的，所述导轨后端的货架上还设置有温度传感器，所述温度传感器与中控模块通讯连接。优选的，所述商品储存单元还包括多组沿导轨长度方向均匀分布的挂件组，每组挂件组均由两个对向布置的L形的承载板构成，所述承载板L形的一边与安装板固接、另一边上设置有沿导轨左右方向延伸的条形孔；所述导轨包括两根并排布置的条板，两根条板分别安装在两侧的承载板上，所述条板的底部对应设置有多根与承载板上的条形孔相配合的螺柱，所述螺柱穿过条形孔并通过螺母锁紧。优选的，还包括由塑料制成的瓶颈适配环，所述瓶颈适配环套设在商品瓶体的瓶颈上；瓶颈适配环内缘均匀设置有若干锯齿，所述锯齿斜向上延伸。优选的，所述电源模块为蓄电池。本专利技术的有益效果集中体现在：1、本专利技术利用半开放导轨式设计，避免使用复杂的机械结构，结构简单、制造成本低。2、消费者可以一次购买多种商品，提高购物效率，也可以触碰到商品，提升购物体验。3、采用商品存取控制组件对商品的取出、存放进行限制，避免了货损和商品的安全问题。4、采用商品检测组件对商品的数量和品种进行识别，可以精确识别消费者购买的商品，实时远程监控货物数量，及时补货。5、能够实时更新价格等信息，摆脱了手动更换纸质价格标签的状况，实现了APP与货架之间的信息一致。6、结构紧凑、精巧，布置灵活，能够适应各种不同的应用场所。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为商品储存单元的内部结构示意图；图3为本专利技术的电路原理图；图4为摆动销的安装示意图；图5为承载板的安装示意图；图6为瓶颈适配环的结构示意图；图7为一种带瓶颈的外包装的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施例，都属于本专利技术所保护的范围。如图1-6所示一种半开放导轨式智能售货系统，包括货架，所述货架包括安装板1和至少一个设置在安装板1底部的商品储存单元2。所述商品储存单元2用于对商品进行储存，如图1所示，共设置有6个商品储存单元2，当然，也可以根据实际需要设计更多或更少，一般一个商品储存单元2放置一个种类的商品，如：牛奶1个、汽水1个、果汁1个等。所述商品储存单元2包括用于挂设商品瓶体的导轨3，所述导轨3与安装板1之间构成瓶颈容纳腔，导轨3的前端构成取出口4，商品从取出口4进行取放。商品储存单元2可以直接用于挂放带有瓶颈或类似瓶颈结构的商品，如：瓶装牛奶、瓶装汽水、瓶装果汁等。一般的导轨3就是由两根并排固定设置的条板15构成，商品瓶颈卡设在两个条板15之间。为了适应各种不同瓶颈的商品，本专利技术的导轨3最好设置为距离可以调节的导轨3。如图5所示，所述商品储存单元2还包括多组沿导轨3长度方向均匀分布的挂件组，挂件组用于对导轨3进行安装，一般挂件组的数量为3组，3组挂件组分别位于导轨3的前段、中段和后段。每组挂件组均由两个对向布置的L形的承载板13构成，所述承载板13L形的一边与安装板1固接、另一边上设置有沿导轨3左右方向延伸的条形孔14。所述导轨3包括两根并排布置的条板15，两根条板15分别安装在两侧的承载板13上，所述条板15的底部对应设置有多根与承载板13上的条形孔14相配合的螺柱16，所述螺柱16穿过条形孔14并通过螺母17锁紧。这样一来，拧松螺母17后，即可沿横向调整条板15，改变两根条板15之间的间隙，从而适应各种不同的商品。当然，为了防止非法人员从外部拧松螺母17，本专利技术还可以在货架的底部设置护板，护板上锁，取下护板才能对导轨3进行调节。当然，以上只是构成导轨3可调节的其中一种方式，采用其他具有同样功能的结构也是可行的。例如：通过螺钉和移动滑块进行导轨3宽度的调整，也就是导轨3的两根条板15上设置移动滑块，移动滑块可在安装板1上沿左右方向进行滑动，利用螺钉实现对移动滑块的锁定即可。这样，本专利技术的商品储存单元2就可以根据商品瓶颈的大小不同，以尽可能满足各种不同瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半开放导轨式智能售货系统，其特征在于：包括货架，所述货架包括安装板(1)和至少一个设置在安装板(1)底部的商品储存单元(2)；所述商品储存单元(2)包括用于挂设商品瓶体的导轨(3)，所述导轨(3)与安装板(1)之间构成瓶颈容纳腔，导轨(3)的前端构成取出口(4)；所述导轨(3)的前端靠近取出口(4)处设置有商品存取控制组件(5)和商品检测组件(6)，所述商品存取控制组件(5)在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换；所述商品检测组件(6)能够对进出导轨(3)的商品瓶体数量进行检测并回传至中控模块；所述中控模块通过互联网模块与云端服务器通讯连接，中控模块由电源模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种半开放导轨式智能售货系统，其特征在于：包括货架，所述货架包括安装板(1)和至少一个设置在安装板(1)底部的商品储存单元(2)；所述商品储存单元(2)包括用于挂设商品瓶体的导轨(3)，所述导轨(3)与安装板(1)之间构成瓶颈容纳腔，导轨(3)的前端构成取出口(4)；所述导轨(3)的前端靠近取出口(4)处设置有商品存取控制组件(5)和商品检测组件(6)，所述商品存取控制组件(5)在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换；所述商品检测组件(6)能够对进出导轨(3)的商品瓶体数量进行检测并回传至中控模块；所述中控模块通过互联网模块与云端服务器通讯连接，中控模块由电源模块供电。2.根据权利要求1所述的半开放导轨式智能售货系统，其特征在于：所述商品存取控制组件(5)包括摆动销(7)和设置在摆动销(7)前后两侧的限位板(8)；所述摆动销(7)的上端与货架铰接且能够沿导轨(3)的前后方向摆动，所述限位板(8)在驱动件(9)的驱动下能够沿导轨(3)的长度方向远离或靠近摆动销(7)，以实现对摆动销(7)摆动方向的限制。3.根据权利要求2所述的半开放导轨式智能售货系统，其特征在于：所述摆动销(7)的上部设置有呈凸轮状的抵挡部(10)，所述限位板(8)呈L形，所述驱动件(9)为电磁推杆或电机推杆，所述驱动件(9)受控于中控模块。4.根据权利要求3所述的半开放导轨式智能售货系统，其特征在于：所述商品检测组件(6)包括固定设置在摆动销(7)前侧和后侧的两个商品检测传感器(61)，所述商品检测传感器(61)为3D飞行时传感器、红外线传感器、涡流传感器、微动开关、旋转编码开关、磁控开关中的任意一种或两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，
申请(专利权)人：微互联信息技术成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51